Устройство для измерения угловыхперемещений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВтОвСКОмЬ СвИдителЬСтвь Союз СоветскиюСоциалистическихРеспублик819574 61) Дополнительное к авт, сеид л3 22) Заявлено 29.12 21) 27 08 3 32/181 В 7/30 исоедииеиием заявиПриоритет Госу рственный комитСССРлам изобретенийи открытий юллетень Йо убликоваио 07048(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕ лоИзобретение относится к измерительной технике и может использоваться, например, в счетно-решающих устройствах и системах автоматики.Известны датчики угловых перемещений, построенные на синуснокосинусных вращающихся трансформаторах 1Недостатком таких устройств является нелинейность выходного сигнала в зависимости от угла поворота вала.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является устройство для измерения угловых перемещений, содержащее вращающийся трансформатор, два демодулятора, сумматор, блок управления ключами, подключенный квыходу сумматора, блок управляемых ключей, подключенный управляющими входами к соответствующим выходам блока управления ключами, источники эталонных напряжений, подключенные через блок управляемых ключей к одному из входов сумматора 2. Недостатком данного устройстваявляется значительная сложность,обусловленная большим количеством входящих в него элементов .5 Целью изобретения является упрощение устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено вычислительным блоком,первые два О входа которого связаны с выходами соответствующих демодуляторов,третий вход подключен к выходу бка управления ключами, сумматор иблок управляемых. ключей выполнены 15 двухвходовыми, число источниковэталонных напряжений равно двум, ичерез блок управляемых ключей ониподключены ко второму входу сумматора, вращающийся трансформатор вы О полнен синусно-косинусным, а демодуляторы входами подключены к синусной и косинусной обмоткам вращающегося трансформатора соответственно.25 На чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства.Устройство содержит синуснокосинусный вращающийся трансфррматор 1, выходами .связанный с де- ЗО модуляторами 2 и 3, выходы демо819574 аказ 136 ВНИИПИ 642 Подписное ал ППП "Патент", г. Ужг л. Проектная, 4 дуляторов подключены к вычислительному блоку 4, который, в свою очередь, связан с сумматором 5 и блоком 6 управления ключами, Последний соединен с блоком 7 управляемых ключей, к которому подключены источники 8 и 9 эталонных напряжений.Устройство работает следующим образом. При повороте вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 на его синусиой и косинусной обмотках появляются сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота соответственно, После демодуляции в демодуляторах 2,3 в виде сигналов постоянного тока сигналы подаются на вход вычислительного блока 4, который решает Функциональные зависимос 2 О6 ю А е %,в пределах А от- до4+055 соМ-сов А 7 Соуф в пределах с отдоссозА 1в пределах с от- -до-Х. 25 Эти функции достаточно линейны в пределах указанных углов, Для обеспечения линейной зависимости в пределах углов от - 7 С до + ГС эти 30 напряжения в сумматоре 5 складываются с постоянными напряжениями источников 8,9 эталонных напряжений ( + Е в пределах углов от в " до 1 и-Егв пределах углов от Ж до -Х ) ЗсПодключением источнйков 8,9 и переключением вычислительного блока 4 на решение соответствующих зависимостей управляет блок 6 управления ключами по сигналу сумматора 5. Источники 8 и 9 подключаются к сумматору 5 через блок 7 управляемых ключей..Описанное устройство обладает повышенной надежностью за счет уменьшения количества индукционных машин,Формула изобретенияУстройство для измерения угловых перемещений, содержащее вращающийся трансформатор, два демодулятора, сумматор, блок управления ключами, подключенный к выходу сумматора, блок управляемых ключей, подключенный управляющими входами к соответствующим выходам блока управления ключами, источники эталонных напряжений, подключенные через блок управляемых ключей к одному из входов сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, оно снабжено вычислительным блоком, первые два входа которого связаны с выходами соответствующих демодуляторов, третий вход подключен к выходу блока управления ключами, сумматор и блок управляемых ключей выполнены двухвходовыми, число источников эталонных напряжений равно двум, и через блок управляемых ключей они подключены ко второму входу сумматора, вращающийся трансформатор выполнен синусно-косинусным, а демодуляторы входами подключены к синусной.и косинусной обмоткам вращающегося трансформатора соответственно. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чернышев О. В. Повторныетрансформаторы и их применение ввычислительных и автоматическихустройствах , М.-Л., Энергия,1965,2. Авторское свидетельство9 310105, кл. Ь 01 В 7/30, 1970