Устройство для импульсного управленияэлектродвигателем постоянного toka

,81 Союз Советскии Социалистическик РеспубликАВТО И ЕТ ЕЛЬ СТВУ М(23) Приоритет Гееудлрстееииый комитет 53) УДК 621 . 71 (088.8) убликовано 30.03 Бюллетень12 делам изебретеии и открытий(72) Автор изобретения и Болотников вите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕН ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Цель достигается известном устройстве равления электродви тока, содержащим д которого соединен со но-импульсных моду ные выходы которых мостовой схемы, нагр двигатель, противофа ных модуляторов под тельно соединенным мы. ок На фиг. 1 п азана структурная схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.Устройство для импульсного управления электродвигателем постоянного тока содержит датчик 1 команд, выход которого соединен со входами широтно-импульсных модуляторов 2 и 3. Противофазные выходы модулятора 2 соединены с ключами 4 и 5, а модулятора 3 с - ключами 6 и 7 мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель 8.Устройство работает следующим образом. тсутствии сигнала управлени Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока с широтно-импульсным управлением.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для импульсного управления электродвигателями постоянного тока, содержащее датчик команд, выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модуляторов, противофазные выходы которого связаны с ключами мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель 1. В таком устройстве посредством указанных модуляторов коммутируются ключи, включенные в одной диагонали моста, тогда как ключи другоГ диагонали остаются постоянно разомкнутыми. При реверсе электродвигателя режимы работы ключей .в диагоналях взаимно изменяются. Недостатки этого устройства - недосаточная чувствительность из-за наличия оны нечувствительности и малой крутизны ыходной характеристики.Цель изобретения - повышение чувстительности. за счет того, что в для импульсного упгателем постоянного атчик команд, выход входами двух широтляторов, противофазсоединены с ключами уженной на электрозные выходы указанключены к последоваключам мостовой схе817952 Фаг,1 СостТех редТираж сударствеизобре Ж - 35 тент, г. итель В. СамБойкас30 охинКорректор О. БилакПодписноета СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 дактор И. Ковальукказ 1023/77ВНИИП И Го по дела 113035, Москв илиал ППП Панного комитетений и от крРаушская нУжгород, ул,3с выхода датчика 1 команд на выходе широтно-импульсных модуляторов 2 и 3 формируются прямоугольные импульсы с относительной длительностью 0,5. При этом ключи 4 - 7 синхронно и в противофазе коммутируются с такой же относительной длительностью, а напряжение на двигателе 8 равно нулю, так как последний обоими выводами подключается то к положительной, то к отрицательной клемме источника питания. При подаче с датчика 1 команд сигнала управления той или иной полярности прямоугольные импульсы на выходе широтно- импульсных модуляторов изменяют свою длительность за счет противоположного смещения Ь 1 задних фронтов (фиг. 2). На это. же время Ьт изменяются и длитель ность коммутации ключей 4 - 7 левой и правой ветви мостовой схемы. Следовательно, на выходе последней формируются одно- полярные прямоугольные импульсы длительностью 2 Ь 1 с, частотой, равной частоте переключений широтно-импульсных модуляторов. 4Таким образом, устройствО позволяет вдвое повысить чувствительность и крутизну выходной характеристики электропривода. 5формула изобретения Устройство для импульсного управленияэлектродвигателем постоянного тока, содержащее датчик команд, выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модуляторов, противофазные, выходыкоторых связаны с ключами мостовой схемы,нагруженной на электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности за счет увеличения крутизнывыходной характеристики устройства, цро 15 тивофазные выходы указанных модуляторовподключены к последовательно соединеннымключам мостовой схемы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Глазенко Т. А. Полупроводниковыепреобразователи в электроприводах постоянного тока. Л., Энергия, 1973, с. 7,рис. 1 - 3.