Устройство для изменения угла атаки модели

(39) 01 М 9/04 Т ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССР Ь 254835, кл. 6 01 М 9/00, 1968.Авторское свидетельство СССР Я 312538, кл. 6 01 М 9/00, 1970.(Щ 57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛА АТАКИ МОДЕЛИ, содержащее каретку, установленную на направляющих, стойку, основание державки для исследуемой модели, шарнирно закрепленное на стой;е параллелограммный механизм, включающий тягу, и непбдвижные опоры, о т л и ч ею щ е е с я тем, что, с целью повышения Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики и может быть использовано в аэродинамических трубах с камерой Эйфеля или с открытой рабочей частью при испытаниях моделей летательных аппаратов.Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства, а также повышение точности задания положения модели.На фиг. 1 показана схема выполнения устройства для изменения угла атаки модели; на фиг. 2 - его поперечный разрез.Устройство содержит каретку 1, снабженную направляющими 2 и приводом поступательного действия 3, стойку 4, на которой шарнирно закреплено основание 5 державки 6 для крепления исследуемой модели 7 летательного аппарата,По обе отоВоиы от каретки 1 установлены неподвижные опоры 8, с которыми шаВнадежности работы и упрощения конструкции устройства, а также повышения точности задания положения модели, устройство снабжено двуплечим рычагом, а стойка телескопически установлена в каретке и шарнирно соединена посредством одного из плеч рычага с опорами, при этом параллелограммный механизм образован другим плечом поворотного рычага, основанием державки, стойкой и тягой,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ еес я тем, что, с целью исключения линейных смещений модели, центр вращения модели размещен на прямой, параллельной стойке, и удален он опор на расстояние, равное длине стойки. нирно соединен двуплечий рычаг 9. Стойка 4 телескопически установлена в каретке 1 и соединена с одним из плеч рычага 9, второе плечо которого соединено с основанием 5 державки 6 тягой 10, размещенной параллельно сто "е 4, равной ей по длине и шар- О нирно сс 1 ененной с рычагом 9 и основанием 5 державки 6. При этом, стойка 4, тяга 10, основание 5, державки 6 и одно из плеч поворотного рычага 9 образуют параллельный механизм. Геометрические раз- Оф меры державки 6 определяют положение Ы заданного центра вращения исследуемой модели 7. на прямой, пересекающейся с осью шарнирных соединений опор 8 и про- д ходящей параллельно стойке 4. При этом расстояние центра вращения от опор 8 равно длине стойки 4.За счет такого выполнения устройства образуется второй параллелограмм, составленный стойкой 4, большим плечом рычагаУ,Филиппо Корректор С.йвкмар акаэ 2372 Тираж .: ПодписноеВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРю изводственноещательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, Ю 1 8 и отрезками, соединяющими заданныйцентр вращения модели 7 с осями шарнирных соединений неподвижных опор 8 истойки 4,5Устройство работает следующим образом.При продольном перемещении каретки 1 посредством привода 3 двуплечий рычаг 9, подвешенный на неподвижных опорах 8, 10 поворачивается и, взаимодействуя со стойкой 4 и тягой 10, перемещает державку 6 в -радиальном направлении, одновременно поворачивая ее по углу атаки. Так как малов плечо рычаге 9, стойка 4, тяга 10 и основа нив 5 державки 6 образуют параллелограминый механизм, то угловое перемещение державки 6 по величине и направлению соответствует углу поворота рычага 9. При этом, так как отрезок прямой, соединяющей центр вращения модели 7 с осью шарниров неподвижных опор 8, параллелен стойке 4 и входит во второй шарнирный параллелограмм, образованный стойкой 4 и большим плечом рычага 9, а стойка 4 перемешается плоскопараллельно, то положение центра вращения модели 7 в пространстве нв изменяется при изменении угла атаки модели 7, Таким образом при перемещении каретки происходит только поворот модели 7 по углу атаки, а.ее продольное и радиальное смеще-, ние при повороте державки 6 компенсируются противоположно направленными перемещениями каретки 1 и стойки 4.