163658

Ы 3658 ОПКСАКИЕИ 3 ОР : " Б К К ЯИ АВТОзСцОМу СВйдНЕЧ-СТВу Союз Советских Социалистицеских РеспубликГосударственный комитет по дедам изобретений и откРытий СССРпублнковано 22 Х 11.1964 г. Бюллетень13 та опубликования описания 12 Л 111.196 Ы 4 ЗЗК Авторыизобретен А. А. Иванов, А. Б. Марюта и Г. Р, Ннепропетровский горный институт имени 3 аявител И РУДЫ КЕРОВ ЩАГОВЫЙ РЕГУЛЯЧОР ПОД В МЕЛЬНИЦУ ИЗ РЯДА Б Известный ш ды в мельницу датчик текущей датчик заданно вающее сопротн ройство регулят низм конвейера. опорционально заданно гнал Л 1 одписная группа И 75 аговый регулятор подачи рунз ряда бункеров содержит пОГОП 1 ОЙ пагрузкп конвейера, й ногоПОЙ нагрузкн, сравццвлецне, нсполннтельцос устора н исполнительный мехаПредлагаемый регулятор отличается тем,что в нем установлено электронное реле вре Омени, контакты которого включены в цепьуправления нсполннтелиого устройства регулятора, а последовательно со сравнивающим сопротивлением включены трн параллельно соединенных реле, управляющих временем выдержки реле времени, Это улучшаеткачество регулирования при цалцчнп меняющегося транспортного запаздывания,На фиг, 1 представлена схема шагового регулятора; ца фиг, 2 схема электроного реле 20времени.Снгпал от датчика 1 текущей по;о:пой нагрузки конвейера 2 поступает в усилитель 3,который нагружен сопротивлением 4. Паление напряжен 1 я У,1 ца сопротцвлеццц 1 пропорциопально действительной погонно:" нагрузке,Сигнал с датчика 5 задашОй погоГной нагрузки поступает в усилитель 6, ца: руже 1 цыйна сопротивление 7, т. е, па сопротцвлеии 7 30 напряжение Уад прцагрузкс.1-1 апряжспя с нагрузочных сопротивлений4 и 7 подаются на сравцпвдОщее сопротцвленпе 8 н ца реле 9, 10 и 11, вкл очеццые параллельно между собоц и последовательно с сопротивлением 8.На сопротнвленни 8 выделяется с 0рассогласования, равный Г - .,17,1.С сопротивления 8 сигнал ЛЬ рассогласовання подается в усилитель 12, а затем на зажимы двигателя 13. В цепи управления лвцГателем 13 Вкл 10 чепы котактъ электро 1110 ГО реле времени 14.В зависимости от гелпчнны сигнала ЛС/рассогласовгпця срабатывает одно нз реле 9, 1 й и 11. Гслц прп малом напркеццн ЛУ рассогласования сработало реле 9, размыкается е 0 цормалы 10 здк 111 т 11 котакт в цсп емкости 15, которая гключсцд пдрдллсь 1 о в х 0 д м л а м и 11 1 6. В ъ0 с ц т с р д б д ты1 111 я р с ле 1.4 зд.,1 ыкд 1 отся сГО пор.1 д.1 ьцо От";1:тье ко.тдкть. в 11 спц стдтора двцГтс,11 . 3 11 спо,1 ццтсльцого устройства регулятора и в цепи ссткн лампы 16.В этот моме:т пачццдется заряд смкостц15. Постояццдя времецц т заряда смкостц 15 рдвцд т = (Р+ Р 1) С-г.е Р,-Рэ - вслп;ццы сопротивлении 1/ и 18, С,.- - велпчц:д емкости 15.Двигатель 13 отрабатывает шаг, пропорциональный времени т заряда.Если напряжение ЛЬ рассогласования настолько мало, что не срабатывает ни одно из реле 9, 10 и 11, то шаг двигателя 13 пропорционален начальной постоянной времени то = = Л 1-, С 5, которая подбирается сопротивленпем 17 достаточно малой.Шагп двигателя 13, пропорциональные ть т, та (т и т; - постоянные времени заряда емкости 1 б при срабатывании реле 10 и 11 соответственно), подбираются соответственно переменными сопротивлениями 18, 19, 20,Реле 9, 10, 11 настраиваются соответственно на заданное напряжение ЛУ 1, ЛУ, ЛУз рассогласования,При напряжениях рассогласования, превышающих ЛС 1, реле 9 и 10 отключаются нормально.закрытыми контактами реле 10 и 11.Время паузы, когда двигатель 13 не работает, опредеМАтся постоянной времени т разряда емкости 1 б, равной т=Р, С- (Р 1 - величина сопротивления 21),Ошако время паузы зависит от величины напряжения Л / рассогласования: пр и увеличении ЛГ время паузы уменьшается, прн уменьшении ЛЬ - увеличивается.Двигатель 13 перемещает движок потенциометра 22, изменяя напряжение, приложенное к обмотке 23 управления электромашин- ного усилителя 24.Для остановки конвейера 2 нормально открытый контакт 25 отключает его асинхронный привод. Нормально закрытый контакт 25 замыкается в цепи обмотки 2 б управления электромашинного усилителя. Обмотка 26 идентична с обмоткой 23, но ее ампервитки направлены встречно. В результате этого напряжение на якоре электромашинного усилителя снижается до нуля и конвейер 27 останавливается.При выключении контакта 2 б производится 10 форсированный пуск конвейера 27. Для плавности пуска и остановки якорь усилителя 24 охвачен гибкой отрицательной обратной связью (емкость 28 и обмотка 29).15Предмет изобретенияШаговый регулятор подачи руды в мельницу из ряда бункеров, содержащий датчик те кущей погонной нагрузки конвейера, датчикзаданной погонной нагрузки, сравнивающее сопротивление, исполнительное устройство регулятора и исполнительный механизм конвейера, отличающийся тем, что, с целью улуч щения качества регулирования при наличиименяющегося транспортного запаздывания, в нем установлено электронное реле времени, контакты которого включены в цепь управления исполнительного устройства регулятора, а 30 последовательно со сравнивающим сопротивлением включены три параллельно соединенных реле, управляющих временем выдержки реле времени.(ъиСоставитель М. ГрибовКопылова Редахред А. А. Камышникова Корректор М, И. Эльмус Заказ 1833/8 Формат бум. 60(90/, Тираж 1325 Объем 0,21 изд, л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр. Сапунова, 2