Способ обнаружения растений

1 ц 810105 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сента Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.зА 01 В 41/06 с присоединением заявкисударственный комите СССР о делам изобретений(43) Опубликовано 07.03.81, Бюллетень53) 21,396,963(088 8) 54) СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ РАСТЕНИ спознаваниякоторый яв огом предлаИзобретение относится к автоматизациитехнологических процессов сельскохозяйственного производства и предназначено дляиспользования в системах распознаванияростков растений на почве при прополке, 5прореживании и культивации, ростков нафоне камеры при разделении проросших отнепроросших семян, овощей на транспортере при сепарации от комков почвы.Известен способ распознавания растений 1 Она фоне почвы и других неоднородностей,заключающийся в регистрации измененияэлектрического или электромагнитного поля датчиков, вызванного присутствием вэтих полях растений или посторонних объектов 1.Недостатком этого способа является егонизкая помехоустойчивость, невозможностьраспознавания малых ростков (менее 3 - 4пар листочков), неустойчивость работы в 20естественных условиях, а также сложностьрегулировки электронных схем при изменении внешних режимов.Известен также способ рарастений в отраженном свете,ляется наиболее близким аналгаемого способа (21.Указанный способ предусматривает обнаружение растений на фоне почвы путем регистрации отраженного электромагнитного излучения и определения соотношения интенсивности излучения в двух областях спектра: соответствующих минимальному и максимальному отражению, видимой (Л(700 нм) и ближней инфракрасной (Л)700 нм).Недостатком этого способа является неудовлетворительная надежность распознавания растений, так как существующие фотодиоды обладают низкой чувствительностью по отношению к видимой части спектра, а естественная солнечная радиация, спектральный состав которой в видимом диапазоне изменяется во времени, создает значительные помехи для устойчивой работы электронно-оптической системы.Цель изобретения - повышение надежности распознавания растений на малоконтрастном фоне.Эта цель достигается благодаря тому, что регистрацию отраженного электромагнитного излучения ведут в ближней инфракрасной области спектра и сравнивают интенсивность излучения в диапазонах, соответствующих длинам волн 700 - 1200 нм и 1300 - 1800 нм.Исследования, проведенные с целью определения зависимости отражающей способности зеленой массы от длины электромагнитных волн в широком волновом диа810105 Формула изобретения Составитель Г. Старостина Техред М. Полякова Редактор Н. Тимонииа Корректор О. Гусева Заказ 218/8 Изд.173 Тираж 712 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 пазоне, показали, что максимум отражения лежит в диапазоне 700 - 1200 нм, а минимум - в диапазоне 1300 - 1800 нм, причем падение отражающей способности в этом диапазоне более значительно, чем аналогич ное падение, наблюдаемое в видимой части спектра (Л=500 - 00 нм).Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.Исследуемую поверхность облучают с по мощью источника инфракрасного излучения, а отраженный поток регистрируют двумя сканирующими фотоприемниками, оснащенными фильтрами с полосами пропускания, соответствующими диапазоном 700 - 15 1200 нм и 1300 - 1800 нм.Электрический сигнал с каждого фотоприемника через усилитель подается на электронный блок сравнения, выходной сигнал которого может быть использован для 20 управления исполнительным органом.По результатам серии опытов, проведенных при различных освещенности и температурных режимах в помещении было установлено, что предложенный способ позво ляет производить распознавание растений с хорошей чувствительностью и помехоустойчивостью и тем самым обеспечивает высокую надежность распознавания растений па малоконтрастном фоне. Способ обнаружения растений, заключающийся в регистрации отраженного электромагнитного излучения и сравнении интенсивности излучения в областях регистрируемого спектра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, регистрируют интенсивность отраженного излучения в диапазоне длин волн 700 - 1200 нм и 1300 в 18 нм. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 471074, кл. А 01 В 41/06, 11.06.73.2. А, рйо 1 ое 1 есг 1 с 1 еа 1 зепзог аког соп 1 го 1 о 1 й 1 пп 1 пд тасЫпез аког госчсгорз, Адг 1- сц 11 цга 1 гезеагсЬ соцпс 11, Ка 11 опа 1 1 пЖ 1 ц 1 е о 1 Адг 1 сц 11 цга 1 Епрпеег 1 пд, ВеНогй, 1973.