Устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезноймашины

Сова СоветскиэСоциалистическими Республик ависимое от авт. с тельстваКл, Ят,3 Заявлено 23 Х 1.1965 ( 1014081129-14) киисоединением з 1 ПК Е 21 с Приоритет теитет по деламетений и открыти аявитель Институт автоматики Госкомитета по производству средств автоматикии системам управления СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КОРОСТИ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЫыпр ависит ижком отсечки а 24 -Известное устройство для автоматическогорегулирования скорости подачи рабочего органа камнерезной машины, включающее гидроцилиндр подачи, механически соединенныйс тахогенератором и управляемый с помощьюсерводвигателя, приводимого в действие электромагнитом, не обеспечивает оптимальнойскорости подачи рабочего органа,На рабочем органе предлагаемого устройства установлен датчик вибрации индукционного типа, электрически связанный с электромагнитом. Это позволяет оптимизировать скорость подачи.На чертеже изображена электрогидрокинематическая схема предлагаемого устройства.Оно включает золотниковый распределитель1, серводвигатель 2, канатную передачу 8, ролик 4, дроссель 6, гидроцилиндр подачи 6,бак 7, насосы 8, электромагнит 9, электродвигатель 10, датчик вибрации 11 индукционноготипа и тахогенератор 12, соединенный с гидроцилиндром 6.Устройство включается нажатием кнопкимикропереключателя И, который замыкаетцепь питания электромагнита 9, трансформатора 14, выпрямителя 16 и коллекторов триодов 16 и 17, Трансформаторы 14 и 18 получают питание при включении электродвигателя10, одновременно трансформатор тока 19,включенный на ту же фазную жилу, что трансформатор н в ямитель 20 дает в атор 21.Величина тока срзот положения ре в 5 реостата 23 задаюпо скорости пода т по вибрации.При работе устройства в цепи последовательно включенных выпрямителей 20 и 26 10 протекает ток, часть которого ответвляется набазовые цепи триодов 16 и 17, которые зашунтированы диодами 26 и 27, включенными встречно с соответствующими эмиттерными диодами триодов 16 и 17 и друг с другом.15 Такое строение входной цепи усилителя обеспечивает обязательное открытие одного из диодов и запирание другого в зависимости от направления тока в цепи, Напряжение, запирающее триод, снимается с анода диода, шун тирующего базовую цепь. Его величина (околоО,б в) зависит от вольт-амперной характеристики диода и величины тока. Триоды 16 и 17 работают в режиме усиления, причем коллекторной нагрузкой каждого из них служит 25 соответствующая катушка трехходового электромагнита 9. Таким образом, отклонение вторичного тока трансформатора 19 от заданного значения на величину, превышающую чувствительность устройства, ведет к росту тока в 30 одной из катушек электромагнита 9 и перемс40 45 50 щению его плунжера, связанного с золотниковым распределителем серводвигателя в соответствующее крайнее положение.В устройстве осуществлена отрицательная обратная связь, т. е, перемещение золотникового распределителя 1, вызванное увеличением нагрузки электродвигателя 10, ведет к подаче масла в соответствующую полость цилиндра серводвигателя 2, что обеспечивает уменьшение скорости подачи, а значит и нагрузки электродвигателя 10 до допустимых пределов. Шток серводвигателя связан канатной передачей 3 с роликом 4, который посажен на оси дросселя 5, управляющего сливом масла из роторного гидроцилиндра подачи б.Масло для питания г росистемы подачи подается из бака.7 фдвумя включенными па-, раллельно лопастными насосами 8. Одновременно оба насоса работйдт только тогда, когда требуется повынйжная производительность, например при нерабочих перемещениях режущего органа. От насоса масло, пройдя через фильтр 28 и предохранительный клапан 29, распределяется р евер сирующим золотником 30 и дозируется на сливе из гидроцилиндра о при помощи дросселя 5, управляемого автоматическим регулятором или вручную.От предохранительного клапана 29 часть жидкости ответвляется и через фильтр 31, редукционный клапан 32, понижающий давление до 2 - 15 кг 1 см, и дозирующий дроссель 33, определяющий величину расхода, идет на слив к золотниковому распределителю серводвигателя 2, Гидравлический привод серводви гателя снабжен регулировочным дросселем 34, позволяющим устанавливать желаемую скорость отработки на уменьшение или увеличение подачи, что позволяет при наладке устройства легко добиться устойчивого режима работы.При ручном управлении устройство выключают, а дроссели 5 и 33 фиксируют в необходимом положении,Если амплитуда вибрации корпуса камне- резной машины превышает допустимый предел, постоянный магнит 35 датчика 11, пересекая витки индукционной катушки 3 б, наводит в ней переменную э, д. с., которая, выпрямляясь вентилем 37 и преодолевая падение напряжения на реостате 24, запирающее триод 38 и регулирующее таким образом допустимый уровень вибрации, создает ток через ба 5 10 15 20 25 30 35 зу триода 38. Триоды 38 и 39 отпираются, в результате чего в базовой цепи триода 40 появляется ток коррекции, ограничен,ый сопротивлением 41. Триод 40 отпирается и его коллекторный ток, протекая по входной цепи триода 17, вызывает работу сервопривода на уменьшение подачи. Величина коллекторного тока ограничивается реостатом 42, движок которого движется синхронно с движком реостата 22, чтобы независимо от задания разгрузка происходила до уровня, обеспечивающего устойчивую работу машины, Между коллекторами и базами триодов 1 б и 40 для увеличения быстроты действия осуществлена положительная гибкая обратная связь.Если число оборотов ротора гидроцилиндра б превысит допустимый предел, увеличится скорость вращения якоря 43 тахогенератора в м агнитном поле возбуждения обмотки 44, включенной в сеть переменного тока, В витках обмотки 45 при этом индуктируется синусоидальная э, д. с., которая, выпрямляясь вентилями 46 и преодолев падение напряжения на реостате 23, включенном в цепь делителя, составленного из сопротивлений 47 и 48, создает через запирающий диод 49 и базу триода 38 ток, ограниченный сопротивлением 50. Таким образом, триоды 38 и 39 отпираются, в результате чего через базовую цепь триода 40 потечет ток коррекции, действие которого описано выше.Сопротивление 51 служит для подстройки чувствительности устройства, а предохранители 52, 53 и 54 защищают сеть от короткого замыкания.Таким образом, подача машины, постоянно изменяясь в соответствии с условиями пиления, поддерживается оптимальной,Предмет изобретения Устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камне- резной машины, включающее гидроцилиндр подачи, механически соединенный с тахогене. ратором и управляемый с помощью серводвигателя, приводимого в действие посредством электромагнита, отличающееся тем, что, с целью оптимизации скорости подачи, на рабочем органе установлен датчик вибрации индукционного типа, электрически связанный с электромагнитом.,НИИГ 1 И Комитета по делам изобретений н открытии прн Совете Мннцстров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4