Способ импульсного управления электродвигателем постоянного тока

ОПИСАНИЕ щИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистическик Республик(23) Приоритет Н 02 Р 5/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) СПОСОБ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприво дам постоянного тока с вентилуными преобразователями.Известно, что динамические характеристики вентилуных электроприводов улучшаются при сокращении длительности бестоковых интервалов времени в электродвигателе,для чего ограничивают пулусирующую составляющую тока и 1 О увеличивают спадающий Фронт импульсов тока с помощью сглаживающих реакторов (1( .Однако в этом случае воэможность сокращения длительности бестоковых 35 интервалов ограничена, так как при увеличении индуктивности реактора увеличивается постоянная времени якорной цепи во всем диапазоне регулирования скорости. Кроме того, из-за 20 введения реакторов ухудшаются массо- габаритные показатели электропривода.Наиболее близким по технической. сущности к предлагаемому является способ импульсного управления элект з роприводом постоянного тока с вентилуным преобразователем и встречным тиристором, коммутирующим якорную цепь электродвигателя, заключающийся в том, что подают последовательность, 30 импульсов на вентилуный преобразователь, обеспечивая желательный режимэлектродвигателя, затем подают другую последовательность импульсов дляобеспечения торможения электродвигателя ( 2,Недостатком этОГо слособа является ограниченный диапазон регулирования скорости электродвигателя из-заневозможности применения способа прибольших углах открывания вентилейпреобразователя.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости электродвигателя.Цель достигается за счет того,чтб в способе управления электроприводом постоянного тока одновременнос первой последователуностую импулусов подают управляющее напряжение науправляющий электрод встречного тиристора, открывая его в момент достижения первым импульсом казанной последователуности нуля, который затемвыключают не позже, чем перед импулусом управления, завершающим работувентилуного преобразователя в выпрямителуном режиме.На чертеже представлена схема устройства,поясняющая данный способ.788322 Формула изобретения Составитель В. СамохинРедактор ф. Муха Техред Ж. Костелевич Корректор Г. Решетник Заказ 7873/67 Тираж 783 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Устройство содержит трехфазный полностью управляемый вентильный преобразователь 1, к выходу которого подключен электродвигатель 2, шунтировайный встречным тиристором 3.При работе преобразователя 1 в выпрямительном режиме на вход встречного тиристора 3 постоянно поступает включающий сигнал, и он включается за счет действия ЭДС самоиндукции двигателя 2 на интервалах времени, когда все вентили преобразователя заперты, и выключается обратным напряжением на интервалах времени, когда хотя бы один вентиль преобразователя включенПереход в инверторный режим с целью 15 торможения электродвигателя возможен только при выключенном встречном тиристоре. Для этого сигнал включения тиристора нужно снять не позже, чем перед импульсом управления, завершаю- щ щим работу вентильного преобразователя в выпрямительном режиме. В этом случае выключение встречного тиристора произойдет автоматически последним импульсом обратного напряжения, который сформирует вентильный преобразователь, работая в выпрямительном режиме.Таким образом, расширение диапазона регулирования скорости электродвига. теля достигается сокращением длительности бестоковых интервалов за счет шунтирования двигателя включенным встречным тиристором, обеспечивающим из-эа его малого сопротивления увеличение постоянной времени спадания тока, двигателя.. 35 Способ импульсного управления элект. родвигателем яостоянногО тока с вентильным преобразователем и встречным тиристором, шунтирующим якорную цепь электродвигателя, заключающийся в том, что подают последовательность импульсов на вентильный преобразователь, обеспечивая двигательный режим работы электродвигателя постоянного тока, затем, подавая другую последовательность импульсов на вентильный преобразователь, тормозят электродвигатель постоянного тока, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости вращения электродвигателя за счет уменьшения бестоковой паузы, одновременно с первой последовательностью Импульсов на управляющий электрод встречного тиристора подают управляющее напряжение, открывая укаэанный тиристор в момент достижения первым импульсом первой последовательности нуля, и снимают укаэанное управляющее напряжение в момент подачи на вентильный преобразователь последнего импульса первой последовательности импульсов. источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Ковалев Ф.И. и др, Полупровод.никовые выпрямители. М.,"Энергия",1978, с. 398.2. Авторское свидетельство СССРР 484615, кл. Н 02 Р 13/16, 1976.