Регулятор скорости вращения двигателя

ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(и) 772643 6 оюэ Свеетскитт Сркиалистических Реслуолик. Прокофьев и И. А. Прошинчный политехнический институ А. П. Исаев, П. Иеро-Западный за(54) РЕГУ Р СКОРО 2 1Изобретение относится к системам управления двигателями и предназначено для регулирования угловой скорости.Регулятор скорости вращения двигателяпо основному авт. св.524169 содержитмеханически связанный с валом двигателяротор с магнитными полюсами, гибкую консольно закрепленную пластину с магнитомна конце, преобразователь колебательнойскорости пластины, электрически соединенный с управляющим устройством, и преобразователь скорости вращения ротора с переключателем, электрически соединенным суправляющим устройством,Стабильность работы такого регуляторана кратных скоростях вращения недостаточна, так как амплитуда колебаний умень-шается, если пластина взаимодействует непри каждом ее колебании, а через одно,два и тем более три колебания. 11 ри этомуменьшается сигнал на управляющее устройство, а следовательно, точность работырегулятора.Целью изобретения является повышениеточности работы регулятора.25Эта цель достигается тем, что преобразователь колебательной скорости пластинысоединен с управляющим устройством черездополнительный переключатель, механически связанный с основным переключателем,Государстееииый комитет (23) Приорите ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ На чертеже изображена схема регулятора скорости вращения двигателя.йа оси двигателя 1 укреплен ротор 2 с постоянными магнитами 3, которые взаимодействуют с магнитом 4, укрепленным на пластине 5, Преобразователь 6 колебательной скорости (например, индукционная катушка) пластины расположен около ее конца и через дополнительный переключатель 7 воздействует на управляющее устройство 8, Преобразователь 9 скорости вращения ротора (например, индукционная катушка) установлен около ротора двигателя и через осйовной переключатель 10 воздействует на управляющее устройство 8, Переключатели 7 и 10 механически связаны,Регулятор работает следующим образом.При включении двигатель 1 начинает вращаться, управляющее устройство 8, принимая сигналы от преобразователя 9 скорости вращения ротора 2, воздействует на двигатель 1 так, что скорость вращения ротора 2 достигает значения, при котором частота взаимодействия магнитов 3 ротора с магнитом 4 пластины совпадает (основная частота вращения ротора) или кратна (кратные частоты вращения ротора) собственной частоте колебаний пластины, последняя входит в резонансный режим,"ее колебательная скорость возрастает, а скорость вращенияФормула изобретения Составитель В, Скибенкодантор Л. Утехина Техред В. Серикова Корректор Е Николаева Изд.566 ударственного комитета С 113035, Москва, Ж, РТираж 956 Подписное Р по делам изобретений и открытий шская наб., д. 4/5 Заказ 2417/10НПО Поиск ография, гр. Сапун 3становится синхронной частоте колебаний пластины.При малых отклонениях скорости вращения ротора от синхронной, проявляющихся в виде изменения фазы положения взаимодействующих полюсов ротора 2 и пластины , 5, изменяется колебательная скорость пластины 5. При увеличении скорости колебаний пластины 5 преобразователь 6 выдает сигнал, который через переключатель 7 и управляющее устройство 8 вызывает уменьшение энергопитания двигателя 1, а при уменьшении колебательной скорости пластины - увеличение энергопитания. При значительном отклонении скорости вращения пластина 5 может выйти из колебательного режима, и тогда управляющее устройство 8 по сигналу от преобразователя 9 воздействует на энергопитание двигателя, изменяя скорость вращения ротора до значения, при котором пластина снова входит в колебательный режим, после чего управляющее устройство 8 по сигналу от преобразователя 6 воздействует на двигатель и поддерживает его скорость вращения с высокой точностью.На кратных скоростях вращения ротора магнит пластины взаимодействует с магнитом ротора не при каждом колебании пластины, а через одно, два, три и т. д. колебания, т. е. за время поворота ротора на угол между магнитами пластина совершает не одно, а два, три колебания. Переключение на другие скорости осуществляется с помощью переключателя 10, который изменяет коэффнциеит передачи преобразователя 9 скорости вращения ротора 2. При этом управляющее устройство 8 доводит скорость 5 вращения ротора до такого значения, прикотором частота взаимодействия магнитов 3 ротора 2 с магнитом 4 пластины 5 кратна собственной частоте ее колебаний, последняя входит в колебательный режим и пре образователь 6 тоже воздействует на управляющее устройство 8 через переключатель 7 (коэффициента передачи преобразователя колебательной скорости пластины).Уменьшение амплитуды колебаний пла стины на кратных скоростях вращения компенсируется увеличением коэффициента передачи преобразователя колебательной скорости пластины, что повышает точность работы регулятора,20 Регулятор скорости вращения двигателя по авт. свид.524169, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы регулятора, в нем преобразователь колебательной скорости пластины соединен с управляющим устройством через дополнительный переключатель, механически связанный с основным переключателем,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР524169, кл, Ст 05 Р 13/02, 1974 (прототип).