Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем

до делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А. В. Ушаков, В. В. Ушаков, П. Н. Мартинсон и Б. М. Целкович Волгоградский политехнический институт(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С ВЫСТОЕМ 3Изобретение относится к механическим передачам с прерывисто действующими вязаными звеньями, а именно, к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем.По основному авт, св .599118 известен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем, содержащий планетарную передачу с внутренним зацеплением, состоящую из неподвижного центрального колеса, сателлита и водила, кулису со сквоз О ным пазом, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения и жестко соединенный с сателлитом ролик периодически взаимодействующий с пазом кулисы, в котором соотношение расстояния оси сателлита до оси ролика и диаметра начальной окружности центрального колеса находится в пределах от 1:4,2 до 1:12, при передаточном отношении планетарной передачи от 3 до 12,Однако этот механизм не обеспечивает фиксирования положения выстоя кулисы, являющейся ведомым звеном.Целью изобретения является фиксирование выстоя ведомого звена. 2Цель обеспечивается тем, что механизм снабжен закрепленным на водиле секторным выступом, взаимодействующим с пазом кулисы в период выстоя.Кроме того, секторный выступ выполнен в виде сепаратора с размещенными в нем телами качения.На чертеже приведена кинематическая схема механизма,Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем содержит планетарную передачу внутреннего зацепления, состоящую из неподвижного центрального колеса 1, вращающегося вокруг неподвижной опоры 2 водила 3, несущего сателлит 4, кулису 5 с пазом 6 и жестко соединенный с сателлитом 4 ролик 7. Паз кулисы выполнен дуговым и занимает угол 2 ц=360%, где 1 - передаточное отношение планетарной передачи. Ось паза 6 является касательной траектории движения оси ролика 7 в точках А и В, симметричных относительно оси кулисы и совпадает с траекторией движения осей роликов 8, установленных на водиле и образующих дуговой выступ. Дуговой выступ водила занимает угол 360 - 4 р.76363 о "зом. мер, установкой вспомогательного ролика ры 2 на кулисе и выполнением на водиле дуговоному го выступа, взаимодействующего с указанро- ным вспомогательным роликом в период выоиду стоя, При угле между сателлитами равном одит 2 рвремя выстоя кулисы равно нулю и необку- ходимость в дополнительном устройстве для ниж- фиксирования положения выстоя отпадает. ении Характерной особенностью предложенноход- го технического решения является испольочке зование сквозного паза кулисы как для сообремя 1 О щения движения последней, так и для фикремя сирования положения выстоя.по- Использование предлагаемого изобретеход- ния позволит конструктивно просто повысить оли- функциональную эффективность и надеже во- ность механизма для преобразования вращательного движения в возвратно-поступаонк- тельное с выстоем. Формула изобретения 3Механизм работает следующим обра При вращении водила 3 вокруг опо сателлит 4 обкатывается по неподвиж центральному колесу 1, при этом центр лика 7 описывает сжатую гипоцикл а - а, и в точке А ролик 7 плавно вх в паз 6 кулисы 5. Ролик 7 захватывает лису 5 и перемещает ее из исходного него положения в радиальном направл от опоры 2, а затем возвращает ее в ис ное положение и выходит из ее паза в т В. Движение кулисы происходит за в поворота водила 3 на угол - 2 ц, В выстоя кулисы определяется временем ворота водила на угол 360 - 2 р. В ис ном положении кулиса сдерживается р ками 8, установленными на противовес дила 3.Очевидно, что описанный пример к ретного выполнения не является единственно возможным в рамках кинематической схемы механизма. Так, число установленных на водиле сателлитов может быть больше единицы, при этом угол между сателлитами должен составлять не менее 4 у.При угле между сателлитами равном или большем, чем 4 гп,на водиле между сателлитами устанавливается один ролик 8 или дуговой выступ соответственно.В рамках кинематической схемы механизма возможна установка сателлитов на водиле через углы от 2 удо 4 са,однако при этом фиксирование положения выстоя кулисы может быть обеспечено только с помошью дополнительного устройства, напри 201. Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем по авт. св.599118, отличающийся тем, что, с целью фиксирования выстоя ведомого звена, он снабжен закреп ленным на водиле секторным выступом, взаимодействующим с пазом кулисы в период выстоя.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что секторный выступ выполнен в виде сепаратора с размещенными в нем телами качения.ВНИИПИ Заказ 6259/32 Тираж 1095 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4