Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем

ъюи 11л Союз Советекия Сочиалистинвсеи РеспубликОП ИСАЙ ИЙ ИЗОБРЕТЕНИЯ(81) Дополнительное к авт. свиа (Щ Заявлеио 01.07,76 (21) 237 25 1) М. Кл,Р 16 Н 21/18 Г 16 Н 27/02 исоедииеиием заявки М ваударвтааакюв комитат6 аввтв Макаатраа ВСЮва делан каабретакава аткрапкй(4 б) Дата опубликования описания 28.0(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯПРЕОБРАЗ ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТН С ВЫСТОЕМтарную передачу, состоящую из неподвижного аентрапьного копеса, сателлитаводица, кулису со сквозным пазом, устпенную с возможностью возвратно-постутепьного движения, и жестко соединеннсатеппитом ропик,.периодически вэаимдействующий с пазом куписы 12.Ппанетарная передача выпопнена с нным зяцеппением, а ось ролика чежит нначапьной окружности сатеппита,Йанный механизм обеспечивает гарарованиый выстой ведомого звена и шикив преаеаы его продоп:китеньности, одвозвратно-поступатепьные перемещениялисы очень малы при оопьших его габатах. Кроме того, велика скорость роликв пазе куписы, что увеличивает трениеизнос в этой кинематической паре.Знвчитепьная дпгна куписы приводитувепиченик массы куписы и тем самымухудшает динамические характеристикихан изма,Дпя уменьшения габаритов механизми упучшения его динамических характертик ппанетарная передача выполнена анов- паа жа т написы, 39 Изобретение относится к механическим передачам преобразования одного вйда механического движения в другой и может найти пр именение в разных областях техники, например, дпя привода шиберов в роторных шиберных машинах.Известен механизм дпя преобразования в; тщательного движения в возвратно- поступательное с выстоем, содержащий ппанетарную передачу внутреннего зацепления, состоящую из неподвижного центрального копеса водица и сателлита, купису с криволинейным закрытым пазом я закреппенный на сателлите куписный камень, ось которого рвспопожена на начапьной окружности сатепнита. Радиус начальной окружности центрального опесв в 3 раза больше радиуса начальной оа ружности сатеплита 11 ,Данный механизм не обеспечивае дежного продолжительного выстоя куНаиболее близким по технической сущности и достигаемому резупьтату к изобретению явпяется механизм для преобразования вращатедыого движения в возвратно-пос тупатепьное с выстоем, содержащий ппанеИЯ ВРАШАТЕЛЪНОГООСТУПАТЕЛЪНОЕвнутренним зацеплением, а соотношениерасстояния от оси сателлита до осиро,пика и диаметра начальной окружности центрального копеса находится в пределах от 1: 4, 2 до1:12 при передаточном отношении плене- бтарной передачи от 3 до 12,На чертеже дана кинематическая схемапредлагаемого механизма.Механизм дпя преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное 10с выстоем содержит нпанетарную передачу,состоящую из неподвижного центракьногоколеса 1, вращающегося вокруг неподвижной опоры 2 водипа 3, несущего сатеппит4, кулису 5 с дезом 6 и жестко соединенный с сатеппитом 4 ролик 7. Паз куписывыполнен дуговым и занимает угол 2 Ч-360/1., где 1 - передаточное отношениепланетарной передачи. Ось паза 6 явпяется касательной траектории движения оси, оролика в точках А и Б, симметричных относитепыо оси кулисы,Механизм работает следующим образом,При вращении водипа 3 вокруг опоры 2сателлит 4 обкатывается по неподвижномуцентральному колесу 1, при этом центр ролика 7 описывает эпипиклоиду и в точке Аролик 7 плавно входит в паз 6 кулисы 5,Ролик 7 захватывает кулису 5 и перемещаетее из исходного нижнего положения в ра- Зодиальном направлении от опоры 2. Послепрохождения точки В, явпяющейся вершинойэпицикпоиды, ролик возвращает кулису 5 висходное положение и выходит из ее паза 6в точке Б. Движение кулисы происходит эа время поворота водила 3 на угол 2 Ч Вре.мя выстои ну кисы опредепяется временемповорота водила на угон 360 - 2 т. Висходном положении куписа удерживается мехвнизмомна чертеже не показанным.Формупа изобретенияМеханизм дпя преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоем, содержащий планетарную передачу, состоящую из неподвижного центрального копеса, сателпита и водила, кулису со сквозным пазом, установпенную с воэможностью возвратно-постунатепьного движения, и жестко соединенный с сателлитом ролик, периЬдически взаимодействующий с паэом куйисы, О т и и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов механизма и упучшения его динамических характеристик, планетарная передача выполнена с внутренним зацеплением, а соотношение расстояния от оси сателлита до оси ролика и диаметра начальной окружности центрапьного колеса находится в пределах от 1:4, 2 до 1:12 при передаточном отношении япанетарной передачи от 3 до 12,Источники информация, принятые во внимание при экспертизе;1. Артобопевский И, И. Механизмы в современной технике, М., Наука, 1973,, С 202, 229.2. Авторское свидетельство СССР Мо 348800- кл, Р 16 Н 21/18, 1971