Подъемно-поворотный стол

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик/О присоединением заяви Государственный намнтеСовета Министров СССРпо делам нэооретеннйи открытий 23) Приорите Бюллетень ЛЪ 17 ( Опубликовано 05. 05.7 6 621,86 а опубликования описания 19,05.7 2) А нзЕ, В,ения овьев,1) Заявите ОБЪЕМНО-ПОВОРОТНЫЙ ввния тно пла Изобретение относится к области подьемно-трвнспортиого машиностроения, вчастности к подъемно-поворотным столамприменяемым в прокатном производстве.Известен подъемно-поворотный стол,содержащий корпус, нв котором смонтированы вертикальный вал с грузовойплатформой, взаимодействующей с фиксатором для ограничения ее поворота в опушенном положении, и взаимно сблокированные механизмы подъема и поворотаплатформы, снабженные гидроцилиндрами привода.Такой подъемно-поворотный стол неудобен тем, что у него резкая остановка по окончании поворота платформы, чтовызывает большие динамические нагрузки, действующие на детали и механизмы стола, и сдвиг транспортируемого грузаотносительно платформы, Зависимость углового ускорения платформы от величины загрузки ее увеличивает время шагового поворота платформы.Угловое ускорение должно бьггь выбрано из условия отсутствия проскальзыН, Поносов и Ю. А, Кочур ранспортируемого груза относительтформы, а следовательно при минимальной загрузке платформы, При увеличении загрузки угловое ускорение умень шится, следовательно время шаговогоповорота платформы увеличится.Для сокрашения времени шагового поворота и обеспечения плавного разгонаи остановки платформы предложено .меха низм поворота выпэлнить в виде кулиснойпары, содержащей жестко закрепленнуюна вертикальном валу кулису с пазом, вкоторый с возможностью переме щениявходит ползун с ограничителем его хода, 1 и водило. Один конец водила шарнирно связан со штоком гидроцилиндрв приводамехани-:в поворота, а другой посредствомобщем оси - с ползуном."зкое выполнение механизма поворота .0 платформы позволяет обеспечить непрерывность углового ускорения платформы, которое практически не зависит от величинызагрузки ее. При этом гидроцилиндр механизма поворота платформы выбирается из усло 2 б,вия отсутствия проскальзывания тренспор 512817тируемого груза относительно платформы при наибольшей ее загрузке.На фиг. 1 показан разрез по А-А на фиг. 2 и узел 1; на фиг. 2 - предлагаемый подъемно-поворотный стол, вид в плане; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг, 1.Подъемно-поворотный стол включает в себя корпус 1, стационарно установленный на фундаменте 2, вертикальный вал 3, установленный в корпусе 1 на подшипниках качения, гидроцилиндр подъема 4 и поворотную грузовую платформу 5, В нижней части платформы 5 жестко закреплено зубчатое колесо 6, а на вертикальный вал 3 насажено зубчатое колесо 7.Зубчатые колеса 6 и 7 имеют одинаковое число зубьев, кратное числу позиций платформы 5 и размещены друг от друга на расстоянии длины хода гидроцилиндра подъема 4.В поднятом положении платформы 5 зубчатые колеса 6 и 7 образуют внутреннее зацепление, а в опушенном положении платформа 5 опирается на корпус 1, в верхней части которого закреплено зубчатое колесо 8, служащее фиксатором для удержания от проворота платформы 5 относительно корпуса 1. Вертикальный вал 3 связан с гидроцилиндром поворота 9, установленным шарнирно в корпусе 1, через кулисный механизм, содержащий кулису 10, жестко закрепленную на вертикальном валу 3, ползун 11, свободно входящий в паз а кулисы 10, и водило 12, шарнирно связанное с осью 13, жестко установленной в корпусе 1. Конец штока гидроцилиндра 9, ползун 11 и водило 12 соединены шарнирно обшей осью 14. Кулиса 10 снабжена ограничителем хода ползуна 11, выполненным в виде перемычки 15, В крайних положениях поршня гидроцилиндра 9 водило 12 устанавливается перпендикулярно кулисе 10.Поворотно-подъемный стол работает следующим образом.Платформа 5 поднимается при помоши гидроцилиндра подъема 4, зубчатое колесо 6 освобождается от фиксатора, т.е. выходит из зацепления с зубчатым колесом 8, и входит в зацепление с зубчатым колесом 7, связывая платформу 5 с вертикальным валом 3. Затем от гидроцилиндра 9 через кулисный механизм и зубчатые колеса 6 и 7 совершается шаговый поворот пла формы 5 вместе с вертикальным валом 3,При этом водило 12 заставляет конецштока гидроцилиндра 9 совершать движение по окружности, касательные к которойпроходят через ось вала 3. Поэтому ползун 11 упирается в ограничитель хода ползуна в моменты, когда угловая скоростьврашения платформы 5 становится равнойнулю,что исключает толчки во время разгона и остановки платформы.В то же время при положении водила 12, .близком к среднему между краййими положениями, угловая скорость платформы максимальная и постоянно нарастает до этогоположения при разгоне, а затем постоянно убывает после прохождения этого положения, т,е, ускорение платформы имеет непрерывный характер и меняется вэтом положении по направлению.После шагового поворота платформы З 5 опускается 1 на корпус 1. При этомзубчатое колесо 6 выходит из эацепле:ния с зубчатым колесом 7 и входит взацепление с зубчатым колесом 8, фиксируя тем самым положение платформы ф 6 5 относительно корпуса 1.При обратном ходе поршня гидроцилиндра 9 происходит проворачивание вертикального вала 3 относительно платформы 5,Формула изобретенияПодъемно-поворотный стол, содержаший корпус, на котором смонтирован вертикальный вал с грузовой платформой, взаимодействующей с фиксатором ограничения ее поворота в опушенном положении, и взаимно сблокированные механизмы подъема и поворота платформы, снабженные гидроцилиндрами привода, о т - л иа ю ш и й с я тем, что, с целью сокрашения времени шагового поворота и обеспечения плавного разгона и остановки платформы, механизм поворота выполнен в виде кулисной пары, содержашей жестко закрепленную на вертикальном валу кулису с пазом, в который с возможностью перемещения входит ползун с, ограничителем его хода, и водило, при этом один конец водила шарнирно связан со штоком гидроцилиндра привода механизма поворота, а другой посредством обшей оси - с ползуцом.т 512817512817 квз 96 5/49 Тираж 1067 Подп БНИИПИ Государственного комитета Совета Мини по делам изобретений и открытий 113035,Москва, Ж, Раушская наб.ное СССР д,45 Ужгород, ул, Проектная,Филиал ИПП Пвтен Составитель Т, Каркаедактор В. Смирягина Техред, Я. Ликович Коррекор Н; Бугакова