Шаговый электродвигатель

Класс 2101, 1921 а, 23 ао74 с, 3 Мо "с 4489 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АГ"ТОРСКОМУ СНИДЕТЕЛЬСТ 8 У ККСОЖЗВввф ц Прф 9 ТЫА Е. В. Гаврилов 1 ИАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬЗаявленоапреля 1948 года в Комитет по изобретениям и о 1 крытиям при Совете Министров СССР за Лсв 379222 Опубликовано 31 марта 1949 годаНастоящее изобретение относится к шаговым электродвигателям с им пульсным питанием статорной обмоткирасположенной внутри коробчатого кольцевого (тороидально. го), снабженного полюсными высту. пами магнитопровода, внутри которого расположен многополюсный безобмоточный якорь из ферромагнитного материала.Отличительной особенностью пред лагаемого электродвигателя является конструктивное выполнение его магнитной системы.На фиг. 1 - 7 приведены конструк тивные схемы предлагаемого электродвигателя в различных вариантах исполнения.Многополюсный плоский якорь 1, вращающийся на оси 2, охвачен по периферии со всех сторон тороидальным электромагнитом, состоящим из кольцевого корпуса 3 с полюсами 4 и кольцевой обмотки о. Между полюсами якоря 1 и полюсами 4 статора имеется минимальг ный воздушный зазорПри включении обмотки 5 под на. пряжение якорь 1 силой магнитного притяжения будет удержан в центрированном положении, соответствующем минимальному сопротив. ленив его магнитной системы (полюса якоря против полюсов статора),17 Свод, Выпуск 3, 1949 Если якорь перед включением об мотки занимал положение, смещенное относительно центрированного на половину полюсного деления, то при включении электромагнита якорь переместится в центрированное положение с некоторым полезным вра. щающим моментом, Вращение якоря обусловливается асимметрией его полюсов и будет направлено в сторону, соответствующую уменьшению магнитного сопротивления, т. е. в сторону коггеобразных отростков, расположенных на якоре. Асимме тричность формы элементов магнит ной цепи может быть перенесена на статор, что обеспечивает некоторое облегчение якоря. При наличии механизма обратного торможения, обе. спечивающего определенный сдвиг полюсов в исходном положении, фор. ма полюсов якоря и статора может быть симметричной (радиальной).Полюсные выступы якоря 1 могут иметь Т-образное сечение, а их головки могут располагаться вне зазора, образованного полюсами 4 статора (фиг. 2),Полюсными выступами 4 может быть снабжена лишь одна кромка магнитопровода (фпг. 5 и 6).Если якори двух подобных электромагнитов связать между собою механически так, что полюсные выступы якорей будут сдвинуты друг257относительно друга на половину по. люсного деления (фиг. 7), то при очередном включении ц выключении обмоток электромагнитов якори их придут во вращение.Связь якорей может быть осуществлена различным образом, например, через зубчатую передачу, через общий вал и т. п. Требуемая комму. таця,цепей обмоток электромагнит,дтов может быть ооеспечена прерыва- теаФмеИИИ коллектором. Может при. ьещся такЖе внешний источник94 ф Фимпйьсов (пульсатор, контакты импуАкснщгр, реле, коммутатор другого шарового мотора и т. и.), переменный ток (со сдвигом фаз), пульсирующий ток (наложение переменного тока на постоянный) и т п.Шаговый электродвигатель может быть применен для привода искате лей автоматических телефонных станиий,Предмет изобретения1. Шаговый электродвигатель с импульсным;штанцем статорной об мотки, расположенной внутри коробчатого кольцевого (торо:дального) магнитопровода, снабженного полюсными выступами, внутри которого располоке многополосный безобмоточньш якорь из ферромагнитного материала, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что разноцмсшые полюсные выступы статсра распо.оконы г, параллельных плоскостях одш про тпв другого, а полюспые выступы якоря, снабженные тапгенциальнс расположенными когтеобразными отростками, помещены в зазоре между кромками неподвижного магнита провода (фиг. 1, 3, 4, 5),2. Видоизменение электродвигате ля по п, 1, отличающееся тем, что полюсные выступы якоря имеют Т-образное сечение и цх головки рас положены вне зазора, образованного кромками неподвижного магнито провода, но перекрывают этот зазор снаружи (фиг, 2).3, Видоизменение электродвигателя по п, 1, отличающееся тем что полюснымц выступами снабжена лишь одна кромка магнитопровода, а другая образусг сплошную стенку (фиг. 5, 6).4, Шаговый электродвигатель, составленный цз двух электромагнит пых систем по и, 1, отл ц ч а ющ и й с я тем, что полюсные выступы якорей этих систем сдвинуты друг относ:тельно друга на полови ну полюсного деления (фиг. 7).5. Применен е в шаговом электродвигателе по и 4 поочередного пцтан:.я электромагнитных систем, па пример, прп помощи переключателя.б. Прцменеие в шаговом электродвигателе по п. 4 витавя электромагнитных систем переменными илц пуьспруОцъи токаи, сдвиуты.ц по фазе,7. Пр гмееппе электродвигателя о п,п. 1 - 6; повисла пс.ателей автоматических телефопцьх станций.