Прибор для автоматической выработки в счетно-решающих устройствах заданной функции

Номер патента: 570676

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Беренбойм, Величко, Кравченко

МПК: E02F 9/20

Метки: невыдвижной, поворота, приводом, роторной, стрелой, стрелы, экскаватора

...датчика угла поворота 7 сравнивается с напряжением с выхода задатчика 8 и при равенстве напряжений на выходе нуль-органа 9 формируется сигнал, который проходит через элемент ИЛИ 6 в схему управления приводом поворота и осуществляет реверс роторной стрелы.При работе широкими заходками (угол поворота стрелы более 60) в момент достижения угла ф формируется импульс на выходе потенциально-импульсного элемента 2 - 1. Этот импульс проходит через элементы И 3 - 1 (с выхода счетчика 5 на второй вход элемента И поступает сигнал), ИЛИ 4 и поступает на вход счетчика 5.Счетчик 5 формирует сигнал, который через элемент ИЛИ 6 поступает в схему управления приводом поворота и осуществляет реверс роторной стрелы; блокирует элемент И 3 - 1 и...

Номер патента: 368375

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гулько, Сенчуров, Стецюк, Уткина

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20, G05B 5/01

Метки: поворота, приводом, роторного, экскаватора

...передаточному коэффициенту объекта путем деления сигнала скорости боковой подачи на сигнал нагрузки привода ротора. В блоке 2 выходной сигнал 2 з задатчика 1 умножается на величину, обратно пропорциональную передаточному коэффициенту объекта. Таким образом, во всех случа ях независимо от передаточного коэффициента объекта стабилизируется общий передаточ ный коэффициент устройства, а. следователь.но, и регулируемая величина (в данном случае - нагрузка привода ротора).Для запуска схемы и форсировки переходных процессов применен нелинейный элемент 4 с релейной характеристикой. Напряжение на выходе нелинейного элемента, возникающее при значительном рассогласовании в блоке 3 сравнения, подается на вход усилителя б до тех пор, пока сигнал...

Номер патента: 471872

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Гончаренко, Драгаев, Драгаева, Платонов

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...ключей связаны непосредственно и через усилители 24 - 27 с выходами измерительных каналов (датчиков) линейного и углового отклонений,. скорости изменения углового отклонения и угла поворота управляемых колес или угла поворота руля,Выходы попарно соединенных ключей подключены через усилители 28 - 31 к суммирующему усилителю постоянного тока 32.Нелинейные функциональные преобразователи 33 - 37 (см. фиг. 3), последовательно соединенные с соответствующими резисторами, образуют входные цепи 38 - 42 формирователя функции переключения, реализованного на двух включенных последовательно усилителях постоянного тока 43 и 44, входы нелинейных функциональных преобразователей связаны с выходами измерительных каналов, а выход усилителя 44 соединен с...

Номер патента: 636637

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Буйнявичюс, Петрикис, Шюша, Эрингис

МПК: G06G 7/52

Метки: вероятностей, плотности, функции

...Выходные сигналы блоков 1 и 2 подаются на фЗблок 4, который выполняет логическуюфункцию.= )(гдето - выходной сигнал блока 4;Х Х - выходные сигналы блоков кван,Хтования вырабатываюших единичные сигналы при превышении амплитудой исследуемого сигнала заданных уровней в моментквантования по времени.Функции блоков квантования выполня- Мют быстродействуюшие триггеры на туниельных диодах, В соответствии с указанной функцией блок 4 осушествляет отбор импульсов, соответствующих попаданию исследуемого сигнала в амплитудный диаЖ упазон Ь Х, заданный на входе сумматора 11, на уровне, соответствуюшем выходному сигналу преобразователя 10 коднапряжение. Результат преобразованияодной точки функции плотности вероятностей накапливается в счетчике 5...

Номер патента: 971473

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Синепольский, Ульшин

МПК: B03B 13/00

Метки: обогащения, процессом

...подключен датчик производительности, а выход регулятора подключен ко второму входу элементд задержки и блоку дифференцирования,1(омпецсацня транспортного запаздывания эффективно осуществляется прц вво 3ная функция которого имеет следуюшийвид где К 7 - коэффициент передачи;Т - постоянная времени апериоци 7ческой составляюшей.Тогда на выходе дополнительного сумматора передаточная функция равна алгебраической сумме передаточных функций дифференциатора и элемента задержки На выходе интегратора 7 сигнал определяется произведением передаточных функцийа (Р)=а (Р)Щ 7(Р)=" Р(9)Наконец, на выходе основного сумматора 10 сигнал определяется суммой передаточных функций объекта управления (4) и (9) К+КЛЕ-Рф (Р) О(Р) 7(Р) р р10 О 7 тц р(Т р(КОР-КВР...