Способ определения моментов инерции подвижных систем устройств автоматического регулирования

%Ф,73333 О П И СА Й И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистическихпо делам изобретений и открытийДата опубликован описания 30.04.8(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИОДВИЖНЫХ СИСТЕМ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ что еего0 3 Изобретение относится к области балансировочной техники и может быть использовано в приборостроении для определения моментов инерции прецизионных устройств автоматического регулирования.Известен способ определения моментов инерции изделий, заключающийся в том, что изделию, подвешенному на струне, сообщают возмущение, вызывающее.его угловые колебания, и измеряют период колебаний, зная который, по известной формуле определяют момент инерции изделия 1.Недостатком способа является то, что с его помощью нельзя измерить момент инерции подвижных систем прецизионных устройств автоматического регулирования, так как, во-первых, не всегда можно подвесить подвижную систему точно по той оси, по которой необходимо измерить момент инерции, во-вторых, детали крепления системы к подвеске вносят собственный момент инерции и искажают результат измерений, в-третьих, подвижные системы, собранные отдельно, подвергаются окончательной сборке и электрическому монтажу в составе всего устройства, что существенно меняет их момент инерции,Наиболее близким по технической сущности является способ определения моментов инерции устройств автоматического регулирования, заключающиися в том, сообщают устройству начальное возмущ ние с помощью привода, вызывающее угловые колебания, измеряют период его собственных колебаний и реакции опор и по измеренным параметрам определяют момент инерции 2,Недостатком способа является невысокая точность определения параметров, что приводит к неточности определения моментов инерции устройства. Кроме того, способ не позволяет определить момент инерции подвижных систем устройств автоматического регулирования.Целью изобретения является повышение точности и обеспечение возможности определения моментов инерции подвижных систем устройств.Для этого по предлагаемому способу после сообщения устройству начального возмущения измеряют коэффициент усиления колебаний подвижной системы, изменяют его до получения колебательного характера переходного процесса, затем сообщают устройству импульсное возмущение и по измеренному периоду колебаний определяют момент инерции подвижной системы.Способ осуществляется следующим обра731333 Формула изобретения Составитель Р. ГайнутдиноваТехред А. Камышникова Корректор Л. Тарасова Редактор О. Юркова Заказ 752/8 Изд.289 Тираж 1033 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 3Устройство автоматического регулирования, момент инерции подвижных систем которого необходимо определить, содержащее датчик угла и исполнительный элемент в виде датчика момента, подключают к регулятору коэффициента усиления колебаний подвижной системы, образуя тем самым замкнутую следящую систему. Затем устройству сообщают начальное возмущение с помощью датчика момента, вызыва ющее угловые колебания устройства, а следовательно, его подвижной системы, измеряют коэффициент усиления колебаний подвижной системы и изменяют его с помощью регулятора до получения колеба тельного характера переходного процесса, После получения колебательного характера переходного процесса устройству сообщают импульсные возмущение, измеряют период собственных колебаний подвижной системы и по известной формуле2 в где- оэффцент усе; 25Т - период собственных колебаний,определяют момент инерции подвижнойсистемы устройств автоматического регулирования,Способ определения моментов инерции подвижных систем устройств автоматического регулирования, заключающийся в том, что сообщают устройству начальное возмущение, вызывающее его угловые колебания и измеряют период его собственных колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и обеспечения возможности определения моментов инерции подвижных систем устройств, после сообщения устройству начального возмущения измеряют коэффициент усиления колебаний подвижной системы, изменяют его до получения колебательного характера переходного процесса, затем сообщают устройству импульсное возмущение и по измеренному периоду колебаний определяют момент инерции подвижной системы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гернет М. М., Ратобыльский В, Ф. Определение моментов инерции. М., Машиностроение, 1969, с. 32 - 40.2. Авторское свидетельство СССР439713, кл. б 01 М 1/02, 1972 (прототип),