Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные

Союз Советских Социвлистнческих Республик(23) ПриоритетОпубликовано 2504,80, Бюллетень Мф 15Дата опубликования описания 30. 04. 80 Р)М. (л. С 06 С 7/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Минский радиотехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЫЕИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в радиолокационных, навигационных и других вычислительных комплексах.5Известно аналогичное устройстводля преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее координатные потенциометры, потенциометротработки дальности, два синусно-ко Осинусных потенциометра и связанные сними две следящие системы (1) . Устройство харак=еризуется низким быстродействием и громоздкостью из-за использования злектромеханических узлов,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство, содержащее два блока умножения, соединенные первыми входами с 2 Оисточниками прямоугольных координат,а вторыми входами - с выходами синусно-косинусного преобразователя, входкоторого через счетчик связан с выхо"дом компаратора, входы которого сое" 25динены с выходами соответствующихблоков умножения 2.В устройстве осуществляется уравновешивание проекциа прямоугольныхкоординат изменением величины аргу мента, после чего значения аргумента и модуля вектора поступают на выход. Однако погрешность устройства заключается в определенной потере точности при уравновешивании проекцийХ в 1 п о = У сов сА, так как множители э 1 п А и соь е 1. понижают крутизну характеристики отработки рассогласования.Кроме того, необходимо вычисление еще одной пары проекций, образующей в сумме величину модуляУ = Х соэ д. + У экспоЭто требует введения еще двух блоков умножения и сумматора.Целью изобретения является повыщение точности и ущзощение.Достигается это тем что устройстро для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее соединенные последовательно первый компаратор, счетчик и синусно-косинусный преобразователь, содержит два блока деления, второй компаратор и переключатель, входы прямоугольных координат устройства соединены с первыми входами соответствующих блоков деления и с соответствующими входами второго компаратора, вторые входи бло729597 Формула изобретения ИПИ Заказ 1261/42 раж 751 писное илиал ППП Патент роектная, 4 жгород,ков деления подключены к соответствующим выходам синусно-косинусногопреобразователя, выходы блоков деления соединены с соответствующими входами первого компаратора и переключателя, управляющийвход которого подключен к выходу второго компаратора,выходы переключателя и счетчика являются выходами устройства.На чертеже дана блок-схема устройства.Предлагаемое устройство содержитвходные шины прямоугольных координат1 и 2, блоки деления 3 и 4, синуснокосинусный преобразователь 5, счетчикб, компараторы 7 и 8, переключатель9, Выходы устройства 10 и 11.Устройство работает следующим об-.разом.По шинам 1 и 2 на вход устройствапоступают напряжения, соответствующие координатам Х и У,По сигналу с компаратора 7 в счетчике б отсчитывается код угла о .Преобразователь 5 вырабатывает кодысинуса и косинуса, поступающие наблоки 3 и 4 деления.Сигналы с выходов блоков 3 и 4 -и , - сравниваются в компаратоХ ъре 7. Прй их равенстве компаратор 7останавливает работу счетчика б величины аргумента.С помощью компаратора 8 и управляембго им переключателя 9 на выход по"дается величина если ху, и -хЬЬо фЭто сделано для уменьшения погрешности определения модуля, вызваннойдискретным характером иэменения аргумента с(, .Блоки деления 3 и 4.могут быть реалиэованы на операционном усилителе сцифровым управляемым резистором вцепи обратной связи. Вновь введенные компаратор 8 и переключатель 9 также не требуют при реализации больших аппаратурных затрат. По объему аппаратуры они соответствуют одноразрядному переключателю цифрбаналогового преобразователя.Учитывая это можно считать, что технико-экономичеокий эффект от ис- пользования изобретения обусловлен экономией аппаратурных,затрат при повышении точности преобразования. Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, со15 держащее соединенные последовательно первый компаратор, счетчик и синусно-косинусный преобразователь,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности и упроще 20 ния, устройство содержит два блокаделения, второй компаратор и переключатель, входы прямоугольных координат устройства соединены с первымивходами соответствующих блоков деления и с соответствующими входами вто.рого компаратора, вторые входы блоков деления подключены к соответствующим выходам синусно-косинусного преобразователя, выходы блоков делениясоединены с соответствующими входамипервого компаратора и переключателя,управляющий вход которого подключенк выходу второго компаратора, выходыпереключателя и счетчика являются вы.ходами устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 339920, кл. 6 06 0 7/22, 1972.