Дифференцирующее устройство

Союз Соведскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ро 729594(22) Заявлено 091078 (21) 2 б 72496/18-24,(51)М. Кл.2 С 06 6 7/18 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытийОпубликовано 2504 ВО, Бюллетень Мо 15 Дата опубликования описания 30. 04, 80(71) Заявитель Владимирский политехнический институт(54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО 1Изобретение относится к автомати" ке и вычислительной технике и может оказаться полезным при дифференцировании медленно изменяющихся сигналов, содержащих высокбчастотную помеху из вестной амплитуды.Известно дифференцирующее устройство, содержащее нелинейный элемент в прямой цепи и интегратор в цепи отрицательйой обратной связи (1). В 1 О этом устройстве в качестве нелинейного элемента используется звено, имеющее характеристику насыщения. Погрешность его заключается в недостаточной фильтрации входной помехи.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является дифференцирующее устройство, в котором в качестве нелинейного элемента исполь О зуется элемент типа реле (2). Однако наличие входной помехи сбивает режим работы замкнутого контура, и на выходе, несмотря на наличие сгла.25 живающего Фильтра, будет наблюдаться значительная флюктуация.Целью изобретения является повышение точности эа счет подавления высокочастотной помехи. Это достигается тем, что в устройстве, содержащем интегратор, элемент сравнения, входы которого соединены соответственно с входом устройства и с выходом интегратора, а выход элемента сравнения связан через нелинейный элемент с входом интегратора, нелинейный элемент выполнен в виде элемента типа люфт, причем величина люфта равна удвоенной амплитуде высокочастотной помехи.На чертеже дана блок-схема устрой" этва,Блок-схема содержит элемент 1 сравнения, нелинейный элемент 2 тийа люфт, интегратор 3.Устройство работает следующим образом.При подаче на вход. полезного сигнала с высокочастотной помехой сигнал ошибки Я. на выходе элемента 1 сравнения будет содержать лишь две ссстав- ляющие Е(е.) = Е(О + Ягде с, (с) - медленно изменяющаяся составляющая; с, (с) - высокочастотная составляющая.Формула изобретения Составитель Г. ОсиповТехред М.Кузьма Корре Редакто аж 51 Заказ 1261/4 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5илиал ППП Патент,. г. Ужгород, ул, Проектная,Сигнал ошибкипоступает на вход нелинейного элемента 2 типа люфт.Известно, что нелинейййй элемент типа люфт., величина хпофта которого равна удвоенной: амплитуде высокочастотной помехи, является нелинейным Фильтром низких частот. При этом пере: даточные Функции элемента типа люфт по медленно изменяющемуся сигналу и высокочастотной помехе будут соотнетственно иметь вид Н,(Я) = 1; Н,(Я) = О,Отсюда следует, что сигнал Е на выходе устройства не будет содержать высокочастотной составляющей. По медленно изменяющейся составляющей передаточная Функция устройства будет иметь ви Т,5где Т - постоянная времени интегра Отора 3.При достаточно малом значении Тможно обеспечить высокую точность диф.Ференциронания,Замена релейного элемента на эле- рмент типа люфт выгодно отличает предлагаемое дифференцирующее устройствоот известного, так как сигнал на выходе предлагаемого устройства является аналоговым и, следовательно, отпадает необходимость н использованиисглаживающего Фильтра, что поньиааетточность диФФеренцирования. Дифференцирующее устройство, содержащее интегратор, элемент сравнения,входы .которого соединены соотнетственно с входом устройства и с выходоминтегратора, а выход элемента сравнения связан через нелинейный элементс входом интегратора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет подавления высокочастотнсй помехи, нелинейный элемент выполнен н виде элемента типалюфт, причем величина люфта равна удвоенной амплитуде высокочастотной помехи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 219909, кл. С 06 6 7/18, 1968.2. Авторское свидетельстно СССРР 294149, кл. С 06 6 7/18, 1970 (протот 11 п