Пневмогидравлический следящий привод

(71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им, 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и Киевское производственное объединение им. С, П, Королева. (56) Авторское свидетельство СССРИ 1025924, кл. Р 15 В 9/02, 1982.(54) (57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий исполнительный гидроцилиндр, пневмогидравлический преобра. зователь давления, имеющий связанные общим штоком пневмоцилиндр и гидроцилиндр, обе полости которого через обратные клапаны связаны с гидропневмоаккумулятором,. а также с полостями исполнительного гидроцилиндра, и пневмогидравлическое управляющее устрой. ство с корпусом, жестко связанным с вы. ходным элементом исполнительного гидроцилиндра и имеющим проточки на внутреннихоппозитных поверхностях, а также расположенный внутри корпуса подпружиненный распределительный элемент, имеющий гидравлическую и пневматическую части,.оппозитныенаружные поверхности которых имеют проточки и образуют плоский гидравлическийраспределитель, сообщенный с полостями исполнительного гидроцилиндра и гидроцилиндра пневмогидравлического преобразователядавления, и плоский пневматический распределитель, сообщенный с полостями пневмоцилиндра пневмогидравлического преобразователя давления; источником давления и атмосферой ; связанный с задатчиком входного сигнала, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения быстродействияи точности слежения, части распределительногоэлемента связаны между собой через зубчатую передачу с передаточным отношениембольше единицы, опоры которой зафиксированы относительно корпуса.1 119жИзобретение относится к пневмогидроавтомйтике и может быть использовано в устройствах автоматизации различного технологического оборудования.Целью изобретения является повышениебыстродействия и точности слежения.На чертеже представлена принципиальнаягидро.пневмо.кинематическая схема пневмогидравлического следящего привода.Пневмогидравлический следящий приводсодержит исполнительный гидроцилиндр 1,пневмогидравлический преобразователь 2, давления, имеющий связанные общим штоком3 пневмоцилиндр 4 и гидроцилиндр 5, обеполости 6 и 7 которого через обратные кла.паны 8 и 9 связаны с гидропневмоаккумулятором 10, а также с полостями 11 и 12исполнительного гидроцилиндра 1, и пневмогидравлическое управляющее устройство 13с корпусом 14, жестко связанным с выходным элементом 15 исполнительного гидроцилиндра 1 и имеющим проточки 16 - 20 навнутренних оппозитных поверхностях 21 и 22,а также расположенный внутри корпуса 14подпружиненный распределительный элемент23, имеющий гидравлическую 24 и пневматическую 25 части, оппозитные наружные поверхности 26 и 27 которых имеют проточки .28 -33 и образуют плоский гидравлический распределитель 34, сообщенный с полостями 11и 12 исполнительного гидроцилиндра 1, и сполостями 6 и 7 гидроцилиндра 5 пневмогидравлического преобразователя 2 давления,и плоский пневматический распределитель 35,сообщенныйс полостями 36 и 37 пневмоцилиндра 4 пневмогидравлического преобразо;.вателя 2 давления, источником 38 давленияи атмосферой и связанный с задатчиком входного сигнала 39. Части 24 и 25 распределительного элемента 23 связаны между собойчерез зубчатую передачу 40 с передаточнымотношением большеединицы, опоры 41 и 42которой зафиксированы относительно корпуса14,Пневмогидравлический следящий приводработает следующим образом. 8267 2При отсутсгвии входного сигнала ог за.датчика 39 гидравлическая 24 и пневматическая 25 части распределительного элемента23 находятся в состоянии динамического равновесия, обеспечивающего равенство давленийв полостях 36 и 37 пневмоцилиндра 4 пнев.могидравлического преобразователя 2 давления,При поступлении входного сигнала гидравлическая часть 24 распределительного элемен 10 та 23 перемещается относительно корпуса 14,например вправо. При этом полости 11 и 12исполнительного гидроцилиндра 1 соответственно через проточки 17, 28 и 16, 30 соединяются с полостями 7 и 6 гидроцилиндра15 5 пневмогидравлического преобразователя2 давления. Одновременно с перемещениемгидравлической части 24 распределительногоэлемента 23 перемещается также вправосвязанная с ней зубчатой передачей пневма 2 О тическая часть 25. Поскольку передаточноеотношение зубчатой передачи 40 больше единицы; то пневматическая часть 25 перемещается на величину пропорционально передаточному отношению большую перемещения гид 25 равлической части 24 в тот же интервалвремени. В результате перемещения пневматической части 24 воздух от источника 38давления через проточки 19 и 32 поступаетв полость 37 пневмоцилиндра 4 пневмогид 30 равлического преобразователя 2 давления,а полость 36 через проточки 33 и 20 соеди-:няется с атмосферой. Шток 3 перемещаетсявлево и этим заставляет жидкость из полости 6 гидроцилиндра 5 через проточки 1635и 30 вытесниться в полость 12 исполнитель.ного гидроцилиндра 1, Это, в свою очередь,приводит к смещению выходного элемента15 и связанного с ним корпуса 14 вправо,часть жидкости из полости 11 исполнитель.40 ного цилиндра 1 вытесняется через проточки28 и 17 в полость 7 гидроцилиндра 5пневмогидравлического преобразователя 2давления, Исходное положение корпуса 14относительно распределительного элемента 2345восстанавливается и движение выходногоэлемента 15 исполнительного гидроцилиндра1 прекращается,1198267 Составитель Е. Цукановецактор Н. Горват Техред М. Пароцай Корректор Г. Решетни Заказ 7704/35 и 4 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 64 ВНИИПИ Государственн по делам изобретений113035, Москва, Ж, Р