Система управления самоходным гидромонитором

Союз СоветскикСоциалистически кРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 729353(51) М. Кл,Е 21 С 45/00 Государстееииый комитет Опубликовано 25.04.80. Бюллетень15Дата опубликования описания 05.05.80(53) УДК 622.232. .5.519 (088.8) по делам иаобретеиий и открытий(71) Заявйтель Экспериментальный завод по изготовлению опытных машин и ремонта оборудования для гидравлической добычи угля Гидромаш(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ Изобретение предназначено для дистанционного управления самоходным гидромонитором, используемым, например, при добыче угля гидравлическим способом.Известна система для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические элементы ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола шасси, задвижки и распорные стойки 1.Известна также система управления самоходным гидромонитором, включающая системы для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, распределители, дешифратор, синхронизатор, логические элементы ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола, шасси, задвижки, распорные стойки, регулирующие дроссели 2. Новым в этой системе является то, что в гидролинии управления автоматами поворота ствола введены регулирующие дроссели.Однако этим системам присущи следующие недостатки: сложная конструкция логического элемента ИЛИ и большое количество гидролиний управления элементом снижают надежность системы, а также приводят к большим затратам при изготовлении логического элемента и гидропанели, на которой крепятся все гидроагрегаты.Целью изобретения является повышение надежности системы.Это достигается тем, что в линию питания дешифратора введен логический элемент НЕ, управляющий вход которого соединен через систему обратных клапанов с гидролиниями связи между пультом управления и дешифратором.На чертеже дана принципиальная схемауправления самоходным гидромонитором.Система управления гидромонитором содержит пульт управления 1, который соединен с дешифратором 2 гидролиниями 3, 4, 5, 6. Дешифратор 2 и логический элемент НЕ 7 соединены через обратные клапаны 8 гидролинией 9. Питание к дешифратору подается через логический элемент НЕ по гидро- линии 10. Дешифратор соединен с автомата 2 ц ми 1 и 12 поворота ствола, например, гидролиниями 13 и 14 через регулируемые дроссели 15 и 16. Автоматы поворота ствола - с гидроцилиндрами 1 и 18 гидролиниями 19, 20, 21 и 22.729353 Формула изобретения Составитель Г. Мареев Редактор Е, Полмонова Текред К. Шуфрмч Корректор М. Пожо Заказ 323 /30 Тмраз: 626 Подммсмое ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4(5 филиал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Работает система следующим образом, При подаче команды влево с пульта 1 жидкость под давлением поступает в дешифратор и одновременно через обратные клапаны и гидролинию 9 - на вход логического элемента НЕ и перемещает золотник 23 вправо, сжимая пружину 24. При этом жидкость под давлением поступает по гидролинии 10 в дешифратор и от него, например, по гидролинии 13 на автомат 31 поворота ствола гидро- монитора.Для изменения параметров работы автоматов поворота ствола гидромонитора подается команда, например, вправо.При этом от дешифратора жидкость по гидролинии 13 через дроссель 15 поступает в автомат 11 поворота ствола гидромонитора и смещает зону движения поршня гидро- цилиндра 17 вправо, сохраняя амплитуду движения поршня.Аналогично осуществляют изменения параметров работы автомата 12.При подаче команды, например, вверх жидкость от дешифратора по гидролинии 14 через дроссель 16 поступает в автомат 12, смещая зону работы гидроцилиндра 18 вверх,Использование такой системы управления гидромонитором позволит путем уменьшения числа гидролиний управления логическим элементом НЕ и упрощения конструк ции последнего снизить трудовые затраты при изготовлении гидропанели самоходного гидромонитора. При этом увеличивается срок службы агрегата за счет увеличения наработки на отказ. Система управления самоходным гидро 40 монитором, содержащая пульт управления,гидролинию питания дешифратора и дешифратор с золотниковыми распределителями, гидролинии связи, систему обратных клапанов и устройства управления механизмамигидромонитора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в гидролинию питании дешифратора введен логический элемент НЕ, управляющий вход которого соединен через систему обратных клапанов с гидролиниями связи между пуль 26 том управления и дешифратором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР403854, кл. Е 21 С 45/00, 12.05,69.2. Авторское свидетельство СССР488925, кл. Е 21 С 45(00, 24.09.73.