Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Ыю ".ветр вд- а 111 726642 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл Н 02 Р 5/16 Государственный комитет СССР по делом изобретений и открытий(53) УДК 621.313. .2-58 (088,8) Дата опубликования описания 15.04.80(7) Заявитель Пензенский политехнический институт.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управления электродвигателем постоянного тока.Известно устройство для управления электродвигателем, в котором для регулирования скорости используется частотный датчик числа оборотов 11.Недостаток известного устройства состоит в сравнительно невысокой стабильности мгновенной скорости вращения и небольшом диапазоне регулирования скорости,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее датчик скорости и последовательно соединенные задающий генератор, блок несовпадения, счетчик импульсов и тиристорный усилитель, выход которого подключен к двигателю 12.Однако это устройство отличается сложностью, вызванной наличием в схеме таких элементов, как цифроаналоговый преобразователь и многоразрядный реверсивный счетчик. Кроме того, для управления тиристорным усилителем необходимо фазосдвигающее устройство, что дополнительно усложняет схему. 2Цель изобретения - упрощение устройства.Это достигается тем, что в устройствовведены кварцевый генератор и блок вычитания импульсов, входы которого соединеныс выходами кварцевого генератора и датчикаскорости, а выход подключен ко входу блока несовпадения.На чертеже представлена структурнаясхема устройства для управления электродвигателем постоянного тока, 19 Устройство содержит датчик скорости 1и последовательно соединенные задающий генератор 2, блок несовпадения 3, счетчик импульсов 4, тиристорный усилитель 5, выход которого подключен к двигателю 6, кварцевый генератор 7 и блок вычитания импульсов 8, входы которого соединены с выходами кварцевого генератора 7 и датчика скорости 1, а выход подключен ко входу блока несовпадения 3.2 п Частота кварцевого генератора 1 кг выбирается намного большей частоты задающего генератора 1 зг и частоты датчика скорости 19 и так, чтобы частота на выходе счетчика, равная 1 кг/К, где К - коэффи726642 4 ь Т+6У = (15 г - 1 У (1 Н ьT Формула изобретения 3циент пересчета счетчика, была равна частоте сети.При отсутствии сыгналов 1 д и 1 у на выходе счетчика формируются импульсы, фаза которых относительно частоты сети решается постоянной, Сдвиг фазы в ту или другую сторону осуществляется по сигналам, поступающим либо от частотного датчика скорости 1, либо от задающего генератора 2. Причем импульсы, поступающие от задающего генератора 2 уменьшают фазу импульсов на выходе счетчика, а следова тельно, уменьшают напряжение на двигателе, а импульсы с частотного датчика скорости 1 увеличивают фазу импульсов на выходе счетчика 4, а следовательно, увеличивают напряжение на двигателе. Это происходит следующим образом.При поступлении импульса 1 з в счетчик 4, число записанное в нем, увеличивается, что приводит к более раннему появлению импульса на выходе счетчика, т. е. фаза выходного импульса уменьшается. При по ступлении импульса 1 у в блок вычитания импульсов 8 происходит вычитание одного импульса 1 кг, следовательно, число записанное в счетчике 4, уменьшится, что приведет к более позднему появлению им 25 пульса на выходе счетчика 4, т. е. фаза выходного импульса увеличится. ПрИ одновре.менном поступлении импульсов 1 и 15 г в зависимости от соотношения этих частот йроисходит изменение. фазы сигналов на выходе счетчика 4 по следующему закону: З 6 Введение в устройство кварцевого генератора и блока вычитания импульсов позволяет упростить схему устройства путем исключения из нее цифроаналогового преобразователя и реверсивного счетчика, вместо которого в схеме используется счетчик с фазоимпульсным представлением информации. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее датчикскорости и последовательно соединенные задающий генератор, блок несовпадения, счетчик импульсов и тиристорный усилитель, выход которого подключен к двигателю, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены кварцевый генератор и блок вычитания импульсов, входы которого соединены с выходами кварцевогогенератора н датчика скорости, а выходподключен ко входу блока несовпадения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМа 383185, кл. Н 02 Р 5/06, 1969.2. Круг Е. К. и Дилигенский С. Н. Принципы построения одноканальных цифровыхрегуляторов. М Сов.радио, 1969, с. 9,рис, 1 а.Коротеевач КорректорПодннсноеомнтета СССРоткритийкая наб д. 4/5д, ул. Проектная,твенного к обретений и - 35, Раушсг. Ужгоро Макаренк