Способ автоматического управления величиной подачи при шлифовании

Союз Соввтскик Социалистнцвскик РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 657982(23) Приоритет -Кл.В 49(00 есудератвеины кюматет СССР аа делам изобретеей и аткрмткй) УДК 621.924. .1 (088.8) Дата опубликования описания М.ОФ 72) Авторы изобретен. Черепаха овский ордена Ленина политехнический институ имени В. И. Ленина 71) Заявите(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНО ПОДАЧИ ПРИ 1 ИЛИФОВАНИИИзобретение относится к области автоматики, а именно к автоматизации производственных процессов, и предназначено для автоматического регулирования подачи в шлифовальных станках различного назначения.Известны способы регулирования подачи в шлифовальных станках, основанные на сравнении эталонного сигнала с сигналом, соответствующим усилию между шлифовальным кругом и обрабатываемым изделием, н управлении с помощью разностного сигнала приводом подачи, причем эталонный сигнал устанавливают неизменным на период обработки иэделия 11.Известен также способ автоматического регулирования подачи в шлифовальном станке, реализуемый с помощью фотореле касания, основанный на преобразовании излучений образующихся при шлифовании искр в электрический сигнал и управлении с помощью этого электрического сигнала приводом подачи 2.Известный способ автоматического регулирования подачи в шлнфовальном станке осуществляет переключение с форсированной подачи на черновую в момент касания и волубя никон;,П Я;Рябой и Ю. Е. Лым 2шлифовальным кругом обрабатываемой детали. Подачу в режиме обработки при этом определяет предварительная настройка механизма подачи. В этом случае режим ре.зания непостоянен как вЬ времени (в связи с непостоянством припусков заготовки, не.постоянством длины эоны шлифования и др.) так и в пространстве (вдоль эоны шлифо.вания). Известный способ автоматического регулирования подачи в шлифовальном станке не учитывает. ни временную, ни пространственную неравномерности режима шлифования, так как удельное давление в зоне контакта не контролируют. Поэтому обработка изделий шлифованием по известному способу при работе с повышенными скорос.тями шлифования приводит к локальным пережогам поверхности обрабатываемого из.делия, а шлифование с пониженным давле нием в зоне контакта изделие-шлифоваль ный круг снижает скорость шлифования. Пережогн поверхности сопровождаются измене ниями поверхностной твердости деталей, вы. зывают схватывание трудящихся поверхнос. тей и образование микротрещин..Цель настоящего изобретения - ускоре ние процесса шлифования и исключение ло.И Б эв кальных пережогов поверхности. Цель до стигается тем, цго в известном способе, основанном на преобразовании изучения ире.образующихся ири шлифовании искр в электрический сигнал и управлении с помощью электрического сигнала приводом подачи, управляющий сигкал формирует путем изме. рения максимальной яркости образующихся искр.Сигнал, пропорциональный максимальной яркости искр, получа от следующим образом.Изображение п,узка искр преобразуют в изображение с ограничениями по амплитуде с нелинейными искажениями, излучение иэображения с ограничениями ио амплитуде преобразуют во второй электрический сигнал, электрическим сигналом, соответствующим разности первого и второго сигналов, управляют оптическим фильтром (диафрагмой), Формируют электрический сигнал, характеризующий ироиускацие оптического фильтра и этим последним электрическим сигналом управляЮт подачей.Потоки излучения, собранные в изображение пучка искр, образующихся при шли фовании, и изображения, полученного путем нелинейного по амплитуде преобразования, приемники излучения преобразуют в электрические сигналы. При малых яркостях искр амплитудные ограничения в канале с нелинейным преобразованием изображения о-сутствуют, сигналы приемников излучения равнымежду собой, и раацостный сигнал равен нулю. В случае, если колеба.ния интенсивности цзлучения-в локальных участках и по всему полю не превышают порога, при котором возникают существенные амплитудные ограничения в одномиз изображений, сигналы приемников излучения равны между собой и разностный сиг.кал равен нулю, В случае превышения некоторого порога по интенсивности излучения потоки излучения, собранные двумя приемниками, будут различны, так как выходкой сигнал приемника излучения в канале без нелинейного преобразования изображе.ний изменяется пропорционально потоку из- лучения, поступающему на вход оптической системы контроля, а выходной сигнал приемника излучения.в канале с нелинейным преобразованием иэображения ИЗменяется ке пропорционально этому потоку,Разностный сигнал воздействует на оптический фильтр (диафрагму), уменьшая ее пропускание. Процесс уменьшения . пропускания оптического фильтра идет до устранения существенных нелинейных искажений изображения и уравнения выходных сигналов приемников излучения, Таким обра.зом, степень пропускания оптического фильт ра проворциокальна максимальной интен сивности излучения в заданном поле обзора, к, следовательно максимальной температуре 9 браэуюшихся в процессе шлифования искр,Злектрццеский сигнал, характеризующийироиускание оптического фильтра, управляет подачей в процессе шлифования, причемпри достижении отдельными искрами, образующимися при шлифовании, температу-.ры выше некоторой допускаемой подачи шлифовального станка, уменьшается и наобо.рот,На фиг. 1 - принципиальная схема уст.ройства, реализующего предложенный способ; на фиг. 2 - блок-схема устройствареализующего способ.Оптическая система 1 формирует иэображение пучка, образующегося при шлифовании искр на входном окне нелинейногопреобразователя 2 изображения. В плоскости входного окна преобразователя 2 размещена ограничивающая контролируемое поле полевая диафрагма 3, В качестве нелинейного преобразователя 2 изображенкя может быть использован, например, катодныйпреобразователь оптического изображения(электронно-оитический преобразователь) снелинейной зависимостью яркости свечениялюминофора экрана от освещенностисоответствующих участков фотокатода. Поток,излучаемый выходным экраном нелинейногопреобразователя 2, поступает на приемник4 излуцения.Оптическая система 1 формирует такжеизображение образующихся при шлифовании искр в плоскости полевой диафрагмы5, за которой размещен приемник 6 излучения. Оптическая система 1, полевые диафрагмы 3 и 5 изготовлены и размещены такимобразом, что в полевых диафрагмах размещены изображения,. характеризующие одицаковые участки контролируемого поля,Выходные сигналы приемников 4 и 6 излуцеция поступают на блок 7 разности, выходкой сигнал которого (при необходимости усиленный) поступает на привод 8 управляемого оптического фильтра 9, Управляемый оптический фильтр 9 установлен на пути потока излуцения, следуюгцего от лучка искр до разделения потока на два канала. На этом же участке пути потока излучения установлен неуправляемый оптический спектральный фильтр 1 О, выделяю. щий область спектра, позволяюшую отфильтровать шумы. Выходной сигнал блока 7 разности воздействует на управляемый оптический фильтр 9. устанавливая его в такое состояние, при котором разностный сигнал соответствует нулевому уровню. Чувствительность приемников 4 и 6 излучения регулиру. ют таким образом, что равенствЬ выходных сигналов существует при малых интенсивностях излучекия (собтветствующих начальным участкам зависимости яркости свечения экрана нелинейного преобразователя 2 от освещенности входного окна) . Увеличение интенсивности излучения вызывает появление разносткоГо сигнала к соответственноуменьшение пропускания управляемого фильтра 9,Увеличение количества образующихся при шлифовании искр при яркости искр, не вызывак,щих амплитудных ограничений в канале с нелинейными преобразованиями изображения, вызывает одновременное увеличение выходных сигналов приемников излу. чения обоих каналов, и, следовательно, не приводит к появлению разностного сигнала. Таким образом, величина пропускания управляемого фильтра 9 пропорциональна мак- фв симальнцм интенсивностям излучения в контролируемом пучке искр. Для управления приводом 1 подачи формируют электрический сигнал, соответствующий пропусканию фильтра 9 путем преобразования, например, уг. ла поворота кольца диафрагмы, или стекла поляризационного амплитудного фильтра в электрический сигнал.Систему ав 1 оматического регулирования подачи в шлнфовальном станке регулируют таким образом, чтобы режим шлифования в приближался к критическому, при котором яркость образующихся п 1 и шлифовании искр характеризует момент возникновения пережогов поверхности. В результате предложенный способ автоматического регулирования подачи в шлифовальном станке позволяет повысить производительность про. цесса шлифования благодаря возможности увеличения подачи до величины, близкой к максимально допустимой, и исключить брак, связанный с пережогами поверхности,формула изобретемцяСпособ автоматического управления величиной подачи при шлифовании, согласно которому управление производят по сигналу фотодатчика, воспринимающего световое излучение образующихся при шлифовании искр, отличающийся тем, что, с цслью обеспечения возможности поддержания в процессе шлифования подачи, близкой к. макси. мально допустимой, н исключения локаль.ных пережогов поверхности детали, управляющий сигнал формируют путем.измерения максимальной яркости образующихся искр.Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свндегельство СССР360748, кл. В 24 В 4900, 19 О.2. Лурье Г. Б. Шлифование металлов, сМашиностроение, М 1969, с. 135 - 136.657982 Составитель Т. Юдахыиахред О. Луговая Корректораж 1011 Подписидарственного ком итета СССРм ыэобретен ий й открыт и йва, Ж, Раушскаи наб., д.атеытэ, г. Ужгород, ул. Грое Те Ти Ц 1 ИИПИ Гоеу ио дела13036, Моск илиад П 1 П хП