Корреляционный измеритель скорости движения изображения поверхности

65000 ОПИСАНИЕ ИЗОБВ ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСвез Советских Социалистических Республикелем коыти писания 25,04.7 ата опубликовани 72) Авторы изобретени И. М, Левкин, Б. В, Титков и Е. И, Шабаков 1) Заявитель 54) КОРРЕЛЯЦИОННЪй ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРО ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТ вст, что свяимеет нный хема Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения скорости движения изображения подстилающей поверхности или среды в различных устройствах автоматики, напри мер в измерителях скорости компенсаторов скорости смаза при аэрофотографировании.Известен корреляционный измеритель скорости 111, в котором информация о величине скорости представлена в виде частоты 10 импульсов, генератора, управляемого экстремальным регулятором, Это устройство не обеспечивает в ряде случаев требуемой точности измерения.Известен также корреляционный измеритель скорости 121, содержащий объектив, два линейных прибора с зарядовой связью, один из,которых выполнен светочувствительным, перемножитель, соединенный с выходами линейных приборов с зарядовой 20 связью и входом интегратора, экстремальный регулятор, вход которого подключен к выходу интегратора, а вход - к перестраиваемому многофазному генератору сдвиговых импульсов, соединенному с входами ре гистратора скорости и линейных приборов с зарядовой связью.Этот измеритель имеет недостаточно высокую чувствительность, определяемую чувствительностью одного экспонируемого но- ЗО минального элемента линейного прибозарядовой связью.Цель изобретения - повышение чвительности измерителя.Поставленная цель достигается темвторой линейный прибор с зарядовойзью выполнен затененным, а первыйотвод от одного из элементов, соединес затененным прибором.На чертеже показана структурная скорреляционного измерителя скорости. Устройство содержит об ьектив 1, через который оптическое изображение подстилающей поверхности 2 проецируется на светочувствительную поверхность линейного прибора 3 с зарядовой связью, расположенного вдоль линии движения изображения. Светочувствительный линейный прибор с зарядовой связью состоит из Л номинальных элементов. Он предназначен для преобразования светового потока в электрический сигнал, Номинальный элемент светочувствительного линейного прибора с зарядовой связью с номером 1 (1(1(У) имеет отвод, соединенный с входом второго, затененного линейного прибора 4 с зарядовой связью.Номер 1 номинального элемента, от которого сделан отвод, определяет световуюустройчувствительностьства.Остальные (У - ) номинальных элементов светочувствительного прибора выполняют функцию эквивалента базового расстояния обычной схемы корреляционного измерителя скорости.Отвод не нарушает целостности зарядового пакета. Затененный линейный прибор 4 с зарядовой связью состоит из (У - 1+1) номинальных элементов и предназначен для передачи сигнала от 1-го номинального элемента светочувствительного линейного прибора 8 с зарядовой связью к второму входу перемножителя 5, Выход линейного прибора 8 с зарядовой связью также соединен с раздельным входом перемножителя 5. Выход перемножителя 5 подключен к входу интегратора б, а выход интегратора б к входу экстремального регулятора 7, предназначенного для поддержания на своем выходе такого управляющего напряжения, при котором сигнал на выходе интегратора б максимален. Выход экстремального регулятора 7 соединен с входом многофазного перестраиваемого генератора 8 сдвиговых импульсов, который предусмотрен, во-первых, для продвижения зарядовых пакетов вдоль линейных приборов 8 и 4 с зарядовой связью, а, во-вторых, для определения с помощью регистратора 9 скорости движения объекта по значениям частоты следования сдвиговых импульсов, подключенного к его выходу. Число фаз многофазного перестраиваемого генератора 8 сдвиговых импульсов определяется типом применяемых линейных приборов с зарядовой связью.Корреляционный измеритель скорости работает следующим образом.Изображение подстилающей поверхности 2 через объектив 1 проецируется на светочувствительную поверхность линейного прибора 8 с зарядовой связью. Направление движения изображения в фокальной полости объектива совпадает с направлением продвижения зарядовых пакетов в светочувствительном линейном приборе 8 с зарядовой связью, На первый вход перемножителя .5 поступает видеосигнал изображения с выхода светочувствительного линейного прибора с зарядовой связью непосредственно, а на его второй вход подается видеосигнал с 1-го элемента светочувствительного линейного прибора 8 с зарядовой связью 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50. через затененный линейный прибор 4 с зарядовой связью. Линейные приборы с зарядовой связью работают в режиме непрерывного продвижения зарядовых пакетов. Перемноженные в перемножителе 5 видеосигналы интегрируются в интеграторе б.При равенстве скорости движения изображения в фокальной плоскости и скорости продвижения зарядовых пакетов в светочувствительном линейном приборе 8 с зарядовой связью видеосигналы на входах пере- множителя 5 подобны, и напряжение на выходе интегратора б максимально, С увеличением или уменьшением скорости движения изображениях в фокальной плоскости объектива 1 видеосигналы на входах перс. множителя 5 отличаются, при этом напряжение на выходе интегратора б уменьшается. Экстремальный регулятор 7 так управляет частотой следования сдвиговых импульсов многофазного перестраиваемого генератора 8 сдвиговых импульсов, что сигнал на выходе интегратора б максимален. Регистратор 9 скорости по частоте следования сдвиговых импульсов определяет скорость движения измерителя.Формула изобретенияКорреляционный измеритель скорости движения изображения поверхности, содержащий два линейных прибора с зарядовой связью, один из которых выполнен светочувствительным, псремножитель, соединенный с выходами линейных прибороз с зарядовой связью и входом интегратора, экстремальный регулятор, вход которого подключен к выходу интегратора, а вход - к перестраиваемому многофазному генератору сдвиговых импульсов, соединенному с входами регистратора скорости и линейных приборов с зарядовой связью, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности, второй линейный прибор с зарядовой связью выполнен затененным, а первый имеет отвод от одного из элементов, соединенный с затененным прибором,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР2534 б 2, кл. 6 01 Р 3/54, 1968.2, Авторское свидетельство СССР594456, кл. 6 01 Р 3/54, 1976.Составитель В, КиселевРедактор Е, Караулова Техред А. Камышникова Корректор С. фаз 47/174 Изд,173 Тираж 1089 Подписно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5 Харьк. фил. пред. Патент