Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем

О П И С А Н И Е (ц)714609ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски иСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 20,12.77 (21) 2557972/24-07с присоединением заявки Рй(5)М. Кл. Н 02 Р 7/42 Гееудерстеаиине енитет СССР до делан изобретений н аткрытий(53) УДК 621,313. .1 7;621,31 6. .79(088.8) Дата опубликования описания 07.02,80 С. А. Грачев, В, И, Луковников, В, Т, Лезный, С. Г,Малофиенко, и В, В, Соленков(72) Авторы изобретения Томский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового,.:.Красного Знамени политехнический институт им. С.М, Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЖ М Изобретение относится к электротех"нике и может быть использовано ввиброприводе механизмов различногоназначения.5Известно устройство полигармонического питания двуфазного асинхронного дви-.гателя, содержащее фазовращатель, под. ключенный к одной обмотке статора двигателя 11,Недостатком такого устройства является ограниченный диапазон регулирования колебаний ротора двигателя.По технической сущности наиболееблизким к предложенному устройствуявляется устройство для управлениядвухфазным асинхронным двигателем,содержащее В+ 1 фазовращателей, которые подключены к источнику переменного тока и выходы которых соединенысо входами суммирующего усилителя,подключенного к одной обмотке статорапри соединении другой обмотки статорасо вторым усилителем, подключенногок источнику переменного тока 21,Недостатком этого устройства является невысокая точность соблюдения периодического закона колебания ротора , двигателя.Бель изобретения - повышение точности поддержания периодического закона колебания ротора двигателя.Это достигается тем что в устройстве для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержащем и+ 1 фазовращателей с различными скоростями сдвига напряжения по фазе, подключенных к источнику переменного тока, и два суммирующих усилителя, вьгходами подключенные к обмоткам статора двигателя, входы первого суммирующего усилителя соединены с фазоврьипателямн со скоростью сдвига напряжения по фазе в отношениях 1:2:Зти, а фазовращатели" соотношением скоростей слвига напряжения ао фазе, равным (йт+1);2 (й 11): 3 (п 1- 3+ 1)И 3(тп+ 1 ), соединены со входами 1 второго суммирующего усилителя,714609трапецеидальная и т.д.) определяетсяамплитудами и фазами выходных напряжений всех фазовращателей,Устройство позволяет получить колебательное движение ротора двигателяс высокой точностью по заданному закону и при минимальном количестве фазовращателей. Устройство состоит из источника 1переменного тока, подключенного к входу фазовращателей 2, 3 и 4, выходыкоторых соединены со входами первогосуммирующего усилителя 5. Двухфазный асинхронный двигатель 6 имеет обмотку:статора 7 подключенную к выходусуМмирующего усилителя 5, фазовращатели 8, 9 и 10 подключены к источнику1 переменного тока и выходами соединены с входами второго суммирующегоусилителя 11, подключенного к обмоткестатора 12 двигателя 6,Работает устройство следующим образом,Напряжение от источнйка 1 переменного тока, поступающее на вход фазовращателей 2, 3, 4, 8, 9 и 10 сдвигается по фазе линейно во времени сразными скоростями, Эти напряжениясуммируются в усилителях 5 и 11 ипоступают на обмотки статоров 7 и1 2 двигателя 6.Следовательно, обе обмотки статоров7 и 12 двигателя 6 питаются напряжениями, состоящими из соответствующегонабора синусоидальных составляющих.Каждая гармоническая составляющая"одного из фазных напряжений возбуждаетнесколько гармоник в законе колебанийвала двигателя.Частота возбуждаемого периодического закона колебаний равна наименьшейскорости сдвига фазы питающего напряжения, гармонический состав обеспечивается наличием фазовращателей,а форма (треугольная, прямоугольная,/ 35 40 щ"м д" н3На чергеже изображена блоксхемайредложенного устройства. 10 формула изобретения Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содер 15, жащее п + 1 фазовращателей с различйыми скоростями сдвига напряжения пофазе, подключенных к источнику переменного тока, и два суммирующих усилителя, выходами подключенные к обмоткам20 статора двигателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности поддержания периодическогозакона колебания ротора двигателя,входы цервого суммирующего усилителя25соединены с фазовращателями со скоростью сдвига напряжения по фазе вотношениях 1: 2: 311, а фазовращатели - с соотношением скоростей сдвига напряжения по фазе, равным (И+ 1):ы; 2 (в+ 1): 3 (и+ 1)И 1 (п+ 1),соединены с входами второго суммирующего усилителя,1Источники информациипрйнятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 353248, кл, С 06 Д 7/52, 1972,2. Оптимизация режимов работы электроприводов, Красноярск, 1975,с. 83-88.