Двухкомпонентный струнный акселерометр

Союз Советских Социалистических Республик) ПриоритетОпубликовано 1 (21) 1655514аявки ИЯ 10 спр осударстаенный комитет СССР (23 по дел ам н зобретенн й и открытий(72) Авторы изобретен овский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе 1 Заявител ПОНЕНТНЫЙ СТРУННЫЙ,СЕЛЕРОМЕТР(54) Изобретение предназначено для использования в системах инерциальной навигации в качестве базового элемента для измерения ускорений (скоростей) .известные струнные акселеромет" ры, содержащие струны, укрепленные своими концами в чувствительном элементе и расположенные р зазоре пос О тоянных магнитов и систему.возбуждения поперечных колебаний каждой из струн, обладают сравнительно высокой точностью и разрешающей способностью 1) и (21.Недостатком известных струнныХ акселерометров является то, чтоони, как правило, достаточно сложны в конструктивном отношении и громоздки. Кроме того, в них не удается избавиться от чувствительности к угловым скоростями ускорениям, что су" щественно ограничивает воэможности использования акселерометров, особенно в случае сбзданйя бесплаторменных систем инерциальной навигации.Цель настоящего изобретения уменьшение габаритов и повышениености за счет исключения влиянияовых скоростей. Для этого в известном акселеро=метре чувствительный элемент выпол-нен в виде четырех консольно закрепленных в одном узле стержней, образующих плоский ортогональный крест,свободные концы которых соединенымежду собой струнами,На чертеже представлена кинематическая схема предложенного двухкомпонентного струнного акселерометра.Струны 1,1 ф и 2,2 ф укреплены своими концами на стержнях 3, 4, 5, б,консольно закрепленных в корпусе 7.Струны 1,1 и. 2,2 ф размещены взазоре постоянных магнитов 8 ивключены в схему возбуждения попе-речных колебаний. Струны 1,11 и2,2 измеряют компоненты кажущегосяускорения, направленные соответственно по осям ОХ и ОУ,Работа,акселерометра .осуществляется слЕдующим образом.Начальные частоты струн 1,1 фи 2,2 попарно равны. При появлениилинейных ускорений, например,вдоль оси ОХ стержни 3, 4, 5, 6изгибаются за счет наличия распределенной инерционной нагрузки, а точ угл В.Г,Бурдыгов, К.И.Лукомский и В.Е. Мельника.,"Р Составитель Н.ИараховскаяТехред Л.Алферова ,Корректо Редактор В.Сапирштей ПодПи СССР Мираж 101 дарственного изобретений ифилиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная,4 714287 4 также эа счет инерционных сил, - струн, поскольку концы последних воздействующих на дополнительные одинаково смещаются в поле угловых грузы, которые могут располагаться " ускорений.на концах стержней, При этом ме- "няются натяжения струн 1,1 и"разность частот из поперечных. колеба Формула изобретенияний есть мера измеряемого ускорения.Струны 2,2 ф при этом не меняют своего Двухкомпонечтный струнный акселероих кон ынапряженного состоянйя, поскольку метр, содержащий струныструны, укрепленныеи концы сместятся одинаково. Ана- своими концами в .чувствительном злелогично ,стнам 1,1 фстны 2 2ру ам, . повейн себя 10 менте и расположейные в зазоре посру, при появлении ускоренияных магнитов, и систему возбуждениястоянвдолЬ оси ОУ. Струны 1,1 ф при этом поперечных колебаний -каждой из струн,не изменяют своего напряженйого-сос- о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, стояния.учитывая,что перемещение точек целью уменьшения габаритов акселерозакрепления концов- струн в поле инер метра и повышения точности за счетционных сил оцениваются величинами исключения влйяния угловых скоростей,- порядка единиц-ййкбн.,МЬ%йо "счив йем чувствительный элемент выполнентать каналы развязанными, аразйость в виде четырех консольно.зак епла соответствующих струн пропор- в одном узле стержней образуюц о аль ой компонентам измеряемых ус- плоский ортогональный крест, свободныеи н н" корений. для повышения стабильности концы которых соединены между собойработйакселероместра струны 1,1 и струнами.2,2 ф, стержни 3, 4, 5, б и корпус 7ыполнены из оптически чистого"плав-Источники информации,и го кварца и соединены между со- принятые во внимание при экспертизебой сваркой. Струны и элементы стержней 51 . Новицкий П .В . и др. Цифровыеметаллйзированй. Наличие угловых- :прйборы с частотными датчиками,скоростей отиосйтеЛьно оси, перпенди- энергия", Л., 1970, глава 5,кулярной плоскости стержней, не при, Патент США 9 3002391,водит к появлению разностмчастот кл.73-517, опублик. 1971.