Система автоматического управления выгрузкой сгущенного продукта

Союз Советских Социалистицеских Реслублик. Кл.201 Р 21/0005 Р 27/О Государстееннын комнтет СССР по делам нэооретеннй и открытнй. Растяпин и М. И. Овчаренко апорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательског и конструкторекого института Цветметавтоматика(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫГРУЗКОЙ СГУЩЕННОГО ПРОДУКТАем, что реобра- тройстиления, измери- регулиИзобретение относится к области автоматического управления сгустителем и может быть применено в различных отраслях промышленности для управления выгрузкой сгущенного продукта.Известна система автоматического управления технологическим процессом, содер жащая последовательно соединенные измерительный преобразователь, измерительный блок, устройство с переменным коэффициентом усиления и регулирующий и функциональный блоки, причем выход функционального блока связан с управляюгцим входом устройства с переменным коэффициентом усиления 11.Недостатком этой системы является то. что она применима только для случая, когда нагрузке в установившемся режиме однозначно соответствует определенное положение регулирующего органа.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система автоматического управления выгрузкой сгущенного продукта, реализуюшая соответствуюший способ автоматического управления и содержащая измерительный преобразователь плотности сгущенной пульпы н измерительный блок, вход которого связан с выходом измерительного преобразователя плотности сгущенной пульпы, последовательно соединенные регулируюпгнй блок и исполнительный механизм 12 ДНедостатком этой системы является то,что настройка регулирующего блока остается постоянной в течение всего времени работы. Но поскольку оптимальная настройка регулирующего блока возможна только при постоянном коэффициенте усиления сгустителя, то при изменении коэффициента усиления сгустителя динамические свойства системы регулирования ухудшаются. Это является недостатком системы. Кроме того, сис тема управления в этом случае может потерять устойчивость.Целью изобретения является улучшениединамики регулирования.Поставленная цель достигается тсистема снабжена измерительным п2 О зователем загрузки сгустителя и усвом с переменным коэффициентом усвход которого соединен с выходомтельного блока, выход - со входом3рующего блока, а управляющий вход - с вы,ходом измерительного преобразователя загрузки сгустителя.Принципиальная схема системы автоматического управления выгрузкой сгусцецн)- го продукта представлена на чертеже.Система содержит измерительный преос- разователь плотности сгущенного продукта 1, установленный на трубопроводе ргзгрхзки сгустителя 2 и соединенный с измери-ельным блоком 3, устройство 4 с переменным коэффициентом усиления, регул 5 руощий блок 5 с исполнительным механизмом б и регулируюгцим органом 7. В сгустителестановлен также измерительный преобра:ователь 8 загрузки сгустителя, соединенный с управляющим входом устройства 4.Система работает следующим образом.Сигнал от измерителыого преобр 1;о 111- теля плотности сгущенного продуктаН- ступает ца измерительный олок 8, г,".е срсвнивается с заданием. Си; нал, процор сис:Нльцый ВЕЛИЧИНЕ расСОГЛаСОВацця Этих ВСЛ 1- чин ,си,ивасР 1 гс 51 Б устрОЙствеи;1; састся На рЕГуЛИруЮщнй бЛОК С), С 1 рабсГТтцСС:НРй рЕГуЛИруЮщЕЕ ВОЗДЕйетВИЕ с ОМО.СЬО ИС - полнительного механизма 6 и рсгулирукцце. го органа 7.При изменении загрузки сгустегеля 2 изменяется коэффициент усиления сгст 1- теля по кана,)у: плотность сгупссш)ого продукта - отверстие разгрузки. С.сдс)вательцо, изменится сигнал от измерительного преобразователя 8, управляющего устройством 4. Коэффициент усиления устройства 4 изменится пропорционально этому си"алу, т. е. система регулирования 1 цдстраивас-ся и настройка ее останется оптмальцЙ.В качестве измерительного преосразователя загрузки сгустцтеля можно цс 1 ол,зовать измерительные прсобрзоватс и гснса или моцпснти, потребляемой электродвигателс м привода фермы сгустител я.Р 1 снользовсРе автоматической настройки ьыодно Отличает дапук систему управления вьп рузкой сгуценного продукта от извссгц.1 х, так как сов ляет поддерживать ЗОпгималь 1 к цастройк, при изменении параметрои цросесса сгупсеРИя, а, следовательНк Обс спечцвает оптимальный динамический режим управления В течение всего врех 1 с н и ф у 1 к ц и О и ц р 0 В а ни 51.л 6Форауа изобретенпяСистема антсматичского управления выгрузкой сгуценцого продукта. содержащаяизмерительный преобразователь плотностисгх Веп н)й :;.;1 ь 1: измерцтсльцый блокЦХС СС ГС)Осц СВЯЗа С ВЫХОДОМ ИЗМЕРИТЕЛЬ.:11 ГС Г)сс(1 азват.,15 ЛОТОСТИ С1 ЦСЦНОИ.1 Иик Р УлРс:Ва 15., Оц 1 сРабже 1 а Р 31 срцтРл 11-.ым преобразователем загрмзкисгустителя и устройством с переменным коэфцццСР 1 ом усиления, вход которого соединенР 5с вь 1 ходом изме ЭР.тельОГО блока, ВыхОдСО цходо 1 егмлРрхюс:,его с)пока, а управляюццй вхс с вь 1 хс,сст измерительногои реобоазОВРтел я з 51 р зки сс.титс.1 я./сто:1 икР Инфс)рмасии,1)и 1 ят 1."10 ВО змание ц)и экспсртизе1. Сисем:., Отрсй 1 тва: эдеме:ты цневмо- и гидп 011 то)атикР ."1, Из.,. А 1. СССР,19:.с, С.". - 0 Р2 .Втсрсксе сви еОльство СССРзэ М 438813, кл. 1-, 1 1) 231, с 72 прототи