Устройство для управления успокоителем качки судна

,11694418 Сааз Советских Социалистических Реслублнк(45) Дата опубликования описания 30.10.7 Авторыизобретения И. Ляпин, И. Г, Никонорова и Н. скуряко(54) УСТ РО Й С ТЕЛ ЕЛ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСП КАЧКИ СУДНА 5 Во вре птеля ка ля 1 пост ка 2 и че на вход0 При амп вых рулеи успоко- хода формпроватеуммпрующего блотабных элементов щего усилителя 4 ной качки, когда мя работы борто чкп сигнал с вы упает на вход с рез блок 3 масш дифференцпрую читудах остаточ Изобретенйе относится к области судовой автоматики и предназначено для управления следящими электрогидравлическими приводами бортовых рулей, а также может быть использовано в системах стабилизации курса судов.Известно устройство для управления ус.покоителем качки судна, содержащее формирователь сигнала управления по отклонению объекта, соединенный одним своим .выходом с одним из входов суммирующего блока с ограничением, а другим - через блок масштабных элементов со входом дифференцирующего усилителя, выход которого соединен с одним из входов функцио.нального нелинейного преобразователя, соединенного своим выходом с другим входом суммирующего блока с ограничением, выход которого предназначен для подключения к следящим приводам бортовых ру.лей 1.Недостатком известного устройства является невысокая точность управления прп изменении скорости хода судна в широком .диапазоне.Цель изобретения - повышение точности управления при изменении скорости хоЦель достигается тем, что предлагаемоеустройство снабжено дополнительным функциональным преобразователем, выход которого соединен с другим входом функционального нелинейного преобразователя, а вход предназначен для подключения к датчику скорости хода судна.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит формирователь 1 сигнала управления по отклонению объекта, выходы которого подключены к одному пз входов суммирующего блока 2 с ограничением сигнала и через блок 3 масштабных элементов ко входу дифференцирующего усилителя 4, соединенного с одним пз входов функционального нелинейного преобразователя 5, у которого другои вход, регулирующий зону нечувствительности, подключен через дополнптельньш функциональный преобразователь 6 к датчику скорости хода судна (на чертеже не показан), а выход преобразователя 5 подключен к другому входу суммирующего блока 2,Устройство работает следующим образом.Ь 94418 г --- =1- лариба/ дад бар 1 а 7 Юд 1 рурас Огл даптцииа скоха.Спета вигель 1. Корнева 1 зак о Т. Горячева Тск 1 сед Л, К амминикова Корректор Е, Хмелев-1 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ткрытий1 пография, пр. Сапунова, 2 сигнал с выхода диффсренцируюгце 1 о усил 1 ггсл 1 4 но;1 бсолют 11 о 11 велинн 10 нрс;,осходит зону нечувствнтелы ости нсли 11 сй 11 ого преобразователя 5, на выходе этого преобразователя вырабатывается сигнал, ко торый опережает по фазс сигнал, поступ- ющий с выхода формирователя 1. Сиг;1 ал, пропорциональньш скорости хода, с в ;атчика скорости поступает через преобразователь 6 на вход, регулирующий зону нсчув ствительности нелинейного преобразователя 5. Таким образом, зона нсчувствитсльност 11 преобразователя 5 зависит от скорости хода.Эксплуатация успокоителя качки возмож на при изменении скорости хода в 2- - ч раза от маес 1 мальной. В эт 11 х услов 11 ях ис. пользование устройства повышает точность стабилизацш 1 на малых скоростях хода, когда объект испыт 11 вает наиболее сп;. ьнук 20 качку. Кроме того, на высоких скорост 11 х хода возрастает уровень высокочастотных помех, которые через измерители параметров качки и дифференцирующие узлы повышают интенсивность работы исполнштель 1;ь 1 х 25 бортовых рулей.В данном устройстве уровень высокочастотных помех уменьшается, так как с увеличением скорости хода увеличивается зона нечувствительности и как следствие 30 уменьшается влияние высших нроизвсдных от сигнала управления, повышается плазность работы силовых механизмов. Формула изобретенияУстройство для управления успокоителем качки судна, содержащее формирователь сигнала управления по отклонению объекта, соединенный одним своим выходом с одним из входов суммирующего блока с ограничением, а другим - через блок масштабных элементов со входом дифференцирующего усилителя, выход которого соединен с одним из входов функционального нелинейного преоор азов ателя, соединенного своим выходом с другим входом суммирующего блока с ограничением, выход которого предназначен для подключения к следящим приводам бортовых рулей, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления при изменении скорости хода, оно снабжено дополнительным функциональным преобразователем, выход которого соединен с другим входом функционального нелинейного преобразователя, а вход предназначен для подключения к датчику скорости хода судна.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Лвторское свидетельство СССР592668, кл, В 63 В 39/06, 08.07.4 (прототип).