Четырехтактный распределитель импульсов

о. йОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сециалистических Республик(51)М. Кл.2 Н Л 2 Р 7/6 Л Государственный комнтет СССР по дедам нзобретЕннй н отнрытнй(54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ Изобретение относится к области электротехники, а именно к четырехтактным распределителям импульсон для коммутации фаз шагового электродвигателя.По основному авт.св.Р 463218.известен четырехтактный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем,содержащий два основных триггера,связанных своими входами с выходами счетного триггера, восемь схем совпадения и два инвертора,включенные между каждым выходом счетного триггера и соответствующими входами схем совпадения, объедиенных в две группы, прячем другие входы схем совпадения каждой группы перекрестно связаны с выходами основных триггеров. Кроме того, распределитель содержит триггер реверса и элемент ИЛИ, выход которого соединен со входом счетного триггера, а выходы - со входами триггера реверса, подключенного своими выходами к установочным входам схем совпадения обеих групп.Недостатком его является наличие ложного состояния распределителя при ренерсе движения в том случае, когда тактовые импульсы распределителя 30 поступают яо шине соответствующего направления.Целью изобретения является повышение надежности распределителя при работе н режиме реверса.Это достигается введением в предложенный распределитель двух линий задержки и двух дополнительных элементон И, подключенных своими выходами к входу счетного триггера через элемент ИЛИ, первыми входами - ко входам триггера реверса, а вторыми входами через линии задержки - к соответствующим выходам триггера реверса.На чертеже привед на структурная схема четырехтактного распределителя.Распределитель импульсов содержит инверторы 1 и 2 каналов прямого и обратного движения, триггер реверса 3, линии задержки 4 и 5, связывающие выходы триггера реверса 3 с одними входами элементов И 6,7, другие входы которых подключены ко входам триггера реверса 3, Элементы И 6,7 подключены своими выходами ко входам элемента ИЛИ 8, соединенного своим выходом со входом счетного триггера 9, связанного выходами через две группы основных элементов И 1 Л,11681533 Формула изобретения Составитель З.ГорникТехред Л, Алферова Корректор В. Бутяга Редактор Е.Кравцова Заказ 5102/50 Тираж 857 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5.со входами исполнительных триггеров 12 и 13.Распределитель работает следующим образом.При подаче импульсов положительной полярности на вход инвертора 1 канала прямого движения триггер реверса 3 устанавливается в состояние, при котором на входе линии задержки 4 и, соответственно, на установочных входах определенных элементов И 10, 11 вырабатывается потенциал логической единицы. При этом импульсы проходят через элементы И 6 и ИЛИ 8 и поступают на вход счетного триггера 9. Состояние исполнительного триггера изменяется в соответствии с изме нением состояния счетного триггера.При подаче импульса реверса на вход инвертора 2 канала обратного движения триггер реверса изменяет свое состояние на противоположное, 20 закрывает уровнем логического нуля ранее открытые элементы И групп 10, 11 и открывает ранее закрытые элементы этих групп. Импульс реверса ввиду того, что время задержки, создаваемое линиями задержки, больше длительности импульса, не проходит через элемент И 7 и, следовательно, не изменяет состояния счетного триггера 9.30Исполнительные триггеры 12 и 13 изменяют свои состояния в соответствии с выбранным принципом функционирования при изменении состояния триггера реверса, так как их счетныевходы подключены к противоположнымвходам счетного триггера. Подключение к выходам триггера реверса линий задержки позволяетисключить прохождение импульса реверса - первого импульса, пришедшего по шине соответствующего направления движения - на вход счетного триггера, и обеспечивает формирование одного состояния на один импульс реверса в том случае, если время задержки прохождения импульсов превышает длительность импульса, Такое выполнеииЕ исключает появление ложных импульсов, что повышает надежность распределителя в режиме реверса. Четырехтактный распределитель импульсов по авт.св. 9463218, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности при работе в режиме реверса, он содержит две линии задержки и два дополнительных элемента И, подключенных своими выходами к входу счетного триггера через элемент ИЛИ, первыми входами - ко входаМ триггера реверса, а вторыми входами через линии задержки - к соответст" вующим выходам триггера реверса,