Устройство для управления успокоителем качки судна

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 12 Л 277 (21) 2553097/27-11 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. 63 В 39/Оь присоединением заявк осударственный СССР по делам изобретени и открытий(72) Авторы изобрете В, И. Ляпин и Ю. маченк 71) Заявите 54) УС ТВО ДЛ 1 УПРАВЛЕНИЯ УСПОКОИТЕЛВ КЧКИ СУДНА Изобретен относится к судово реднаэначено для у вымя рулями успок автоматике и и правления бортоои.теля качки,Известно устройство для управления успокоителем качки судна, содержащее датчик угловой скорости качки,подключенные к нему блоки Формирования сигналов, пропорциональнья угловой скорости, угловому ускорению иуглу качки, выходы которых связанысо входами блока ограничения, подключенного своим выходом к следящимприводам поворота, бортовых рулей Успокоителя качки 111.Однако в известном устройствевозможны возникновения больших значений сигнала управления на входеблока ограничения, когда стабилизирующий момент недостаточен для ком. пенсации возмущака 1 его воздействия(волны, В результате увеличиваютсяФаэовые ошибки следящих приводов иуменьшается кратность умерения кач 2 5 вышение эФки судов,тем, чтоснабженония, эадатч а оди , вкл Цель изобретения - л Фективностн умерения кач Эта цель достигается предлагаемое устройство блоками умножения н делком максимального сигнала качки и выпрямителем, при это;. входы дели:1 ого и делителя блока деления псдклю.: чены соответственно к выходам эадатчика максимального сигнала качки непосредственно и блока т .;мирсванич сигнала, пропорциональногг углу качки, через выпрямитель, а выход - к одному из входов блока умножения, другой вход которого подключен К выходу блока Формирования сигнала, пропорционального углу качки, а выход - к одному из входов блока ог" раничения.На чертеже представлена блок-схе" ма предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 угловой скорости качки, подключенный соответственно к блокам 2, 3, 4 Формирования сигналов, пропорциональных угловой скорости, углово ускорению и углу качки, блок 5 о,",. ничения, ко входам которого подключены блохи 2 3 и блок 6 умножения, подключенный входом к блоку 4, блок 7 деления, выход которого подключен к одному из входов блока 6, датчик 8 максимального сигнала качки, подключенный н н вход блока 7, вы. прямитель 9 юченный между зы,ходом блока 4 и входом блока 7, сле дящие приводы 10 поворота бортовых рулей успокоителя качки, к которым подключен выход блока 5.Принцип действия устройства заключается в следующем.Во время работы успокоителя качки датчик 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный угловой скорости остаточной качки, который поступает на входы блоков 2, 3 и 4, на выходах которых формируются сигналы, пропорциональные угловой скорости, угловому ускорению и углу качки по постоянному току. С выхода блока 4 сигнал поступает на вход блока б и через выпрямитель 9 на один вход блока 7. Так как на другой вход блока 7 поступает сигнал от датчика 8, на выходе блока 7 формируется непрерывно .сигнал, пропорциональный коэффициенту передачи по углу качки. Сигнал с выхода блока 7 поступает на другой вход блока б и, следовательно, сигнал, пропорциональный углу качки, никогда не превосходит заданного значения сигнала, поступающего от датчика 8, Сигналы с выходов блоков 2, 3, 6 суммируются на входе блока 5, и на выходе блока 5 формируется сигнал, равный сС=К вК Е.К В (.1) где К, К 2 - постоянные коэффициенты; зсд К -- переменный коэФфициент;В, Е, Е - угол, угловая скоростьи угловое ускорениекачки.В другом виде уравнения (1) можно записать( к . кФ- =К 9+ - 8+ 6Таким образом осуществляется автоматическая и безынерционная регулировка коэффициента усиления суммарного сигнала и постоянных времени в , - 2- алгоритма . управленияк 1 кк коследящими приводами 10 бортовых ру" лей успокоителя качки . Во время работы коэффициент Куменьшается с увеличением угла кач ки, те. увеличивается влияние составляющих К 6, КВ на эффективность умеренйя качки. При этом заданное значение сигнала с выхода блока 5 8 можно установить.равным максимально допустимому углу перекладки рулей, Таким образом, в области возмущений, не превосходящих стабилизирующего момента рулей, устанавлива О ется высокий коэффициент усиленияи таким образом осуществляется эффективная стабилизация объекта в широком диапазоне возмущающих воздействий,15 Устройство для управления успокоителем качки судна, содержащее датчик угловой скорости качки, подключенные к нему блоки формированиясигналов, пропорциональных угловойскорости, угловому ускорению и углукачки, выходы которых связаны совходами блока ограничения, подключенного своим выходом к следящимприводам поворота бортовых рулейуспокоителя качки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше- ЗО ния эффективности умерения качки,оно снабжено блокаьи умножения иделения, эадатчиком максимальногосигнала качки и выпрямителем, при.этом входы делимого и делителя бло ка деления подключены соответственно к выходам задатчика максимальногсигнала качки непосредственно и блока формирования сигнала, пропорционального углу качки, через выпрями тель, а выход - к одному из входовблока умножения другой вход которого подключен к выходу блока формирования сигнала, пропорциональногоуглу качки, а выход - к одному иэвходов блока ограничения.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 484123, кл. В 63 В 39/06, 1972ЦНИИПИ Заказ 4709/1Тираж 514 Подписное Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектна