Магнитострикционный привод

ч 67733 Сюа Советских Солиллистических Республик(45) Дата опубликования описания 02.08.79Государственный комитет сссР ло делем иеооретений и открытия(54) МАГН ИТОСТРИКЦИОН Н ЫЙ ПРИ ВОД Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве источника высокоточного реверсивного движения с широким диапазоном регулирования скорости.Известен магнитострикционный привод, содержащий приводной магнитострикционный преобразователь и тормозные устройства, воздействующие на него 11.Указанный привод громоздок и не обладает достаточным быстродействием.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является магнитострикционный привод, содержащий индуктор, помещенный в его магнитное поле приводной магнитострикционный преобразователь и воздействующие на него тормозные устройства 21.Однако этот привод имеет сложную конструкцию, вследствие того, что тормозные устройства в нем выполнены в виде гидро- зажимов. Такое выполнение тормозных устройств вызывает необходимость использования гидростанции и специальной гидро- распределительной системы, управляющей работой гидрозажимов.Цель изобретения - упрощение конструкции магнитострикционного привода.Поставленная цель достигается тем, что тормозные устройства выполнены в виде постоянных магнитов, жестко закрепленных на концах приводного преобразователя, причем магниты обращены разной полярностью к одному и тому же полюсу индуктора.На чертеже представлена схема привода.Привод содержит индуктор 1, помещенный в его магнитное поле приводной магни тострикционный преобразователь 2 и тормозные магниты 3 и 4, жестко скрепленные с концами преобразователя 2, Индуктор 1 имеет обмотку б для подмагничивания магнитопровода индуктора и рабочую обмот ку б. Постоянные магниты 3 и 4 обращеныразной полярностью к одному и тому же полюсу индуктора 1. Обмотки б и б образуют в магнитопроводе индуктора встречные магнитные потоки.20 Работает привод следующим образом.В обесточенном состоянии индуктора 1постоянные магниты, притягиваясь к поверхности полюса индуктора, удерживают преобразователь 2 в неподвижном положе нии, включается обмотка б, и в магнитопроводе индуктора возникает постоянно- направленный магнитный поток и намагничивает магнитопровод.Пусть, например, нижний по схеме по- ЗО люс индуктора получает полярность у, апоток рабочий (образованный обмоткой б), наоборот, должен насыщать сердечник преобразователя 2.Регулирование скорости перемещения преобразователя 2 достигается изменением частоты включения обмотки б или величиной, питающей ее напряжение, Движение привода передается исполнительным устройствам посредством присоединения его звеньев к приводному преобразователю 2.Предложенный магнитострикционный привод отличается простой конструкцией и может найти широкое применение в качестве несилового источника движения с высокой степенью точности позиционирования и широким диапазоном регулирования скорости. Магнитострикционный привод, содержащий индуктор, помещенный в его магнитное поле приводной магнитострикционный преобразователь и тормозные устройства, о тл и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью упрощения конструкции привода, тормозные устройства выполнены в виде постоянных магнитов, жестко закрепленных на концах приводного преобразователя, причем магниты обращены разной полярностью к одному и тому же полюсу индуктора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Блох О. И. и др. Магнитострикционный привод подналадки и подач в прецизионных станках. Станки и инструмент,4, 19 б 1, с. 12.2, Авторское свидетельство СССР204177, кл. Н 01 1. 41/00, 19 бб. Составитель В. Валуев ехред И. Поздниковск орректор И. Симки Рыбал едакто аз 675/906 Изд.442НПО Государственного комитета СССР по113035, Москва, Ж, Раушс ираж 179 ам изобретени наб., д, 4/5 Подписноеоткрытий Тип. Харьк. фил. пред. Патен верхний - полярность 5. Тогда постоянный магнит 3 отталкивается от магнитопровода индуктора, а магнит 4 притягивается, при этом конец А приводного преобразователя 2 становится расторможенным, а конец Б остается заторможенным, Далее включается обмотка б, которая подавляет действие обмотки 5, перемагничивает магнитопровод индуктора и образует между его полюсами магнитное поле, которое замыкается через 10 пригодной преобразователь и вызывает его деформация стрикцию.После включения обмотки 6 нижний полюс индуктора 1 получает полярность 5, магнит 3 притягивается и затормаживает 15 конец от нижнего полюса индуктора и конец Б преобразователя 2 растормаживается. Под действием магнитого потока, образованного током, текущим по обмотке б, преобразователь 2 удлиняется в сторону 20 конца Б, обесточивается обмотка б, нижний полюс индуктора 1 приобретает полярность У. Магнит 3 отталкивается от нижнего полюса индуктора, а магнит 4 притягивается. В результате конец А преобразователя 2 25 растормаживается, а конец Б затормаживается. Деформация преобразователя 2 исчезает, он приходит в исходное состояние, т. е. укорачивается в сторону заторможенного конца Б. Конец А перемещается в сто рону конца Б.При повторном включении обмотки 6 перемещение приводного преобразователя магнитостриктора повторяется в том же направлении, Если необходим реверс преоб разователя 2, то меняется полярность включения обмоток 5 и б, Магнитный поток подмагничивания по величине выбирается таким, чтобы сердечник преобразователя 2 был практически пенасыщен, а магнитный 40 Формула изобретения