Регулятор натяжения рулонных материалов

Союз Соеетсиик Социалистичесиик Республикн 11730330 1) Дополнмтель2) Заявлено 29,1присоединение3) ПриоритетОпубликован ное к авт. саид-ву2 77 ( 1) 2 5602 8 3/2 8-12м заявки М 9о 30.0480, Бюллетень М 16 Кл.65 Н 77/0065 Н 23/2065 Н 25/22 Государ по дед енныА ком ССР изобретенотнрытнА(71) Заявитель уващский государственный университет 4) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ относитсномерныхегуляторамэательныхбумагод к регулят атери ало в,натяжения станках и елательногора гулятор натяжения руалов, содержащий свяроприводом наката рети, включающий датчик а, тормозной генератор . которого связан с ка,а обмотка возбуждек регулятору магнит- датчик скорости расНедостаток известного регулятора - .недостаточно высокая точность стабилизации натяжения, обусловленнаяиспользованием тахогенераторных дчиков скорости.Цель изобретения - повыщение точности регулирования,Поставленная цель достигается тем,что регулятор имеет цифровой делитель с входами управления и квантования и преобразователь цифра-аналогфа датчики скорости раската и накатавыполнены цифровыми, при этом выходдатчика скорости раската связан с ат О О Изббретение натяжения длин конкретнее,к р в продольно-ре суперкаландрах производства. Известен ре лонных матери ванный с элект гулятор скорос скорости накат раската, якорь регулятором то ния подключена ного потока, и ката 113входом управления циФрового делителя, вход квантования которого соединен с датчиком скорости наката, а выход через преобразователь цифра-аналог " подключен к регулятору магнитного потока.На чертеже представлена электрическая схема регулятора натяжения.Регулятор содержит периферический накат, несущие валы 1 которого через редуктор 2 связаны с электродвигателем 3. Якорь электродвигателя подключен к управляемому преобразователю 4, к узлу 5 сравнения которого подсоединены эадатчик 6 скорости и частотный (цифровой) датчик 7 скорости вращения наката, Раскат 8 связан с валом тормозного генератора 9, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 10. К узлу 11 сравнения управляемого преобразователя подсоединены эадатчик 12 натяжения и датчик 13 тока. Обмотка 14 возбуждения тормозного генератора снабжена регулятором 15 магнитного потока. Вход регулятора магнитного. потока через преобразователь цифра-аналог 16 связан с цифровым делителем 17, кравпякч.му входу 18 которого пол,с 14 и за "т )ч снщ паз -чик 19 скорости вращения раската, Вход 20 квантования измерителя 17 подсоединен к частотному (цифровому) датчику 7 скорости вращения наката,Регулятор работает следующим образом.Частотные датчики скоростей 7 и 19 вырабатывают импульсные сигналы, частоты следования которых соответственно равны: 7306 30аналогчисло Л преобраэонывается н пропорциональное ему электрическое напряжение и подается на вход регулятора 15 магнитного потока. Поэтому магнитный поток срч тормозного генера тора 9 всегда будет пропорционален диаметру разматываемого рулона,ЭДС генератора равна ек у со к - к к Р ц: 2 кк к ч ч чгв ч 1 гу иэ7 асс кР 19 Шз Мя Ч19 2. Л. ЗС 08 Формула изобретения 49 =КР Т 8 где К49 50 где 2 и 7 - числа меток датчиков7скоростей;ж и ОЗ 9 - соответственно скоростиЭвращения электродвигателя накат а и тормоз но гогенератора;33 и Т 3 - соответственно диаметры1несущего вала и разматываемого волокна;- линейная скорость движения перематынаемогоматери ала;- передаточное отношениередуктора.Частотные датчики 7 скоростей выбираются таким образом, чтобы отношение их частот удовлетворяло ус- ловию В этом случае делитель 17 открытв течение интервала времени Т 49 = тес 19и производит счет числа импулъсонс периодом повторения ТЦифровой отсчет Ь измерителя пропорционален диаметру разматываемого рулона, т,е,Цифровой отсчет предыдущего результата измерения запоминается и сохраняется во время следующего измерения в регистре памяти делителя 17 В преобразователе 16 цифрагде К - коэффициент пропорциональ 2ности между числом М имагнитным потоком.Ток якоря тормозного генератора 15 9 Тяч поддерживается постояннымс помощью управляемого преобразователя 10, Таким образом натяжениеперематываемого материалаР20 Р= - = =2 КК К Т9 Я 9Ч Ч л 2 Я 9 также остается постоянным при любомдиаметре рулона,Таким образом, измерение диамет ра рулона в предлагаемом устройствепроизводится цифровым способом, обеспечивающим высокую точность. Регулятор натяжения рулонных материалов, содержащий связанный с элек тропринодом наката регулятор скорости, нключаюий,датчик скорости наката, тормозной генератор раската, якорь которого связан с регулятором тока, а обмотка возбуждения подключена к регулятору магнитного потока, и датчик скорости раската, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, он имеет цифровой делитель с входами управления и квантования и преобразователь цифра-аналог, а датчики скорости раската и наката ныполнены цифровыми, при этом выход датчика скорости раската связан с входом управления цифрового делителя, вход кватования которого соединен с датчиком скорости наката, а выход через преобразователь цифра-аналог подключен к регулятору магнитного потока. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское снидетельстно СССРпо заявке М 2540629/28-12, 1977,акто дписно аказ 5 филиал ПЛ Патен 4 16/4НИИПИ 1 осУдаР по делам нво 3035, Москва Тираж 914твенного комитета СССретений и открытийЖ, Раушская наб.,д г.уагород, ул,Проектная,