Подающее грейферное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш 1 67636 Союз Советских Социалистических Республик1) ополнител У е к авт. свид- ,77 (21) 25616 51) М. Кл,В 21 Р 43/1 5(22) Заявлено с присоединением заявки тве,.ныл комите СССРм изобретении осуд 3) Приоритет 3) Опубликовано 30.07,79. Бюл ень28 3) УДК 621,979.06(45) Дата опубликования описан 0.07,7(71) Заявител ЩЕЕ ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТ 54) сится к обработке меа именно к средствам механизации листовой опозиционных прессахщим грейферным устщее грейферное устрой. иционных прессов, предранспортировки заготовботки, которое позволяию заготовки при ее петройство содержит грейзакрепленными в них е снабжены пальцами, ми при рабочем ходе лими упорами, обеспечиваотовки на необходимый Известно подающее грейфер ство, содержащее грейферные захватами, связанные с приво щения линеек 2. Недостатком известных уст ется то, что они позволяют осу менение положения заготовки сительно горизонтальной оси,дить кантование, и не обеспе рот заготовки относительно оси, ное устрои линейкидом переме ройств являществить изтолько отнот, е. произвочивают пововертикальной Изобретение атноталлов давлением,автоматизации иштамповки на мноавтоматах с подаюройством.Известно подаюство для многопозназначенное для тки в процессе обрает менять ориентацремещении. Это усферные линейки сзахватами, которывза имодействующинеек с неподвижныющими поворот загугол Ц. Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей путем обеспечения возможности поворота детали относительно вертикальной оси.5 Для достижения этой цели подающеегрейферное устройство снабжено кольцевыми направляющими, закрепленными на грейферных линейках, а захваты выполнены в виде кольцевых элементов с зубчаты ми венцами, причем связь грейферных линеек с приводом выполнена в виде зубчатой передачи, колесо которой установлено на валу, а ведомая шестерня связана зацеплением с зубчатым венцом.5 На фиг. 1 изображена кинематическаясхема подающего грейферного устройства; на фиг. 2 - устройство в момент окончания работы.Грейферное устройство содержит захва ты 1, выполненные в виде разрезанногозубчатого венца, заключенного в кольцевые направляющие 2, закрепленные на грейферных линейках 3. С зубчатым венцом находится в зацеплении зубчатое колесо 4, 5 насаженное на вал 5, заключенный в опору 6, укрепленную на одной из грейферных линеек 3. На другом конце вала 5 укреплено зубчатое колесо 7, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой 8, установленной 30 на столе пресса.676361 ставитель И. Ментяго Редактор В. Левятов Техред Н. Строганова Корректор Р, Беркович Заказ 1533/13Тираж 103511 ПОГосударственнопо делам изобр Цзд, 1 ч"43 Подппсно Поиск о комитета СССР тений и открытий13035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4,5 Сапунов Типография,3Подающее грейферное устройство рабогает следующим образом.Грейферные линейки 3 совершают движение по замкнутому прямоугольнику. При поперечном движении линеек заготовка заключается в кольцевой захват 1, затем при продольном движении линеек зубчатое колесо 7, обкатывая рейку 8, приводит во вращение вал 5 с зубчатым колесом 4. Колесо 4, в свою очередь, поворачивает зубчатый венсц захвата 1, вращающегося в кольцевых направляющих 2, при этом происходит поворот заготовки. В конечном продольном положении линеек заготовка повернута на необходимый угол и линейки получают поперечное перемещение, Кольцевыс направляющие при этом расходятся, раскрывая венец-захват и освобождая заготовку, Зубчатое колесо 7 при этом выходит из зацепления с зубчатой рейкой 8, благодаря чему при возврате грейферных линеек в исходное положение поворота захватов не происходит,4 Формула изобретенияПодающее грейферное устройство, содер.жащее грейферные линейки с захватами,5 связанные с приводом перемещения линеек,отличающееся тем, что, с цельюрасширения технологических возможностейустройства путем обеспечения возможностиповорота детали относительно вертикаль10 ной оси, оно снабжено кольцевыми направ.ляющими, закрепленными на грейферныхлинейках, а захваты выполнены в видекольцевых элементов с зубчатыми венцами, причем связь грейферных линеек с при 15 водом выполнена в виде зубчатой передачи, колесо которой установлено на валу, аведомая шестерня связана зацеплением сзубчатым венцом.Источники информации,20 принятые во.внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМа 275991, кл. В 21 Р 43/10, 1970.2, Авторское свидетельство СССРМа 570435, кл. В 210 43/10, 1976,