Гидромотор

(51)М, Кл,2 с присоединением заявки Мо Г 03 С 5/02 Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй н открытнй(71) Заявитель 54) ГИДРОМОТОР Изобретение относится к областигидромашиностроения, касается гидромоторов, предназначенных для работына воде или эмульсии, и может найтиприменение в различных отраслях народного хозяйства, в частности дляпередачи гидравлическим путем энергии на значительные расстояния.Известен гидромотор, содержащийпо крайней мере одну рабочую камеру,разделенную гибким разделителем, установленным между ограничителями перемещения, на промежуточную и приводную полости, последняя из которыхсообщена с источником давления и сливом приводной среды через распределительное устройство, снабженное сервоприводом, подключенным гидролиниейк промежуточной полости 1),Недостатком такого гидромотораявляется нестабильность в работевследствие того, что срабатываниераспределителя происходит по давлениюв промежуточной полости и случайныезабросы давления, например, из-завозникновения перегрузок на валугидромотора приводят к срабатываниюраспределителя до того, как разделители ложатся на ограничители их перемещения,Целью изобретения является повышение стабильности гидромотора в работе.Для этого в предложенном гидромоторе распределительное устройство снабжено дополнительным сервоприводом, противодействующим первому сервоприводу и подключенным гидролинией к приводной полости,В корпусе 1 гидромотора Выполнены рабочие камеры на чертеже показана только одна камера и нанесены оси других), каждая иэ которых разделена гибким разделителем 2 на промежуточную 3 н приводную 4 полости . Каждый разделитель 2 установлен между ограничителями 5 и б перемещений, Приводная полость 4 сообщена с источником давления 7 и со сливом 8 приводной среды через распределительное устройство 9, снабженное сервоприводами 10 и 11, первый иэ которых сообщен с приводной полостью 4,а второй с промежуточной полостью 3. Сервопривод 11 выполнен противодействующим сервоприводу 10Каждая промежуточная полость 3 ограничена поверхностью ротора 12, посаженного на вал 13, и радиальнйми шиберами 14. Промежуточная полость 3 снабжена системой ста669078 Гидромотор, содержащий по крайнеймере, одну рабочую камеру, разделенную гибким разделителем, установленным между ограничителями перемещения,на промежуточную и приводную полости,последняя иэ которых сообщена с источником давления и сливом приводной среды через распределительное устройство,снабженное сервоприводом, подключенным гидролинией к промежуточной полости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения стабильности в работе, распределительное устройствоснабжено дополнительным сервоприводом,противодействующим первому сервоприводу и подключенным гидролинией к.приводной полости.,Источники информации, принятые во38 внимание при экспертизе1, Патент США Р 3019738, кл,418-56,1962. билизации объема жидкости, состоящей иэ предохранительного клапана 15 и подпиточнОГО Обратного кляпа .а .,6,.Распределительное устрОйство снабкено фиксатором 1В начале каждого цикла работы по меньшей мере одно распределительное 5 устройство 9 находится в положении, при котором соответствующая полость 4 сообщена с источником давления 7.При включении источника давления 7 приводная среда поступает в полость 10 4 и пЕремещает разделитель 2 к оси вала 13.Возникающее в промежуточной полости 3 давление жидкости создает на роторе 12 крутящий момент. Ротор 12 вращается.при этом изменяются объемы рабочих камер. Когда под действием давления приводной среды в полости 4 разделитель 2 переместится до огра ничителя 6 и ляжет на него, на разделителе 2 возникает перепад давления, Этот перепад давления между полостямч 3 и 4 (в полости 3 давление выше, чем в полости 4) переключает распределительное устройство 9 в положение показанное на чертеже, при котором приводная полость 4 сообщается со сливом приводной среды 8.При дальнейшем вращении ротора 12 разделитель 2 совершает обратный ход и приводная жидкость иэ полости 4 вытесняется на слив 8. Когда разделитель 2 ложится на Ограничитель 5 возникает перепад давления между полостя 1 Н 3 и 4 (в первой из них давление будет выше) и распределительное устройство 9 переключается в первоначальное положение, цикл повторяется, В каждом из двух положений распределительное устройство фиксируется с помощью фиксатора 1 7,При переполнении промежуточной полости 3 срабатывает предохранительный клапан 15 и часть жидкости иэ нее стравливается, Восполнение утечек обеспечивается подпиточным клапаном 16, Предохранительный клапан 15 может служить также и для предохранения гидромотора от перегрузок.За счет того, что срабатывание распределительного устройства 9 происходит по перепаду давлений на разделителе 2, исключается случайное переключение распределительного устройства при забросах давления вследствие изменения нагрузки на валу 13.Формула изобретения