Пьезокерамический шаговый двигатель

Союз Советски Соцмалмстыцвскк РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ и 1658628(61) Дополнительное к авт, свид-ву22) Заявлено 01.12.77 21) 2548961/18 г ) М. Кл,Н 01 Ь 41/10 Н 02 Й 11/00 аявкиединение Гооударотаенный комтат СССР по делам зобретенаоткрытий23) Приоритет бликова 25,04 ковани 53) УЙК 537 2 ь 15 88. 8 сания 28.04,7 ата опу вторыобретения Н, А. Димов, Е, Б. Евдокимов и В. А ле 1) Заявите(54) ПЬЕЗОКЕРАМИЧЕСКИЙ Й ДВИГАТЕЛЬ Изобретение относитс Перемещаемый электронной е габариты ует попучен й частоте ш ехнике и может быть использовано вачестве дискретного привода в системах автоматического управления, напри пьнь пятст бопьш орган 5 щихв оптической поверхность ного составного зеркап обпастях,где необход ть небопьшие плавные ер ен сип, возникаюия пьезокерамиострикционного етыва вибрирует замомент срабтрубки или многоэпеа также агни имо осушешаговые пе стержняИзвес зажим кер еский щагов езо ижения.еремещеепьного двигатель поступательного д тф держащий привод, перемешаенеподвижный зажим 21.Недостаток этого двигатепя состоитв невысоких быстродействии и ппавностищаговых перемещений.Белью изобретения явпяется повышение быстродействия и плавности щаговыхперемещений,Это достигается тем, что двигатепьснабжен камерой с ципиндрической внут 2 цренней поверхностью, установленной герметично и подвижно на стержне, в которую введен диск, жестко установленныйна стержне с зазором к цилиндрической вижения, сомый стержень д щаговы еремешае впены пер й органендикчляя магиитушкой иремешае емешен ержни с ка ывающие пе аком устройстве быстродействиедоватепьно, скорость движенияшаемого органа) ограничиваетсярным временем при поспедоватепьпоочердном срабатывании магнитоионного или пьезокерамическогоных эпементов и двух зажимов,а с у.ом стрик приво ремещения поступИзвестен приво ний. содержащий п на котором устано но к направлению тострикционные ст два зажима, охват мый орган орган имеет значии вес, что также преию быстродействия. Приаганий перемещаемый65862 Патент "Проектная,4 лиал ПГ жгород,у внутренней поверхности, при этом камера заполнена вязкой жидкостью.На чертеже изображен предлагаемыйдвигате пь.Устройство содержит привод 1, неподвижный зажим 2, перемещаемый стержень 3, установленный в зажиме 2.Неподвижный зажим 2 жестко соединен с приводом выполненным, например,в виде пьезокерамической трубы с эпектродами, на свободном конце которогожестко закреплена камера 4.Камера 5 установлена герметично иподвижно с помощью уппотняющего элемента на стержне 3, В камеру введен15диск 5, жестко установленный на стержне, образующий зазор с внутренней поверхностью камеры 4. Писк делит полость камеры 4 на две части и образуетс внутренней поверхностью последней20кольцевой зазор, Полости камеры заполнены вязкой жидкостью, например вакуумным маслом,Устройство работает следующим образом.В исходном положении перемещаемый25стержень 3 зафиксирован неподвижнымзажимом 2. На электродах пьезокерамической трубы 1 напряжение отсутствует.Оля перемещения стержня вправоотпускают неподвижный зажим 2 и наэлектроды пьезокерамической трубы подают напряжение прямой полярности. Врезультате чего камера 4 с вязкой жид 35костью перемещается и увлекает за собой диск 5 со стержнем 3,Накладывают неподвижный зажим 2 ификсируют новое положение стержня 3.Затем снимают напряжение с электро 40дов пьезокерамической трубы и камера 4возвращается в исходное положение, авязкая жидкость перетекает через кольцевой зазор из полости с большим давлением в полость с меньшим давлением.45Повторение шагов производят вышеприведенным способом, Ыпя перемещения, стержня 3 влево операции производят втой же последовательности, но на эпект 8 4роды пьезокерачической трубы 4 подаютнапряжение обратной полярности.За счет предпагаемого конструктивного выполнения камеры и перемещаемогостержня, сопряженных подвижно и герметично и Взаимодействующих черезвязкую рабочую жидкость, отпадает необходимость во введении подвижного зажима при осуществлении щаговых перемещений. Зто значительно повышаетбыстродействие шагового двигателя иупрощает электрическую схему управления,При срабатывании пьезокерамическойтрубы вязкая рабочая жидкость .в камередемпфирует щаговые перемещения подвижного стержня и делает их более плавными, что является необходимым требованием при использовании устройства вкачестве исполнительного механизма всистемах автоматического управления вточном приборостроении,Формула изобретения Пьезокерамический щаговый двигатель поступательного движения, содержащий привод, перемещаемый стержень, неподвижный зажим, о т л и ч а к щ и й с.я тем, что, с целью повышения быстродействия и плавности щаговых перемещений, он снабжен камерой с цилиндрической внутренней поверхностью, установленной герметично и подвижно на стержне, в которую введен диск, жестко установленный на стержне с зазором к . цилиндрической внутренней поверхности, при этом камера заполнена вязкой жидкостью.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 344957, Мкп. В 23 С 5/02, 1972.2, Авторское свидетельство СССР М 223913, Мкп. Н 02 Н 13/00, 1966. ЦНИИПИ Заказ 2067/48Тираж 922 Подписное