Кулисный механизм

Союз СоветскихСоциалистмцескихРеотублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ пп 655850 ВТОР СКОМУ СВИДЮТЕ 1) Дополнительное22) Заявлено 04.04. присоединением за т. свид-ву1) 2472053/25 1) М. Кл 6 Н киГасударстееинын камитет СССР па делам нзааретений н атнрытнй(23) Приоритет Опубликован 04,79,Бюллетень13 ння описания 09.04.79 53) УДК 621 .7 (088.8 ата опублико 72) Автор изобретения брам ов 1) Заявители инский авиационный технологический инстит) КУЛИСНЪЙ МЕХАНИЗМ Ме зом. Пр ния ве в паз угол а года ря прямо, обр о движе 5 входит ет ее на тки. Бланаличию скользит Изобретение относится к прикладной механике и может найти применение в машиностроении, в частности в станках-автоматах и автоматических линиях.Известен кулисный механизм, содержащий стойку, шарнирно установленные на ней и кинематически связанные между собой две кулисы и ведущий кривошип с пальцем, взаимодействующим с кулисами, ось вращения которого находится на линии, соединяющей оси поворота кулис, и стопоры, взаимодействующие с одной из кулис 1.Недостатком этого механизма являются относительно узкие технологические возможности, выраженные в равности относительных угловых скоростей кулис, вследствие равности размеров кулис. 15Целью изобретения является расширение технологических возможносгей механизма.Указанная цель достигается тем, что кулисы соединены между собой с помощью дополнительного шарнира, а одна из кулис выполнена с прямолинейным пазом по ее оси симметрии, охватывающим ее основной шарнир, и подпружинена вдоль этой оси.На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма. Кулисный механизм содержит стойку 1, шарнирно установленные на ней и кинематически связанные между собой две кулисы 2 и 3 и веду 1 ций кривошип 4 с пальцем 5, взаимодействующим с кулисами 2 и 3. Ось у кривошнпа 4 находится на линии у у соединяющей оси основных шарниров 6 и 7 поворота кулис 2 и 3. Он также содержит стопоры 8 и 9, взаимодействующие с одной из кулис, например 3. Кулисы 2 и 3 соединены между собой с помощью дополнительного шарнира 10, а одна из кулис, например 3, вы пол нена с пря мол и нейным. пазом 11 по ее оси симметрии у, у охватывающим ее основной шарнир 7, и подпружинена вдоль этой оси пружиной 12. На кулисах 2 и 3 выполнены обращенные навстречу один другому пазы 13 и 14. изм работает слсдующ сообщении врашательног дущему кривошипу 4 палец 13 кулисы 2 и поворачива против хода часовой стре, шарнирному соединению и линейного паза1 кулиса 3655850 формула изобретения Ф Составител Техред О. Л Тираж 1138 И Государственного делам изобретени Москва, Ж, Ра П Патент, г. Ужвдоль основного шарнира 7 и поворачивается вокруг оси у, на угол ,6 против хода часовой стрелки. Г 1 ри дальнейшем повороте ведущего кривошипа 4 на уголф- палец 52перемещается вне пазов кулис, кулисы 2 и 3 остаются в неподвижном состоянии, пружина 12 передает усилие на кулису 3 и прижимает ее к стопору 8, Затем палец 5 входит в паз 14 кулисы 3 и поворачивает ее на угол/3 по ходу часовой стрелки, при этом кулиса 2 поворачивается на угол а по ходу часовой стрелки. Далее палец 5 выходит из паза, и при повороте кривошипа на уголкулисы остаются неподвижными в другом крайнем положении. При этом пружина 12 прижимает кулису 3 к стопору 9. В дальнейшем цикл повторяется. Кулисный механизм обеспечивает расширение технологических возможностей, обеспечивая различные угловые скорости кулис. Кулисный механизм, содержащий стойку,шарнирно установленные на ней и кинематически связанные между собой две кулисы и ведущий кривошип с пальцем,взаимодействующим с кулисами, ось вращения которого находится на линии, соединяющей оси поворота кулис, и стопоры, взаимодействующие с одной из кулис, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, кулисы соединены между собой с помощью дополнительного шарнира, а одна из кулис выполнена с прямолинейным пазом по ее оси симметрии, охватывающим ее основной шарнир, и под пружинена вдоль этой оси.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР440513, кл. Г 16 Н 27/06, 1972.