Линейный шаговый электродвигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11652660 4(22) Заявлено 08,04,77 (21) 24705 07 Кл.02 1/02 7/00 аявкис прнсоединени 23) Приоритет Н 02 К сударстеенный комнтет СССР по делам изобретений н открытий(53) УДК 621,31 .13 (088.8) вания описания 18,03. публн 72) Автор изобретен Г. Савва и Потубоярннов Заявитель ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГЛТРЛЬ Изобретение относится к области электхники, в частности к электродвигателям говым линейным перемещением рабочергана.Известны электродвигатели с шаговым ратно-поступательным движением якосодержащие статор с обмотками управя и якорь в виде втулочной цепи, кажзвено которой имеет ферромагнитную тину . Однако плоская форма стаи якоря, а также выполнение якоря в втулочной цепи приводят к увеличегабаритов таких двигателей, так как риты якоря выходят за габариты стаяет передачу движения те па лен дое пла показан описываемыи двиый разрез. вид нию габ тор Лвигатель состоит из ферромагнкорпуса 1, обмоток 2 - 20, располона каркасах 21, разделенных фернитными перегородками 22, Внутри орасположена замкнутая полость 23,которой выполнены из диамагнитногориала. В полости 23 перемещаютсямагнитные 24 и диамагнитные 25 частвикного элемента. В стенках полостиполнено отверстие 2 б, через котороеной стороны части 24 и 25 (шары, рвходят в зацепление с рабочим орган женных ромагбмоток . стенкимателинейный шаговый элект ащий статор с обмоткакий безобмоточный под 1 полненный в виде черегнитных и диамагнитоженных внутри гибкого цих малым сопротивлеению 2. Однако этот жную конструкцию подчто увеличивает его гаферрои под выс одолики) ом 27 Известен также родвигатсль, содерж ми управления и гиб вижный элемент, вь дукнцихся феррома ных частей, распол шланга и обладаю нием изгибу и круч двигатель имеет сло вижного элемента,бариты и усложбочему органу,Дляменьшв предлагаемомродвигателе часполнены в видезамкнутую, распуправления пололения частей почим органом, ител вращения.На чертежегатель, поперечн ния аксиальных г линейном шагово и подвижного элеи ел врагцения и зак оложенную внутри сть с отверстием д движного элемента 1 еющим впадийы габаритов и электента выючены в обмоток я зацепс рабоо форме652660 Форщла изобретения Составитель В.Техред О. Лугов Тираж 856 Кали шкиня Корректор ЕПодписноеета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная, 4 Папи едактор А. Пейсоиснкакад 1073/51 ИИПИ Госудапо делам35, Москва,ППП Патен рственного комит зобретений и о Ж, Раушская т, г. Ужгород, 1130лиал имеющим впадины 28 по форме шаров 24 и 25, а с другой стороны отверстие 26 закрыто фигурной заглушкой 29, которая снимается при заполнении полости 23 шарами 24 и 25 или при их замене.Двигатель работает следующим образом.При подаче импульсов тока в обмотки 2, 3, 8, 9, 14 и 15 в исходном положении шаров 24, показанном на чертеже, они перемещаются и занимают положение между обмотками 2 и 3, 8 и 9, 14 ц 15. Шдр 24, находящийся во впадине 28, перемещает рабочий орган 27 влево. Прц последующей подаче импульсов тока в обмотки 3, 4, 9, 10, 15 и 16 шары 24 занимают положение между обмотками 3 и 4, 9 и 1 О, 15 ц 6, а шар, находящийся в зацеплении с рдоочцм органом 27, вновь перемещает его егце ца один шаг влево. Последующие импульсы тока, подаваемые в обмотки с указанной последовательностью подключения, обеспечивают дискретное линейное перемещение рабочего органа 27 влево. При изменении порядка переключения обмоток изменяется направление перемещения ц;дров 24 и 25, а следовательно, и рабочего органа,Благодаря выполнению подвижного элемента в виде тел вращения 24 и 25, заключенных в замкнутую полость 23, которые через отверстие 26 взаимодействуют с рабочим органом 27, имеющим впадины 28 по форме тел вращения, аксиальные габариты предлагаемого двигателя значительно уменьшаются.5 Лццсйц 1 й шаговый электродвигатель, содержащий стдтор с обмотками управления и передающий двцжсццс рабочему органу подвижный элемент, выпо,1 цсццый в виде чсрсдукнццхся ферромагнитных и дидмагнитных частей, отличаюиаггея тем, что, с целью уменьшения дксидльцых габаритов, 15 и св д подвижного элемента выполнены ввиде тел вращения и заключены в замкнутую, расположенную внутри обмоток управления полость с отверстием для зацепления частей подвижного элемента с рабочим 20органом, имс 1 очрцм впадины по форме тел ВРДЦ 1 СЦИЯ.Источники информации, принятые во внимание при эксцсртизе