Преобразователь угла поворота вала в код

Союз Советских Соцналнстицескнх Республик(51) М. Кл. 6 08 С 9/00 присоединением заявки23) Приоритет дарственный ном СССР лелам нзоор и отнрытиОпубликовано 050379, Бюллетень9 Дата опубликования описания 05037.Н. Преснухин, В.А. Бархоткин, К.К. Недопекин, .П. Богословский, Г.И. Фролов, К.К. Кондрашов,В.Б. Топильский и Н.П. Горностаева 71) Заявитель осковский институт электронной техники ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА" ВАВ КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников инФормации с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи угла поворота в код.Один из известных преобразователей содержит последовательно включенные генератор импульсов, делитель 10 частоты, блок питания и Фазовращатель, выходы которого через нуль- органы подключены к блоку преобразования временных интервалов в код 11. Недостатком известного преобразователя являются ограниченные Функциональные воэможности.Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота в код, содержащий последовательно включенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль- орган, блок элементов И, другие вхо- ды которого подключены к выходам разрядов делителя частоты 123.Недостатком такого преобразователя являются ограниченные Функциональные возможности. При использовании известного преобразователя цифровому вычислительному устройству для решения некоторых задач необходимо дополнительное преобразование угла в синус и косинус этого угла, что при" водит к дополнительным затратам вре" мени работы вычислительного устройства.целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения им, не только преобразования угла поворота вала в код, но и получения кодов синуса и косинуса этого угла.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты, выходы разрядов которого подключены ко входам блока элементов И, фазовращатель, выход которого через нуль-орган подключен к управляющему входу блоха элементов И, введены цифровой синусно-косинусный Формирователь, два блока преобразования напряжения в код и два дополнительных блока элементов. Входы цифрового синус- но-косинусного формирователя соединены с выходом генератора импульсов и последнего разряда делителя часто,ты, а выходы подключена ко входам.651386 аз 824 ИИП нт,лиал ППП Проектная,Ужго соответствующих дополнительных блоковэлементов И, управляющие входы которых соединены с выходом нуль-органаи через блоки преобразования напряжения в код - ко входам Фазовращателя.Структашная схизма преобразователяпредставлена на чертеже,Преобразойатрль содержит генератор 1 импульсов, выход которого подключен к цифровому синусно-косинусному Формирователю 2. Выходы формирователя 2 подключены к дополнительнымблокам 3 элементов И 3 и 4, к блокам5 и 6 преобразования кода в напряжение. Выходы блоков 5 и 6 подключенык Фазовращателю 7, выход которогочерез нуль-орган 8 подключен к управляющим входам волоков 3, 4 элементов И. Генератор 1 импульсов подключен к делителю 10 частоты, выходыразрядов которого подключены к блоку9 элементов И, а выход старшего раз"ряда - к синхронизирующему входу формирователя 2.-;, Импульсы с генератора 1 поступаютна формирователь 2 и делитель 10,имеющий коэффициент пересчета 2 .Формирователь 2 вырабатывает на своихвыходах коды синуса и косинуса угла,значение которого непрерывно Формируется в делителе 10. Формирователь 2синхронизируется по частоте ф ифазе импульсами с делителя 10. Далеекоды синуса и косинуса угла преобра"зуются в напряжения с помощью блоков5 и 6 преобразования кода в напряжение.Полученные напряжения запитываютфазовращатель 7.Синусоидальное напряжение с выхода фазовращателя 7,сдвинутое по Фазе относительно запитывающего напряжения на угол 9, пропорцио-нальный углу поворота вала фазовращателя, поступает на нуль-орган 8,который формирует импульсы в моментперехода синусоидального напряжениячерез нуль от отрицательного значения к положительному, Импульсы с нульоргана 8 поступают на управляющийвход блока 9 элементов И, на другиевходы которых поступают сигналы сделителя 10. На выходах блока 9 эле"ментов И Формируется код, пропорциояальный углу поворота вала Фазовращателя 7. Кроме того, импульсыс нуль-органа 8 поступают на управляющие входы блоков 3 и 4 элементов И, на другие входы которых поступают коды синуса и косинуса угла 5 с формирователя 2. Врезультате предлагаемый преобразователь осуществляет не только преобразование углаповорота вала в код но и преобразование угла поворота в цифровые коды 10 синуса и косинуса этого угла. Эторасширяет функциональные воэможностипреобразователя.Экономия от использования изобретения определяется его техническими 15 преимуществами,Формула изобретения Преобразователь угла поворота валав код, содержащий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты,выходы разрядов которого подключенык входам блока элементов И, фазовращател 1, выход которого через нульорган подключен к управляющему входублока элементов И, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения.функциональных возможностейпреобразователя, в него введены цифровой синусно-косинусный формироваЗО тель, два блока преобразования напряжения в код и два дополнительных блока элементов И, входы цифрового синусно-косинусного формирователя соединены с выходом генератора импульсов;ц и последнего разряда делителя частоты, а выходы подключены ко входам соответствующих дополнительных блоковэлементов И, управляющие входы которых соединены с выходом нуль-органа,0 и через блоки преобразования напряжения в код - ко входам фазовращателя,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Патент США У 3505669,кл. 340-347, 1970.2. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в циФровойкод. Л., Энергия, 1974, с. 156,рис. 80. Тираж 709 Подписно