Устройство для загрузки деталей в кассету

(6) Дополнительное к ав аявлено 05.01.77 ( соединением заявки 5) М. Кл.Н 0121/ОО И 23 О 7/Об Яе аеударстееннвй кеыте ссср ле делам мэобретенкй в открьтий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКВ КАССЕТУ АЛЕЙ Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства полупроводниковых приборов, может быть использовано для загрузки в кассету деталей металло-стеклянных корпусов.Известно устройство для загрузки дета-.лей в кассету, содержащее рабочий органс виброприводом и опору для размещениякассеты ,Однако это устройство малопроизводительно.Наиболее близко к предлагаемому устройство, содержащее подвижную платформуснабженную подпружиненными опорно-направляющими лапками с пазами для кассет,рабочий орган и виброривод 2,В этом устройстве кассета вибрирует также, как рабочий орган, что ограничиваетпроизводительность и степень заполнениякассеты деталями.Цель изобретения - повышение производительности и степени заполнения кассеты -достигается тем, что в устройстве для загрузки деталей в кассету, преимущественно припроизводстве полупроводниковых приборов,содержащем подвижную платформу, снаб. женную подпружиненными опорпо-направляющимн лапками с пазами для кассет, онорио-направляющие лапки выполнены в видедвуплечих рычагов с упорами, причем назыдля кассет выполнены на одном из плечкаждого рычага, а на другом плече размещены упоры с возможностью взаимодействияс рабочим органом,На фиг. 1 схематично изображено уст.ройство для загрузки деталей в кассету иприведены векторные схемы колебаний рабочего органа и кассеты; на фиг. 2 изображен разрез А - А на фиг, .На платформеразмещены опорно-нап, равляющие лапки 2 в виде двуплечих рычагов, пружины 3 и опорные винты 4. Лапки2, установленные на платформес помощьюосей 5, имеют пазы 6 для кассеты 7 и пазы8 для упоров 9 установленных с возможностью взаимодействия с рабочим органом О,на котором выполнены каналыдля загрузки деталей. Рабочий орган О снабжен пру.жинами 2, электромагнитом 3 вибропривода, направляющими пальцами 4 и опор.ными пластинками 5.Устройство установлено на основании 16.Работает устройство следуюшим обра.пм,В нижнем положении платформыв пазы б2 11 одпненое ул Проектная, 4 опорно-направляющих лаги 2 вдвигают кассету 7. 1 латформу перемещают в сторону сближения с рабочим органом О, кассета 7 входит в контакт с направляю 1 цими пальцами 14, а упоры 9 - с опорными планками 15. При этом пружины 3 дополнительно сжимаются, и опорно-направляющие лапки 2 отходят от опорных винтов 4. Включают магниты 13 вибропривода. Рабочий орган О получает вибрацию, направление которой перпендикулярно вибрации пружин 12, Через направляющие пальцы 14 кассета 7 получает вибрацию, которая по направлению и амплитуде одинакова с горизонтальной составляющей вибрации рабочего органа 10,Через опорно-направляющие лапки 2 кассета 7 получает вибрацию в вертикальном направлении с амплитудой во столько раз большей (меньшей) вертикальной составляющей вибрации рабочего органа 10, во сколько раз расстояние от линии касания кассеты 7 с опорно-направляющими лапками 2 в пазах 6 до осей качания 5 больше (меньше) расстояния от осей качания 5 до осей упоров 9, Загружаемые детали из рабочего органа 10 по каналам загрузки 11 поступают в гнез. да кассеты 7.По окончании загрузки деталей в кассетувибропривод выключают. Платформа 1 опускается в исходное положение; при этом опорно направляющие лапки 2 опускаются на опорные винты 4. Загруженную кассету заменяют пустой, и цикл работы устройства пов торяется,1 рсдлагаемое устройство производитель.нее известных, в нем кассеты лучше заполз няются деталями, Уровень вибрации оптимален как для загрузки деталей, так и для рабочего органа. Устройство для загрузки деталей в кассету, преимущественно при производстве полупроводниковых приборов, содержащее подвижну 1 о платформу, снабженную подпружиц ненными опорно-направляющими лапками .спазами для кассет, рабочий орган и вибропривод, отличагои 4 ееся тем, что, с целью повышения производительности и степени заполнения кассеты, опорно-направляющие лапки выполнены в виде двуплечих рычагов с упорами, причем пазы для кассеты выполнены на одном из плеч каждого рычага, а на другом плече размещены упоры с возможностью взаимодействия с рабочим органом. 25 Источники информации, принятые во вни-,мание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР305605, Н 05 К 13/00, 1969.2. Авторское свидетельство СССР22470, В 23 О 7/06, 13,06.66.