Устройство вертикального перемещения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(22) Заявлено 29.09,77 2 ) 2527050/25-08 2В 25 У 17/ОВ 25 1 19/О с присоединением заявки (23) ПриоритетОпубликовано 25.01.79.Бюллетень3 Гоеуде ретееиьй кеететСССРлам зебретени открытДата опубликования описания 28,01. Авторыизобретени ов и Н, Ф. Полищу 1".,(с.е :,;ерасно"оБаумаЙМ"-":Фг 1) Заявитель осковское ордена Ленина и орден вмени высшее техническое учили им. УСТРОЙСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРГМЕШЕНИЯ тройства, в резульется кинемвтическая твания. Кроме то бретени именно к машиносгроеенным роботам относитс к промы оявля- вновеате чегоошибка рос закруность устивается, что снижойсгвв,вд ение то ежности конаанных их ичас- сов жено устещ ения,разрез А ройствопродольный-А на ввние 1,ачу 3 винтт и перел и манипуляторам.Иэ основного авт,св,529074 известно устройство вертикального перемещения, содержащее основание, подвижную секцию, с приводом и пружинный уравновешивающий механизм с кулачковой шайбой. Уравновешивающий механизм выполнен в виде двухтросового барабана, один из тросов которого закреплен на его цилиндрической части и кинемвтически связан с пружиной, установленной нв основании, а второйнв кулвчковой части барабана и кинематически связан с подвижной секцией, причем барабан закреплен на приводе, в его кулачковая часть выполнена, например, по спирали Архимеда.При работе известного устройства имеет место смещение гочки приложения силы натяжения троса, взаимодействующего с кулачковой частью барабана, от расчетной рабочей точки данного 5 Цель изобретения - повьпп ности уравновешивания и над устройства. Это достигается тем, что устро во вертикального перемещения снв О направляющими и блоками, один и торых установлен непосредственно основатпти, а второй - в смонтиров на том же основании напрввляющ находится в контакте с кулвчково 5 тью барабана, причем один нэ тро. связан с подвижной секцией через блоки. Нв фиг. 1 иэобра вертикального иерем разрез; на фиг. 2 -фиг. 1. Устройство содержи осно подвижнуюсекцию 2643323 тавитель В. Шиянред С, Мигай Корректор Т Редактор Т. Клюкина о Заказ 7907/1 ираж 4 СЬ.О Подписное Гоусдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб;, д. 4/5 113035,Мо Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 гайка. На основании 1 установлен пружинный уравновешивающий механизм, выполненный в виде двухтросового барабана 4 и уравновешивающей пружины 5 На цилиндрической поверхности барабана 4 выполненавинтовая канавка, а на кулачковой - спиральная, например, по спирали Архимеда. Трос 6 одним концом намотав на винтовую канавку, а другим при помощи направляющего блока 7 соединен с уравновешивающей пружиной 5. Трос 8 одним концом намотан на спиральную канавку, а другим при помощи прижимающих блоков 9 и 10 и направляющих блоков 11 и 12 соединен с подвижной секцией 2. Прижимающий блок 9 всегда находится в контакте с кулачковой частью барабана и опираезся концами оси на неподвижные направающие 13, закрепленные на основании 1.Устройство работает следующим образом.При выдвижении подвижной секции 2 двухтросовый барабан 4 поворачивается против часовой стрелки. Блок 9 за счетреакции от силы натяжения троса 8,соз-даваемой блоком 10, перемещается понеподвижным направляющим 13 в радиальном направлении (слева напРаВО). Врезультате всегда обеспечивается взаимодействие троса 8 с кулачковой частью барабана в расчетной точке уравновешивающего механизма. Кроме того,0 за счет неподвижност оси блока 10устраняется закручивание троса 8.Формула изобретенияУстройство вертикального перемещения по авт.св. М 529074, о т л и -15 ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности уравновешивания инадежности, оно снабжено направляющимии блоками, один из которых установленнепосредственно на основании, а второй 20 в смонтированных на том же основаниинапраьляющих и находится в контактес кулачковой частью барабана, причемодин из тросов связан с подвижной секцией через эти блоки,
СмотретьЗаявка
2527050, 29.09.1977
МОСКОВСКОЕ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
ПЕТРОВ ЛЕОНИД НИКОЛАЕВИЧ, ПОЛИЩУК НИНА ФЕДОСЕЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: вертикального, перемещения
Опубликовано: 25.01.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-643323-ustrojjstvo-vertikalnogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство вертикального перемещения</a>
Способ возведения вертикальных конструкций в подвижной опалубке
Номер патента: 896221
Опубликовано: 07.01.1982
Авторы: Гескин, Гольд, Зенгин, Каипов, Рычка
МПК: E04G 11/22
Метки: вертикальных, возведения, конструкций, опалубке, подвижной
...достигается тем, цто при способе возведения вертикальных конструкций в подвижной опалубке, включающем перемещение опалубки с армированием, укладкой и уплотнением бетонной смеси, одновременно с уплоМ- нением смеси производят ее вибропро 1 работку и вакуумирование.На чертеже изображена схема предлагаемой опалубки.После монтажа арматуры на высоту опалубочных щитов на подготовленный фундамент устанавливают опалубоцные щиты 1 с площадоцными вибраторами 2 в верхней части и вакуум-полостью 3 в нижней части. Опалубочные щитыскрепляют опорными рамами 4, на ригелях которых смонтированы винто-, вые подъемники 5. К оголовникам подьемных винтов б крепят складывающиеся опорные плиты 7, устанавливают их в верхнее положение, подключают вакуум-полости 3...
Устройство для захвата и перемещения части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов
Номер патента: 1435150
Опубликовано: 30.10.1988
МПК: B66C 1/22
Метки: вертикально, захвата, листов, относительно, перемещения, поддерживаемой, стекла, стопы, части
...13 служат в качестве направленных вниз выступающих элементов длязацепления поверхности заднего листастекла 14 (фиг.5) партии листов, чтобы поддерживать листы стекла в партиив горизонтальном направлении,По центру каждой опоры 2 проходитгоризонтальный стержень 15, Стержень,15 снабжен пружиной 16 сжатия, отжимающей стержень 15 в направлении наружу от конца опоры 2,Стержень 15, кроме того, имеет палец 17, расположенный в пазу 18 вы 1%полненном в выступе 19, размещенномна опоре 2. Стержень 15 покрывают резиной, чтобы исключить возможностьповреждения им заднего стекла 14 ичтобы смягчить падение с опор 2. Оператор сначала поднимает опоры 11 напозицию выше уровня стекла в стопе.Затем в рабочее положение устанавливают устройство, в котором...
Устройство для перемещения частей кокиля и подрыва верхнего стержня
Номер патента: 470360
Опубликовано: 15.05.1975
Автор: Коральник
МПК: B22D 15/04
Метки: верхнего, кокиля, перемещения, подрыва, стержня, частей
...механизма 3, направляющих колонн 4, корпуса 5, приводного гидроцилиндра б, рамы 7 и поддерживающих роликов 8, Двухрычакный механизм состоит из рычагов 9 и 10, ползуна 11, рычага 12, по движного сухаря 13 с овальной прорезью, рсгулировочной гайки 14 и упоров 15.При включении приводного гпдроцплиндра б на перемещение подкокильной плиты 1 вправо сначала перемещается сухарь 13, рычаги 9 и 10 и ползун 11, соединенный с рычагом 12. За счет разложения сил в лвухрычажном механизме одностороннего действия полу 1 ается значительный выигрыш в силе на ползуне 11 по сравнению с усилием на штоке приводного гилроцил 1 шдра б. В зависимости от конструк. ции кокпля 11 ыча 1(ный механизмществлять или подрыв стержня через промежуточный рыгач (как...
Устройство для перемещения части подвижнойплощадки
Номер патента: 220879
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Иностранец, Иностранна, Социалистическа, Телесв
МПК: H04L 13/06
Метки: перемещения, подвижнойплощадки, части
...начальном 4 и конечном б.Устройство для перемещения штифта содержит шкив 6, установленный на неподвижной оси 7, подвижный шкив 8, установленный на оси 9, которая расположена на качающемся рычаге 10, огибающие эти шкивы гибкая лента или гибкий трос 11. Концы 12 троса соединены с плечами 14 идентичных двуплечих коленчатых рычагов 15, соединенных шарнирами 16 с площадкой 2, а вторые плечи 17 рычагов 15 выполнены взаимодействующими со штифтом. Шкив 8 может находиться в двух положениях: начальном а и конечном о. Рычаги 16 установленьт 1, а их шарниры 16 рапараллельной направляюния действующих нагрузгут быть установлены вфрнкционного типа.Работает устройствоПри качении рычага 10ремещается в положениепосредством плеч 14 пшарниров 16 рычаги...
Устройство для перемещения объемных секций и стенд-постелей корпуса судна
Номер патента: 1022860
Опубликовано: 15.06.1983
Авторы: Аркушенко, Бескорцева
МПК: B63B 9/00
Метки: корпуса, объемных, перемещения, секций, стенд-постелей, судна
...возможностей устройства,Эта цель достигается тем, что устройство для перемещения объемных секций и стенд-постелей корпуса судна, содержащее основание и установленные на нем прижимной и перемещак)щий органы с гидроцилиндрами, имеет прижимной орган в виде взаимодействующей с основанием при помощи клиновых пар штанги, образующей направляющую для перемещающего органа, выполненного также в виде штанги с фрикционными наличниками, воздействующими на объемную секцию или стенд-постель корпуса судна. На фиг. 1 изображено устройство, видсбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на фиг, 3 - разрез А - А на фиг, 1; нафиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3,Устройство состоит из основания 1, прижимного органа в виде штанги 2, шарнирносвязанной с...
Предыдущий патент: Дискретное чувствительное поле для информационной системы очувствленного робота
Следующий патент: Пневматическое загрузочное устройство
Случайный патент: Преобразователь постоянного напряжения