Устройство для валки деревьев

Союз Советсинк Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 643123(51) М. Кл.А 01 б 23/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Лата опубликования описания 250179(72) Авторы изобретения В,Н, Гарькуша и Л.А. Занегин иэнергетйкиь,";ь И, )Иркутский филиал Центрального научно-и и проектно-конструкторского института м лесной промышленности) УСТРОЙСТВО АЛКИ ДЕРЕВЬЕ Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использованодля машинной валки деревьев.Известно устройство для валки деревьев, включающее захватно-срезающий орган и привод 1).Однако для обеспечения качественного срезания дерева с корня необходимо цо вертикальной штанге опускатьзахватно-срезающее устройство к корневой системе, Так как телескопическая балка выдвигается только горизонтально, часто не хватает хода захватно"срезающего устройства и пильныйорган не устанавливается на требуемой )5высоте, поэтому приходится делатьперехват дерева и вновь повторятьвесь цикл, что отрицательно сказывается на производительности всего уст 20ройства,Наиболее близким к изобретению является устройство для валки деревьев,включающее манипуляторы, каждый изкоторых выполнен в виде балки с захватно-среэающим устройством 2.25Однако такое устройство при работена мелкомерном лесе в горных лесосеках и на лесосеках со Слабой несущейспособностью грунта обладает малойустойчивостью, так как деревья неболь-ЗОЪ,шло диаметра имеют слабую корневую систему, в виду чего возможно самопроизвольное опрокидывание устройства в момент .окончания спиливания дерева, когда весь вес дерева передается на опору, в качестве которой используется мелкомерное дерево.Цель .изобретения - повышение производительности устройства при работе в горных лесосеках.Достигается это тем, что устройство снабжено дополнительным манипулятором и опорной телескопической стойкой и все манипуляторы смонтированы на стойке при помощи шарниров.На чертеже изображено устройство для валки деревьев, общий вид. Устройство для валки деревьев вклю чает манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде балок 1, 2 и 3 с захватно-срезающими устройствами 4, 5 и 6, и опорную телескопическую стойку, состоящую из цилиндра 7 и штока 8, к которому присоединена опорная плита 9. Манипуляторы смонтированы на стойке при помощи шарниров 10, 11 и 12.Устройство для валки деревьев работает следующим образом.643123 Формула изобретения 7690/ писное ентоектная Базовым механизмом, йапрймер трактором, устройство доставляется йа лесосеку и крепится одним захватно-среэающим устройством 4 к дереву, затемэахватно-срезающееустройство "5" вращаясь на шарнире и изменяя длину вылета манипулятора 2, захватывает второе дерево (на чертеже не показано), 5и после этого при помощи цилиндра 7и штока 8 на грунт опускается опорнаяплита 9,Таким образом, с помощью двух деревьев и опорной плиты 9 обеспечивает ся устойчивость устройства. Затемпроизводится поиск дерева манипулято ром 3, зажим его захватно-среэающимустройством б и спиливание с последующим пакетированием . После этого манипулятор 3 производит поиск новогб дерева, закрепляется на нем, а захватно-срезающее устройство 4 спиливаетдерево и пакетирует его для перемещения устройства в новое положение.Плита 9 цилиндром 7 поднимается с грунта и все устройство поворачиваетсявокруг шарнира захватно-срезающегоустройства 4, занимая новое положение,и цикл спиливания и пакетирования повторяется.25Управление устройством для валкидеревьев может быть дистанционным (по радио или проводам) или полностью автоматическим.Применение такого устройства позволяет осваивать лесосеки с мелкомерным лесом и слабой корневой системой деревьев, например, на заболоченных участках и т,п., что позволяет более комплексно использовать лесосырьевые базы лесозаготовительных предприятий. Устройство для валки деревьев, включающее два манипулятора, каждый иэ которых выполнен в виде балки с захватно-среэающим устройством, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности уст,ройства при работе в горных лесосеках устройство снабжено дополнительным манипулятором и опорной телескопической стойкой и все манипуляторы смонтированы на стойке при помощи шарниров.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе"1. Авторское свидетельство СССР, Р 459194, кл. А 016 23/08, 1973.2, Авторское свидетельство СССР, 9 529817, кл. А 01 6 23/08, 1975,