Система биоэлектрического управления искусственной кистью

)634742 Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ополнительное к авт. свид-вио лелем изобретении 1 ь ткрыти(45) Дата опбуликованпя описания 15.12.7 2) Авторь изобретен. Гробм М, А. Ковал 71) Заявит Ордена Трудового Красного Знамени нтральный научно-исследовательский инсти протезирования и протезостроения4) СИСТЕМА БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ КИСТЪЮ20 Биоэлектрпчемышц электродусилителях 4пают на входживаются. Нали25 ла на входе поности канала 1,срабатывания, входе, который птропривод 10 в н30 цев. скне самибиопотдетекчпе вьроговопревыызываериводиаправ тгналы, отводи3, усиливаютенциалов иторов 5, гдепрямленногоусилителя бшающего егот сигнал на егт в движениелении сгибания мыея ост сгла- игна- мощпорог о вы- элек- пальИзобретение относится к области медицинской техники и предназначено для управления искусственной кистью посредст. вом биоэлектрических сигналов.Известна система биоэлектрического управления искусственной кистью, содержащая каналы сгибания и разгибания кисти, каждый из которых состоит из последовательно соединенных электродов отведения, усилителя биопотенциалов, детектора со сглаживающими фильтрами и порогового усилителя мощности, а также электропривод с ползуном на выходе 1.Однако известное устройство позволяет управлять кистью только при наличии зрительного контроля со стороны инвалида,Целью изобретения является обеспечение возможности управления кистью без зрительного контроля инвалида и уменьшение вероятности ошибки при выборе вида схвата.Указанная цель достигается тем, что в систему управления введен блок автоматического переключения порогов, состоящий из микропереключателя и резистора, при этом вход блока автоматического пере-. ключения порогов механически связан с ползуном электропривода, а выход его подключен к входу порогового усилителя мощности канала разгибания кисти. На чертеже изображена блок-схема системы биоэлектрического управления искусственной кистью.Система содержит каналы 1 и 2 сгиба нпя и разгибания кисти, каждый из которых состоит из последовательно соединенных электродов 3 отведения, усилителя 1 бпопотенцналов, детектора 5 со сглаживающими фильтрами, порогового усилите ля б мощности, и блок 7 автоматическогопереключения порогов, включающий микропереключатель 8 и резистор 9, Вход блока 7 механически связан с ползуном элек тропривода 10, а выход его подключен к входу порогового усилителя б мощности канала 2 разгибания кисти.Устройство работает следующим образом.64742 2Е Состав тапчук тнпенко тель А ед С. файн Редактор Д триева Подп испорытий Тирахс 666делам изобретений н окая наб., д. 4/5 Заказ 852/1275 НПО Госуд 1 Тзд твенного ко 113035, МоМ 74итетава, Ж СССР и -35, Рау п. Харьк, фил. пред. кПатен Выпрямленный сигнал на входе поро гового усилителя б мощности канала 2, превышающий его порог срабатывания, вызывает сигнал на его выходе, что приводи г в движение электропривод в направлении разгибания пальцев. При этом диапазон сигнала, управляющего разгибанием пальцев, разбивается на два порога: низкий и высокий. Уровень биоэлектрического сигнала, лежащий в зоне между низким и высо ким порогами, вызывает раскрытие кисти не более чем на /4 полного хода пальцев. Ползун привода в этот момент соприкасается с микропереключателем 8, тем самым подключая ко входу порогового усилителя б канала 2 разгибания пальцев резистор 3 высокого порога, который шунтирует его вход, На его выходе при этом сигнал становится равным нулю и электропривод о:- танавливается. Таким образом, кисть подготовлена к выполнению концевого схвата независимо от зрительного контроля за положением пальцев и скорости их движения.При наличии сигнала на входе порогового усилителя б мощности канала 2, пре вышающего высокий порог срабатывания, пальцы полностью разгибаются, что соответствует подготовке кисти к исполнению кулачного схвата.Проведенные исследования показывают, 30 что использование данной системы управ. ления облегчает процесс управления многофункциональной искусственной кистью, это выражается в уменьшении числа ошибок при выборе видов схвата и возможности управления без зрительного контроля со стороны инвалида. Формула изобретения Система биоэлектрического управления искусственной кистью, содержащая каналы сгибания и разгибания кисти, каждый из которых состоит из последовательно соединенных электродов отведения, усилителя биопотенциалов, детектора со сглаживающими фильтрами и порогового усилителя мощности, а также электропрнвод с ползупом на выходе, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности уп равления без зрительного контроля инвалида и уменьшения вероятности ошибки при выборе вида схвата, в нее введен блок автоматического переключения порогов, состоящий из микропереключателя и резистора, при этом вход блока автоматического переключения порогов механически связан с ползуном электропривода, а выход его подключен к входу порогового усили. теля мощности канала разгибания кисти. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Иоффе Д. М. и др. Конструкция опыгного протеза предплечья с биоэлектрическим управлением, - В сб. Протезирование и протезостроение, вып. 5, М., 1961, стр, 111.