Измеритель угловых скоростей

634103 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскнк Соцнап нети чесню Рмпубанк(51) М. Кл. 01 С 19/02 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 261178(71) Заявитель Уфимский авиационный институт(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ . Изобретение относится к измерительной технике, в частности к датчикам .Угловых скоростей систем управления подвижных объектов.Известны гироскопические измерители угловой скорости подвижного объекта, действие которых основано на свойствах двух- и трехстепенных гироскопов, состоящие из корпуса и ротора в специальном подвесе и устройства для съема сигнала 1 .Недостатком этих измерителей является наличие методических и инструментальных погрешностей при измерении угловых скоростей подвижных объектов.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является измеритель, содержащий ротор, выполненный в виде обоза, который свободно установлен на оси и приводится во вращение валом электродвигателя, и устройство для съема сигнала 2,Недостатком этого измерителя явля 25 ется наличие погрешностей.из-за действия угловых скоростей.Цель изобретения - повышение точности измерений угловых скоростей.Поставленная цель достигается тем, что на оси вращения ротора установлен маховик, через зубчатую передачу связанный с ободом ротора, причеммомент инерции маховика равен моментуинерции ротора.На чертеже изображена кинематическая схема измерителя угловых скоростей.Измеритель состоит из ротора 1,свободно сидящего на оси 2, кинематически соедиченного с маховиком 3 через зубчатую передачу 4, электродвигателя 5 и устройства б для съемасигнала, Зубчатая передача 4 имеетпередаточное отношение= 1, Центртяжести маховика 3 совпадает с егоосью поворота. Моменты инерции маховика и ротора относительно оси поворота 2 равны,При работе прибора вал электродвигателя 5, а вместе с ним и ротор 1вращаются с постоянной угловой скоростью й . При наличии угловых скоростей о и ч у подвижного объекта,на котором установлен измеритель, наротор 1 и маховик 3 начинают действовать моменты инерционных и корнолисовых сил. Уравнение движения роторавокруг оси 2 имеет видй ро+Всь а(Со-Во 1 ф, -,алло-Со-Аофйом)"63410 6747/37исное 6где "яр"ьф АомВьмсомВо,С ,Ао - моменты инерции ротора относительно его осей х , у, 2Вом,СомАом- момент инерции махоника относительно его осей;с 6- угол поворота ротора вокруг оси 2;Ь - удельный коэффициент момента демпфирования, действующего на ротор вокруг оси 2 1Й - угловая скорость вращения электродвигателя;С - текущее время.Вынужденные колебания ротора по углу об происходят с частотойй,Амплитуды вынужденных колебаний ротора, пропорциональны угловым скоростям 8 и, а по фазе они сдвинуты между собой на угол 90 . По выходным сигналам,устройства 6 для съема сигнала, расположенного на.оси 2, определяют 20 угловые скорости 6 и Ю . Наличие инерционного момента ( Ао - А оч ) фсоеМ+Оевй 1) в правой части уравнения движения вызывает погрешности измерений. Так как моменты инерции 25 маховика и ротора у предлагаемого измерителя относительно оси поворота 2 равны ( Ао = йом ) инерционный момент от угловых ускорениф В и / отсутствует. Уравнение движения рото ра окончательно приобретает следующийвид:А,й.Вй.а(С,-В,ь-а(В,-СД(Есор-йода,где АР=2 АоВ предлагаемом устройстве компенсируется инерционный момент от угловых ускорений 6 и ф, действующий наротор и вызывающий погрешности измерений, В результате точность измерителя угловых скоростей повышается.Формула изобретенияИзмеритель угловых скоростей, содержащий ротор, выполненный в видеобода, установленного на оси и соединенного с налом электродвигателя, иустройство для съема сигнала,о т л ич а ю щ е е с я тем,что,с целью повы,шения точности измерений,на оси вращения ротора установлен маховик, череззубчатую передачу связанный с ободомротора, причем момент инерции маховика равен моменту инерции ротора.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1,Пельпор Д,С. Гироскопические системы 41-2, М фВысшая школа, 1971.2, Никитин Е.А., Балашова А.А.Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров, М , Машиностроениеф, 1969,с. 70-72,филиал ППП Патент,г,Ужгород, ул.Проектная