Автомат для набора пластин фильтра

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 16 Э 3709(51) М,23 Р 21/О 23 Я 7/04 Государственный комите Совета Министров ССР по делам иэооретений и открытийПриорит Бюллетень Л 0 4 3) Опубликовано 25.1 5) Дата опубликован ДК 621,757 (088, 8) нсания гв.11,7 а 72) Авторы изобретения Кноблох, А. Р 1, Жабин и И. Ф, Евсюко Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения(71) Заявит 54) АВТОМАТ ДЛЯ НАБОРА ПЛАСТИН ФИЛ инаковобранно Изобретение .относится к машиностроению, а именно к сборочным устройствам для набора пластин фильтра.Известен автомат для сборки фильтра, в нижней части корпуса которого установлены оправки для загрузки пластин и базируюшие стержни под собираемый комплект, а в верхней - захваты в виде вакуумных присосок с приводом их горизонтального перемещения 11.Однако в данном автомате вакуумные присоски могут захватить две од ые пластины, что приводит к браку с го изделия.Ввести в автомат устройство для принудительного отделения от вакуумной присоски лишних пластин невозможно.Цель изобретения - исключить случаи захвата присосками лишних пластин. Достигается она тем, что автомат снабжен установленными на корпусе по числу захватов копирами и связанной с приводом кареткой, несушей захваты, а каждый захват снабжен отсекателем и имеетиндивидуальный привод вертикального перемешения,На фиг. 1 показан описываемый автомат; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1. В нижней части корпуса 1 установленыоправки 2 и 3 лля загрузки пластин и базирующце стержни 4 и 5 под собираемый комплект. В верхней части корпуса расположены индивидуальные приводы перемещения каждого из захватов, представляюших собой вакуумные присоски 6 и 7, снабженные подпружиненными отсекателями 8, установленными на кронштейнах 9 и взаимолействуюшими с копирами 10, установто лленными неподвижно на корпусеВакуумные присоски имеют обший привод их перемешенпя в горизонтальной плоскости в виде каретки 1, связанной с пневмоцилинлром 12. Индивидуальный привол переменения каждой присоски в вертикальной плоскости выполнен в виде пнсвмоцилинлров 3 и 14, разме 1 ценных на указаннои каретке в соответствии с шагом размешения оправок и базирующих стержней и несущих на своих штоках присоски 6 и 7.Пневмоцилинлром 12 перемегцают каретку 1 в крайнее левое положение как показано на фиг. 1). Затем сжатый воздух одновременно подается в пневмоцилинлры 13 и 1-1. При этом шток пневмоцилинлра 13 опускается вниз ло захвата вакуумной при( оставнтель С. Новик Редактор В. ибобес Техред О. Луговая Корректор Л. Небола Заказ 667516 Тираж 1221 Подписное ГГНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открыл ий13035, Москва, Ж.35, Раугпская наб, д. 4/5 Филиал Г 1 ГП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4соской 6 верхней пластины из пакета (на чертежах не показан), расположенного на оправке 2, а пластины, транспортируемые присоской 7, установленной на штоке пневмоцилиндра 14, нанизываются на базирующие5 стержни 4 и 5.После этого поршни пневмоцилиндров 13 и 14 перемешакт в верхнее положение, при этом в присоске 7 снимается разрежение и пластины, принесенные этой присоской, остаются на базирующих стержнях 4 и 5. При подъеме штока пневмоцилиндра 13 подпружиненный отсекатель 8 взаимодействует своим концом с копиром 10 и перемещается вправо. Благодаря этому второй конец отсекателя отрывает от присоски 6 дополнительно захваченные ею пластины.Затем каретка 11 пневмоцилиндром 12 перемещается в крайнее правое положение и повторяется описанный цикл работы пневмоцилиндров 3 и 14. При этом пластина, транспортируемая присоской 6, нанизывается на базирующий стержень 4, а присоска 7 захватывает пластины соответствующей конфигурации, размегценные на оправке 3. При подъеме поршней пневмоцилиндров 13 и 14 подпружиненный отсекатель 8, установлен ный на присоске 7, взаимодействует с копиром 10, а в присоске 6, установленной на штоке цилиндра 13, снмается разрежение и пластина остается на базирующем стержне 4.Завершается рабочий цикл перемещением каретки 11 в крайнее левое положение. Автомат для набора пластин фильтра, в нижней части корпуса которого установлены оправки для загрузки пластин и базирующие стержни под собираемый комплект, а в верхней - захваты в виде вакуумных присосок с приводом их горизонтального перемещения отличающийся тем, что, с целью исключения возможности захвата присоской лишнего числа пластин и повышения тем самым качества изделия, он снабжен установленными на корпусе по числу захватов копирами и связанной с приводом кареткой, несущей захваты, а каждый захват снабжен отсекателем и имеет индивидуальный привод вертикального перемещения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР340507, кл. В 23 Р. 21/00, 1970.