Устройство для непрерывного поштучного питания пластинами сборочных автоматов

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, саид-ву(22) Заявлено 13117 8 (21) 2 б 84475/24-07 (1) М Кп с присоединением заявки ЙВ Н 01 и 10/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытиИ(71) За яв ит ель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ПОШТУЧНОГО ПИТАНИЯ ПЛАСТИНАМИ СБОРОЧНЫХ АВТОМАТОВ 1Изобретение относится к элекТро-,технической промышленности и можетбыть использовано в производствехимических источников тока.Известно устройство для непрерывного поштучного питания пластинами сборочных автоматов, содержащее кронштейн, кассеты и удерживающий механизм 11,Недостатком этого устройства является негарантированная поштучнаявыдача тонких деталей,Наиболее близким по техническойсущности и.достигаемым результатамк изобретению является устройстводля непрерывного поштучного питания пластинами сборочных автоматов,содержащее кронштейн, сменную изагрузочную кассеты, подвижную кассету, удерживающий механизм, механизм переноса пластин с захватом 21,Недостатками этого устройства являются деформация.деталей при поштуч-сном отделении иэ-эа веса пакета 25деталей в кассете и смятие торцовыхповерхностей хрупких деталей.Цель изобретения - снижение брака и изменение, ориентации и повреждения поверхности, 30 Это достигается тем, что на подвижной кассете установлены ориентирующие утапливающиеся штыри, выполненныес конической поверхностью в верхней части,На фиг, 1 изображено гредложйнное устройство, общий вид; на Фиг,2 - разрез А-А на Фиг, 1,Предложенное устройство содержиткронштейн 1, на котором установленазагрузочная кассета 2, представляющая собой. цилиндрический корпус сосквозной полостью, имеющей сечениепо Форме пластины. Р нижнюю частьзагрузочной кассеты встроена прокладка 3, выполненная из эластичногоматериала, например резины. Напротив прокладки 3 в корпусе выполненсквозной паз, в котором установленудерживающий механизм, состоящийиз электромагнита 4, на якоре которого закреплен прижим 5 из эластичного материала и пружина б.Сменная кассета предназначена длядозагрузки загрузочной кассеты пластинами и состоит из корпуса 7 сполостью по Форме пласткны и отверстием в торце для прохождения штока8, С наружной стороны сменной кассеты на штоке 8 закреплен груз 9, Наформула изобретения 55 60 65 торце корпуса сменной кассеты установлен конечный выключатель 10. После загрузки пластин в сменную кассету она закрывается заслонкой 11,а для герметизации полости кассетыслужит уплотнительное кольцо 12.Сменная кассета центрируется накорпусе загрузочной кассеты 2 посредством центрирующего пояска и штифта 13.Подвижная кассета, предназначенадля отбора из загрузочной кассетыпорции пластин и представляет собой цилиндрический корпус 14 с полостью в верхней части, выполненной,по форме пластин , зафиксированныйот разворота штифтом 15 с возможностью вертикального перемещения внаправляющей. кронштейна 1 до нижнеготорца загрузочной кассеты с помощью,например , кулачкового механизмавертикального перемещения,В верхней части полости корпуса14 выполнены по периметру заходныефаски для лучшего эападания пластинс заусенцами из загрузочной кассеты,Для ориентации верхних пластин вполости подвижной кассеты в районеэаходных фасок и верхней пластийыпосле распушения их в полости вкорпусе 14 установлены по периметруориентирующие утапливающиеся штыри 16, поджатые в крайнем верхнемположении пружинами 17 .Между загрузочной кассетой и опущенной подвижной кассетой в горизонтальной плоскости возвратно-поступательно перемещается механизм 18 захвата и переноса пластин, ко" торый может быть выполнен, например, в виде шарнирного параллелоГрамма с вакуумным захватом, связанного с приводом. Верхний рычаг параллелограмма,к которому прикреплен вакуумный захват, в плане выполняется Г-образным, чтобы не мешать подъему и опусканию подвижной кассеты.На пути движения механизма захвата и переноса установлен присос 19 для снятия лишних пластин, выполненный в виде трубки (или нескольких трубок) с подсоединением к вакуумной системе.Устройствоработает следующим образом. В сМенную и загрузочную кассеты загружаются пакеты пластин, ориентированные формой их полостей. Сменная кассета устанавливается на загрузочную, выдвигается заслонка 11, и часть деталей иэ сменной кассеты переходит в загрузочную, при этом питание электромагнита 4 отключено. Пакет деталей удерживается прижимом 5 усилием пружины б.При включении устройства механизм вертикального перемещения поднимает подвижную кассету до торца загрузочной кассеты, Утапливающиеся штыри 16 упираются в торце загруэочнай кассеты и занимает своекрайнее нижнее положение, обеспечи-,вая коническими поверхностями опускание порции пластин в полость подвижной.кассеты. Подается импульспитания на электромагнит 4 удерживающего механизма, и якорь его отводитприжим 5 от пакета пластин. Поддействием собственного веса и штока8 пластины опускаются в подвижнуюкассету и заполняют ее полость, неизменяя своей ориентации (в полостипомещается на 1-3 пластины большечисла ходов механизма 18 захвата ипереноса 18), При снятии питания сэлектромагнита 4 прижим 5 усилиемпружины б закрывает загрузочнуюкассету, а подвижная кассета перемещается в свое нижнее положение,Утапливающиеся штыри 16 усилиемпружины 17 поднимаются в крайнее20 верхнее, положение, ориентируя верхние пластины.Механизм 18 захвата и переносаотделяет верхнюю пластину из пакета и переносит ее на сборочную матр 5 рицу автомата, не нарушая ориентации пластины. На пути перемещениямеханизм 18 захвата и переноса виста"ивает над присосами 19 для удаленифлишних пластин. Лишние пластиныпритягиваются присосом 19, а приобратном ходе сбрасываются упоромили сменой вакуума на давление,После определенного количестваходов механизма захвата и переноса срабатывает механизм подъемаподвижной кассеты, включается питайиЮэлектромагнита 4, цикл повторяетсяПри полной разгрузке сменной кассеты опускается шток 8 и включаетгрузом 9 конечный выключатель 10,подавая, сигнал о смене кассеты.Сменная кассета без пластин заменяется на кассету с пластинами безостановки устройства,Снабжение подвижной кассеты ориен 45 тирующимн утапливающимися штырями,выполненными с конической поверхностью в верхней части, создаетблагоприятные условия для поштучногоотделения пластин без деформации,5 р изменения ориентацйи и поврежденияповерхности, что снижает брак. Устройство для непрерывного поштучного питания пластинами сборочных автоматов, содержащее кронштейн, сменную и загрузочную кассеты, подвижную кассету, удерживающий механизм, механизм переноса пластин с захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения брака, изменения ориентации и повреждения поверхности, на подвижной кассете установлены ориентирующие утапливающиеся штыри, 765914Выполненные с кОнической поверхностьюв верхней части,Источники информации,принятие во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 3587 39, кл, И 01 И 10/04, 19722. Авторское свидетельство СССР В 392576, кл. Н 01 М 10/04, 1973,.:за к а Тираж 844 ственного коыпета С ретений и открытий М, Рауюскан наб одписно 5 Филиал ППП Патен Ужго ул. П 521/49ВНИИПИ Государпо делам изо13035, Москва,Составитель В. Гундаров Техред М, Левицкая Корректор:Ю, Макарейк