Способ преобразования колебательного движения во вращательное

Номер патента: 1364466

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Гейшерик

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: движения, звеньев, манипулятора, пространственного

...устройства 5. В соответствии с заданным блоком 6 движением звеньев манипулятора блок 7 управления вырабатывает управляющие воздействия на приводы этих звеньев. 2При выполнении заданного пространственного движения манипулятора возникает смещение его звена 2 относительно конечного звена 4 координатного измерительного устройства, Это смещение, т.е. рассогласование взаимных положений звена 2 манипулятора и конечного звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитывается от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуется многокомпонентным (в общем случае шестимерным) вектором рассогласований, измеряемым блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может осуществляться без применения...

Номер патента: 1561091

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Кобозев, Ходорковский

МПК: G10C 3/04

Метки: инструмента, клавишного, колебаний, музыкального, передачи, струн

...инструмента, вид 10 в сборе, на фиг. 2-4 - вид А на фйг, 1, примеры исполнения.Устройство для передачи колебаний с рун клавишного музыкального инструм нта содержит размещенный на резон нсовом щите 1 штег 2 с направляющей 3 и расположенным в его хвостовой ч сти элементом 4 для обеспечения иэл ма струн 5 и имеет расположенную в штеге 2 втулку 6. Направляющая 3 выполнена в виде регулируемого по в ртикали относительно штега 2 стержн с каналом 7 для пропускания струн 5 расположенного во втулке 6, при э ом штег 2 и элемент 4 для обеспече н я излома струн 5 выполнены за одно ц лое, Стержень 3 имеет дополнительй канал 8, расположенный симметричн его вертикальной оси симметрии.Угол р составляет 1,5-2 для улуч ш ния звучания инструмента и для,...

Номер патента: 577647

Опубликовано: 25.10.1977

Автор: Маруев

МПК: H03K 3/286

Метки: ведущий-ведомый, типа, триггер

...триггер 8, состоящий из транзисторов 19, 20, резисторов 2 в26 и конденсаторов 27 - ЗО; расширитель нм.пульсов 31, состоящий из транзистора 32, ре.зистора ЗЗ, ферритового элемента 34 с обмотками 35 - 38.На шину 39 счетных импульсов подаютсясчетные импульсы, а на шины 40 и 41 установочных импульсовимпульсы установки.Выходной сигнал снимается с выходов 42,43.Источники питания и сигналов на чертежене показаны, 577647Принцип работы триггера заключается в следукицем.При подаче токовых импульсов ( гп -- 2 мксек .1 ц -- 50 - 75 ма) иа установочные 40 и 41 или счетную 39 шины ведомый триггер 8 переключается и на его выходах вы рабатываются импульсы. Длительность импульсов с одного выхода в пределах 5 - -10 мксек, с другого - 2 - ,3 мксек,Выход...

Номер патента: 652397

Опубликовано: 15.03.1979

Автор: Ивановский

МПК: F16H 19/06

Метки: ведомого, ведущего, возвратно-поступательное, вращательного, выстоем, движение, движения, звена, механизм, преобразования

...Недостатком этого механизма являетИтеллита ролик выходит изпаза кулйсы ся малый диапазон соотношений продали осуществляется период выстоя ведо" жительности поступательного движениямого звена. и выстоя ведомого звена.Недостатком укаэанного устройства Целью изобретения является расширеявляется сложность конструкции и уз- ние диапазона соотношений продолжиЙЪВД6523974Преимущество изобретения заключается в том, что оно позволяет изменять в широком диапазоне соотношения продолжительности периодов поступательного движения и выстоя ведомого звена. Механизм для преобразования вращательного движения ведущего звенав возвратно-поступательное движениес выстоем ведомого звена, содержащий звездочки, одна из которых является ведущим звеном,...

Номер патента: 314948

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Шаум

МПК: F16H 21/14

Метки: вакуум, вращательного, движенияв, механизм, передачи

...валами посредством сферических 15самоустанавливающихся подшипников. Такоевьтполнение хтехатсизхта обеспечивает самонастройку промежуточного звена в зависимости от изменения напряжений в сильфоне.На че 1 ртеже изображен предложенный ме Охаттизм.Механизм для передачи вращательногодвижения в вакуум содержит корпус 1, расположецсньте в нем ведущий 2, находящийся,в атмосфере, и ведомый 3, находящийся в вакууме эксцецтриковые валы, сильфон 4, закрепленный одним концом в корпусе, а другим - в промежуточном звене, вьтполттеннохтв виде стакана 5, опирающегося на шаровыеопоры 6 со штифтами 7 и взаимодействующего з с ведущим и ведомым вдламц посредством сферических сдмоустдцдвливдющихся подшипников 8, 9,Ведущий эксцентрнковый вал посредством...