Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
40 щ С А Союз Советских Социалистицеских Республик(22) Заявлено 27.04.77 (21) 2483442/29-1 51) М, Кл. В 66 С 1/28 с пр инением зая осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(45) Лата опубликования описанияС 5.0 в) Заявител сесоюзныи проектно-технологическии институт тяжелого мащиностроения ХВАТНОЕ УСТРОИСТВ 5 Изобретение относится к оо асти грузо- захватных устройств, используемых, в частности в комплексе с манипуляторами.Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленными на нем захватными органами, снабженными силовым приводом 1.Однако это устройство сложно по конструкции и не обеспечивает необходимой точности установки груза.Наиболее близким к описываемому является захватное устройство, содержащее кор- го пус, установленные на нем захватные рычаги и силовой привод, связанный посредством зубчатой рейки и закрепленной навалу шестерни с захватными рычагами 2.Недостатком этого устройства являетсяэ невозможность обеспечить постоянное расположение центра тяжести устройства при работе с грузами различных размеров, что не позволяет точно установить их на заданное место.Цел ью изобретения является обеспечение постоянного расположения центра устройства при работе с грузами различных размеров.Для этого на захватных рычагах закрепны параллельно расположенные дополни- з тельныс зубчатые рейки, а на валу становлены зуочатыс колеса, взаимодействующие ссоответствующими им зубчатыми рейками.11 а ертеже изображена схема захва г -ного устройства.Устройство содержит силовой цилин тр 1,на цггоке которого имеется рейка 2, взаимодействующая с шесте, ней,1, закрепленнойна валу 4. На том же валу смонтированызубчатые колеса 5 и 6. Шестерня 3 и зубчатые колеса 5 н 6 размещены в корпусе 7.Зажимные губки 8 смонтированы на рычагах 9, свободные концы которых выполненывильчатыми со смонтированными на них зубчатыми рейками 1 О - 13, находящимися в зацеплении соответственно с зубчатымн колесами 5 и 6.Зубчатые рейки 10 - 13 расположены параллельно друг другу,Работа захвата осуществляется следующим образом. 1 ри псремегцении штока-рей.ки 2 шестерня 3 поворачивается против часовой стрелки; в том же направлении поворачиваются и зубчатые колеса 5 и 6, перемещая рейки 10 - 13 навстречу др г другу.Г 1 ри этом захватывается груз любого диаметра, и обеспечивается постоянное расположение центра устройства.627059 а Х Составитель Ю. Козлов слактор Н. Ачолова Техрел 0.,1 уговая Корректор .Мельниченко Лакая 55 74 Тираж 1047 Подписное ГГН 11 И 1 И Госуда 1 зственного комитета Совета Министрс в СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раугнская наб., д. 4/5 Филиал П 11 Г Патент, г.жгород, ул. 1 роектная, 411 ри перемецении штока-рейки 2 в противоположном направлении зажатая деталь освооождается,Формула изобретенияЗахватное устройство, преимушественно для манипуляторов, содержашее корпус, усгановленныс на нем захватные рычаги н сило вой привод, связанный посредством зубчатой рейки и закрепленной на валу шестерни с захватными рычагами, отичаещееся тем, 0 что, с целью обеспечения постоянного расположения центра устройства при работе с грузами различных размеров. на захватных рычагах закреплены параллельно расположенныс дополнительные зубчатые рейки, а на валу становлены зубчатые колеса, взаимодействующие с соответствуюшими им зуб чатыми рейками,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР440249, кл. В 2516/00, 1974.2. Механизация и автоматизация кузнечно-прессового производства. Каталог НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 17 -1 - Уо - 5, 1975, с. 31.
СмотретьЗаявка
2483442, 27.04.1977
ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
РАЧИЦКИЙ ДАВИД ИСААКОВИЧ, ПАНТЕЛЕЕВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/28
Метки: захватное
Опубликовано: 05.10.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-627059-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Устройство для смазки кулачков распределительного вала и рычагов привода клапанов
Номер патента: 1822462
Опубликовано: 15.06.1993
МПК: F01M 9/10
Метки: вала, клапанов, кулачков, привода, распределительного, рычагов, смазки
...пемзы, канители из тонкой проволоки, металлорезины спрессованной гронопочнсй канители (губчдтой резины, войлока, цоролод и других мдериа лон удонпегнорлюдих усллиям лдслг итермостойкостиВ зависимости о мдтериапа вставок-накопителей 14 и 16 здкреппеие их на корпусе 3 и рычаге 6 осуществляетсясоотнегстнующм спог обом, напримерприклеиванием. припдинанием, сваркой,механическим крецлеие и дру ими спосо 10 бами, При этом ячейки 15 н корпусе 3 моутвыполнятьсл без сенок (ребер),Устройство для смазки рдбогдет следующм образом,При работе дни; пл нрдщде.я рдс 15 пределительный вал 2 дсо от насоса покдалам в корпусе днигпел. подается нентрдльое огнерстие 91 гр,дн 1 ддалее через рддидл,11,сил 10,н кулачках 8 рдзбрызгиндеел цц окружости,20...
Устройство для включения синхронных генераторов на параллельную работу
Номер патента: 137162
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Вилесов, Воршевский
МПК: H02J 3/40
Метки: включения, генераторов, параллельную, работу, синхронных
...выходе сигнала,зависящего от величины и знака относительной разности частот синхронизируемых генераторов. В этом блоке суммируются электромагнитным путем (алгебраически) и усиливаются выходные сигналы измерительных органов.Блок усиления состоит из двух магнитных усилителей; МУ 1 и МУ 2,снабженных необходимыми выпрямителями ВП 2. установочными сопротивлениями СУ и сглаживающими С, разделительными С 4 конденсаторами,В магнитном усилителе МУ 1 магнитный поток Ф 2, создавасмыйтоком 1, выхода измерительного органа работающего генератора, совпадает с магнитным потоком положительной обратной связи Ф 4, а магнитный поток ФЗ, создаваемый током 1 выхода измерительного органа подключаемого генератора, направлен навстречу этим потокам. Направление...
Устройство для включения синхронного генератора на параллельную работу
Номер патента: 738047
Опубликовано: 30.05.1980
Авторы: Гандин, Драпкин, Ильинский, Карпиловский, Лазаревский, Раскин
МПК: H02J 3/42
Метки: включения, генератора, параллельную, работу, синхронного
...на фиг, 2, причем кривая 1 характеризует изменение огибающей напряжениябиений на выходе фильтра нижних частот 3,а кривая Ц - на выходе интегратора 4,На участке . -1 г происходит разряднакопительных элементов (емкостей), ана участке,С -. их заряд.Рассмотрим вначале изменение напряжения на выходе интегратора 4.На участке , -г разряд емкости происходит по закону-Фс "иох ,И)Ягде А, - амплитуда напряжения огибаноющей биений.Постоянная времени разряда интегратора 4выбирается из условия значительного превышения постоянной времениразряда фильтра нижних частот 3 ЩГгри рчРазложим показательную функцию вряд. Так как постоянная времени разрядавыбирается периода напряжений биений,то можно ограничиться двумя первыми членами ряда,Тогда...
Устройство для синхронизации преобразователей, включаемых на параллельную работу
Номер патента: 1536488
Опубликовано: 15.01.1990
МПК: H02M 1/08
Метки: включаемых, параллельную, преобразователей, работу, синхронизации
...Включения задающего генератора в режим ведущего не требуется в случае включения на параллельную работу с сетью по командам, даваемым каждому преобразователю.Положительный эффект, обеспечиваемый применением устройства, заклю" чается в расширении функциональных воэможностей устройства для синхронизации преобразователей, включаемых на параллельную работу, путем придания ему свойства обеспечивать синхронизацию преобразователей с сетью переменного тока, а следовательно, в повышении вероятности бесперебойного электроснабжения потребителей через систему гарантированного питания, содержащую преобразователи, включаемые на параллельную работу, т,е, в повышении надежности электроснабжения потребителей, не допускающих перерыва питающего...
Устройство для синхронизации преобразователей, включаемых на параллельную работу на общую нагрузку
Номер патента: 1749990
Опубликовано: 23.07.1992
МПК: H02M 1/08
Метки: включаемых, нагрузку, общую, параллельную, преобразователей, работу, синхронизации
...импульсных последовательностей 15, 16, умножитель частоты 17, формирователь синхроимпульсов 18, Управляющий вход первого управляемого ключа 2 соединен с выходом блока 7, входы управления ключей 3 и 4 соединены с выходом блока 9, выход первого ключа 2 соединен а первым входом синхронизации задающего генератора 1, вход ключа 2 использован для подключения к выходу синхронизации ведущего устройства, второй ключ 3 соединен входом с выходом задающего генератора, выход второго ключа 3 использован в качестве выхода синхронизации, вход третьего ключа 4 и первые входы фазовых детекторов 10 и 11 соединены с выходами распределителя импульсов через формирователь импульсной последовательности 16. Вход формирователя импульсной последовательности...
Предыдущий патент: Рельсовый захват
Следующий патент: Грузозахватное устройство для труб
Случайный патент: Способ лечения уросепсиса