Устройство для контроля числа циклов работы оборудования

ОП ИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11) 623220 Л, свид-ву 22) Заявлено 77 (21) 2456778 51) М. Кл. 607 СЗ нсоединением заявки Ю есударстввнвб ивютет6 сййтв Мииистри СЮм делан изсбрспиийи етирытий) Дата опубликования описания ач 72) Авторы изобретен ирюков, В, М. Шпаковский и М. В. Склема(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЧИСЛА ЦИКЛО РАБОТЫ ОБОРУДОВАНИЯ 1 строиство д.1 я контр,)я Н 1 с.1 а ц 1 лов относигся к ооласти вычслительной техн 1- кн и 11 эдна:п 11)чено 1 ля автоыатнческог унравле Ня тсхнологическ 1)ыи объектами.1 звест)ы устройства для контроля числа циклов, содержащие счетчик, регистр, узел сравнения н индикатор 11).Наиболес близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета числа циклов, содержащее счетчик и регистр, выходы которых подключены к входам уЗла сравнения, выход которого подключен к Одному выходу устройства, ииндикатор 2 .Такие устройства позволяют фиксировать момент выполнения только последнего цикла,Однако в ряде задач управления техно логическими объектами необходимо формировать дополнительный сигнал управления в момент выполнения предпоследнего цикла.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем контроля момента появления предпоследнего цикла.С этой целью в предложенное устройство введены дополнительный регистр, узел задержки, триггер и элемент И. Вход узла задержки, шина запси дополнительного рс)истра и один вход элемента И подключен)ы к счетному входу устройства: Установочньй вход устройства подклн) чсн к сд 1) н и ч гц) му входу младшего разряда и нулевым входам всех остальных разрядов счетчика, к первому входу дополнительного реп(стра 11 нулевом входу триггера, единичный вход которого НО;1 ключен к Выхоам мала сравн(ния. Вы хо;1 гр 1 тера подключен к другому входу э,и- манта И, выход которого подключен к друго)у выходу устройства. Выходы счетчика подключены к остальнь)м входам дополн 1- тельного регистра, выход котороп) подключен к индикатору.На чертеже приведена структурная схема устройства.Оно содержит счетчик 1, узел 2 сравнения, регистр 3, дополнительный регистр 4, индикатор 5, узел б задержки, триггер 7, элемент И 8.Вход узла 6 задержки, шина записи регистра 4 и один вход элемента И 8 подклюцны к счетному входу 9 устройства. станови 111 ый вход 10 устройства подкл 10 чсн к единичному входу младшего разряда и нулевым входам всех остальных разрядов счсг;3цик. к первому вхо;х регистра 4 и нулеому входу трипер 7, единичный вход ксторопэ юлключен к выходу узла 2 сравненияс котОЕ)ы) с очи цс ц тйкжс олцц ыхо; 1 1 устро(1(счвь. Выход трипер, 7 подклкцец к сугоу молу элемента И Ь, ыхсл которогюлкло нц к другому выходу 12 устройс(. Выхо ь сцетцикаПолклоцсиыс Ось(л ьн ы м ь(хола м регг(стр с 4, вы хол копрого полклюцеи и индикатору 5.Устройство работает следующим образсм,В реп(стр 3 предварительно заносФеяцвг(цое число никлоработы технологическо о оборудования, например число М. Импульсами, подаваемыми на установочный ход,первоначально устанавливаются регистр 4 итриггер 7 в состояние 0, счетчик 1состояние 0001,При этом с регистра . ца инликатор 5поступает кол 000. На с (еты(ьй вход устройства поступк г импульсные сипалы, число которых соответствует числу циклов раОоты тсхюлопческого оборулованця. С иост) плсиием первого импхгпсыого сигнала цошине записи в регистр 4 в него заноситсякол 0001 сцетцика 1, ири этох ца индикаторе 5 обра:(уется число 001. Ес)елеэтого через определенное время, заьдьсмое узлом 6 залер)кки, на счетный вход счетчикапоступает первый импульс. 11 ри этомв счетеисе 1 обрьзмется код, равный двмм.С поступ,синем второго импульсно с сигнала ца вхо, устройства сначала изменяетсяпоказание индикатора 5 (002), а затемсосчояцие счетчика 1 увеличивается иа (ли и м и . л.С поступлением (.) - 11-го импульсигосипал иа вход устройства показания иликатора 5 станут М - 1, а кол в счетчике 1эквивалентен числу М. При этос на выхо.нузла 2 сравцеьшя образусгся сигнал, сооветствукцпй моменту появлешя ирелпослелнего цикла, который поступает ца один ыхол 1 устройства и на единичный вход тригера 7. При этом последний перебросится всостояьше.С поступлением М-го их(ихльсыого сипла иа счетный вход устройст цокзиияи.ликатора 5 станут равны М, а на ь(хо;сэлемента И 8 образуется сигнал, сооте(сукций моменту появления иос;еднеп цикл. 4Время задержки узла 6 ыбрано, исходя из быстролействия записи информации со счетчика 1 в регистр 4.Таким образом, ввеление в устройсч во 5 лополцительного регистра и узла задержкиопределенный порядок работы счетчикапозволяют контролировать как последний, так и предпоследний шклы.стройст 0 може найти ни Г)окос ирих(еиецн в узлах уираленин ириволами маииугяторов робсло-техцолопцеских комцлек.и, когда, наприхье), необходимо началс иос,слнего цикла разблокировать команды Ог датчиков привола манипулятора или подготовить технологическое оборудование лля 15 работы. 20 х стрОйсгдс лля контроля ис;а никлорботы оборудования, содержане; счетчик и ргистр, ыхолы кс)т)рых иодклк)1(сцк холм узла сцены, ыхо ко орОГО по- к,(б сц К О.июму ыь(хо,ц )стрсйс(вг(,и видиктор, отлсссасогг(еес,с тем, цто, с целью рас - 25 ширсния функциональцых возможностей устройства, в него введены дополнительный регистр, узел задержки, трипер и элемент И, вход узла задержки, шина записи,ополнительного регистра и олин вход элемента И полк.цочецы к счетному входу устройства, устаювочный вход устройства подключен к единичному входу младшего разряда и нулевым вхс)лам всех остальных разрядов счетчика, к первому входу донос(ьи(тес(ьцоьо регистра и нулевому вхолу трипера, единич- зБ иый хол которого цолклкчен к выходу узласравнения, а выход триггера подклкчеи к л)упму вхогу элеменпга И, выхо, которого цолклочен к другохьх выходу хстройства; ыхолы с(ечп(ка по;к;цоцены к Остагцяи) вхслам лонлцительцого репстр, выход ко 40торгоодклк н.и и цц)икатору. 1 лг ники ицформациц, принятые о цимацие ири экспертизе:1. Лторское свидетельство (Х(.Р 45,6 532 ОЛ, кл. (д 06 Е 1 Ь 46, 02. 2.74.ЕЕтент СШЛ,(ха 3813525 .Ч.,С( О( .Ч 3/02, 1973.