Биэлектрическая система управления протезом верхней конечности

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 16077 1) 2377983/281) М. Кл. А 61 Г 1/ с присое (23) При ением заявки ЭЬ -Государственный комитетСовета Министров ГССРпо делам изобретенийи открытий тет 43) Оп убли ковано УДК 1547761588 047) 088,8) 050878,Бюллетень %29 ания описания 230678 Дата опубли 2) Авторы изобретен йфман,Борисов и Я.Л. Славуцкий Ордена Трудового исследовательс;и асного Знамени Центральный научнонститутпротезирования и протезостроен 71) Заявите СТЕМА УПРАВЛЕКОНЕЧНОСТИ оедиа вто- омму- дами ыход сумматорапреобразователяого из блоковы со вторыми вх цого канала. В нен со входом рые выходы кажд тации соединен другого канала. Изобретение и где изображена б ческой системы у верхней конечностисистемонечежом,лектриезом оясняется чер лок-схема био правления про плиа вход 54) БИОЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРОТЕЗОМ ВЕРХН Изобретение относится к протезированию и протезостроению.Известна биоэлектрическая а управления протезом. верхней к ностисодержащая два канала, включаю щих в себя последовательно соединенные электроды отведения, усилители биопотенциалов, блоки выделения управляющих сигналов, блоки коммутации и последовательно соединенные преоб" 10 разователь, усилитель мощности и элек. тропривод 111,Однако при недостаточной величине биоэлектрического сигнала мышц инвалида возможны противопоказания к использованию протезов с пропорциональным управлением. Кроме того, такая система не обеспечивает необходимого качества пропорционального управления, а при различных положениях про- ф теэированной конечности изменяются условия отведения, что снижает надежность управления.Целью изобретения является расширение контингента протезируемых и повышение качества управления.Для этого в биоэлектрической системе установлен сумматор, входы которого соединены с выходами блоков выделения управляющих сигналов каж" Биоэлектрическая система содержит последовательно соединенные электро" ды отведения 1 и 2 с усилителями 3 и 4 биопотенциалов, блоки 5 и 6 выделения управляющих сигналов и блоки 7 и 8 коммутации. Выходы блоков 4 и б выделения управляющих сигналов соединены со входами сумматора 9, вы ход которого соединен со входом преобразователя 10, а вторые выходы каж цого из блоков 7 и 8 коммутации соецинены со вторыми входами, другого канала.Биоэлектрическая система управления работает следующим образом.БиоэЛектрический сигнал, отведенный с поверхности управляющей мыацы электродом 1, усиливается по ам туде усилителем 3 и поступает н61 В 109 формула изобретения Составитель В.ГоловинТехред О.Андрейко Корректор Л.Небола Редактор И.Самедова Заказ,4162/6 Тираж 703 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийфилиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 блока 5. С выхода блока 5 выделенияуправляющих сигналов сигнал поступает на вход сумматора 9, На сумматоре 9 происходит суммирование сигналовс выходов блоков 5 и 6 выделения информации первого и второго каналов.Сигнал с выхода блока 5 одновременнопоступает на блок 7 коммутации. Придостижении входным сигналом порогасрабатывания блок 7 срабатывает и подготавливает контактами реле электро-привод 12 к движению в заданном направлении. Дальнейшее увеличение сигнала на входе системы запускает преобразователь 10 в автоколебательный режим.Импульсы с выхода преобразователя 10поступают на усилитель мощности 11,усиливаются и подаются на электропривод 12.После того, как сработал блок 7,инвалид может подключить к управлению и вторую мышцу. Для. того, чтобыпри подаче на другой канал управляю- ;0щего сигнала не сработал блок 8 всистему введена взаимная блокировкаканалов. Преобразователь 10 преобразует постоянное напряжение с выходасумматора 9, которое пропорциональносумме величин сигналов, отведенныхот одной и другой мышцы, в импульсную последовательность. Частота идлительность импульсов на выходе преобразователя 10, а, следовательно,и средний ток через электропривод 12пропорциональны напряжению на выходе сумматора 9,Таким образом, скорость движения электропривода зависит в конечном счете от напряжения одной и другой управляющей мышцы, обработанные биоэлектрические сигналы которых суммируются. Биоэлектрическая система управления протезом верхней конечности, содержащая два канала, включающих в себя последовательно соединенные электроды отведения, усилители биопотенциалов, блоки выделения управляющих сигналов и блоки коммутации и последовательно соединенные преобразователь, усилитель мощности и электропривод, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения контингента протезируемых и повышения качества управления путем расширения динамического диапазона сигналов управления, в ней установлен сумматор, входы которого соединены с выходами блоков выделения управляющих сигналов каждого канала, а вЫ-, ход сумматора соединен. ео входом пре- образователя, и вторые выходы каждого блока коммутации соединены со вторими входами другого канала.Источники информации, принятые во 1 внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 9 467742, кл. А 61 Г 1/06, 1973.