Устройство для распознавания образов

+ фас тйр рй вским4 йФ уФ стО П И С А Н И и 1 в 15 во 4 Сотоэ Советских Социалмстнцеских Республик(22) Заявлено 01.06.76(21) 2377760/18) М. 6 К 9/00 присоединением зая оритет -бликовано 15 е 0 осударстоеннмй комитетСоовтв Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретения Московское Знамени вь рдена Ленина и ордена Трудового Красного шее техническое училище им, Н. Э. Баумана 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗО в повьпнеоусгройсгв Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для распознавания образов,Известны устройства для распознавания образов, одно из которых содержит блок электронно-оптического преобразоващяй соединенный через блок минимизации информации с блоком измерения координат, и блок выделения анализа контуров, подключенный к блокам сравнения то признаков, принятия решения и управлення 11. Друтое нввестное устройство содержит блок минимизации информации и последовательно соединенные блоки хранения эталонов, сравнения проекций т 5 объектов, принятия решения и анализа контуров объектов, выход которого подключен к блоку синтеза многоугольниновй формирования координат и управления Я. П ослед нее устройство . наиболее близко к 20 изобретению. Зги устройства илеюг невы окую гочнск:гь распозиавация пространственных объектов.Пель изобретения состоитнни гочносги. В описываемом 2 ото достигается тем, что оно содержит блок к:тере оскопического формирования изображений объектов, соединенный с: блоком управления и минимизации информации, блок идентификации стереопар, входы которого подключены к блокам минимизации информации и управленияа выход соединен с блоком формирования координат, и блок, пространственной нормапиза" ции,подключенный к блокам сравнения проекций, синтеза многоугольников и анализа контуров.На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства. Оно включает блок 1 стереоскопическогоформирования изображения, блок 2 минилизации информации, блок 3 идентификации стереопар, блок 4 .формирования координат, блок 5 анализа контуров, блок 6 синтеза многоугольников, блок 7 сравнения проекций, блок 8 хранения эталонов, блок 9 принятия решения, блок 10 пространственной нормализации и блок 11 управления.615504 Блок стереоскопического формирования изображений объектов обеспечивает получение стереопарных снимков (реализаций) наблюдаемых пространственных объектов, которые считываются с них и через блок минимизации информации, въще.5 ляющий контуры объектов, поступают в блок идентификации стереопар. Блок 3 осуществляет идентификацию одноименных точек плоских иэображений стереопар,О которые поступают в блок формирования.Блок 4 обеспечивает формирование пространственных координат контуров де талей распознаваемого объекта.В блоке анализа контуров осуществля-5 ется их разделение по принципу принадлежности к плоским или криволинейныМ поверхностям.Анализ принадлежности проводится по условию компланарности трех векторов, соответствующих координатам х, у, й .Плоские контуры объектов блок 5 разделяет на контуры, относящиеся к окрум- ностям, и контуры, относящиеся к многоугольникам. Координаты выпуклых конт ров сразу поступают в блок пространственной нормализации, который осуществляет пространственную нормализацию контуров, а многоугольные контуры сначала проходят в блок 6 и затем в блок 10.Преобразование координат точек контура из одной пространственной системы в другую осуществляется в блоке 10 с помощью направляющих косинусов связи двух систем, которые предварительно вычисляются в блоке 5. В результате распознаваемый объект оказывается ориентированным так, чтобы его торцовая плоскость располагалась параллельно го ризонтальной плоскости.4 оПолучение вертикальной .и горизонталь иой проекций распознаваемого объекта выполняется в блоке. 7, который вместе с блоком 9 по совокупности двух проекций и эталонному изображению объектаустанавпиваетпринадлежность распознввае.мого объекта к тому или иному классу,Блок 11 согласовывает работу основныхблоков устройства в процессе его работы.Введение новых блоков и новых консрруктивных связей позволяет повысить точность расп ознавания объемных объектовв 1,4-1,6 раза, по сравнению с известными устройствами,ф ормула иэ обре гения Устройство для распознавания образов,с одержашее блок минимизации информации и последовательно соединенные блокихранения эталонов, сравнения проекцийобъектов, принятия решения и анализа контуров объектов, выход которого подключенк блоку синтеза многоугольников, формирования координат и управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержйтблок стереоскопического формированияизображений объектов, соединенный с блоками управления и минимизации информации, блок идентификации стереопар, входыкоторого подключены к блокам минимизации информации и управления, и выходсоединен с блоком формирования координат,и блок пространственной нормализации,подключенный к блокам сравнения проекций объектов, синтеза многоугольникови анализа контуров,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Патент США % 3811110,.кл. 340-146.3, 1974,2. Патент США Л 3846755,кл. 340-146,3, 1974. ЦНИИПИ Заказ 3912/40Тираж 826 Подписное