Пневматическое управляющее устройство

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. В 11/54 с присоединением заявкиосударстаеннын коиитеСовета 1 йинистроа СССРпо делам изобретенийи открытий(088,8)45) Дата опубликования описанияЗЧ.06, то,72) Авторы изобретен нкевич и С аржавинов Автоматгорм На нное объе иев 71) Заявитель) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО бласти приботическим устя управленияхарактеризугналами.управляющие образователи в аналоговый, ей 1).ческие управм входом, сом выходом и ладают кими х неудовлет- актеристиЦелью изоинамическихих управляюходом. етения являет арактеристик их устройств улучшение евматичес частотным ая цель достигается тем, что ом управляющем устройстве, атчик с частотным выходом и олненный в виде генератора ановлены два блока формиенчато-изменяющегося давлез которых состоит из одноовторителя со сдвигом, проПоста вленнв пневматическсодерж.ащем дзадатчи к, выпимпульсов, устрования ступния, каждый имембранного и мера каждого одномембраня со сдвигом через дросканалом питания, а через дроссель вс его глухой Изобретение относится к о ростроения, а именно к пневма ройствам, предназначенным дл объектами, состояние которых ется частотно-импульсными си Известные пневматические устройства, содержащие пр частотно-импульсного сигнала обладают сложной конструкци Известны также пневмати ляющие устройства с частотнь держащие датчик с частотнь задатчик режима 12. Такие устройства об ворительными динамичес ками.точная камера которого через дроссель соединена с каналом питания, а через пульсирующий дроссель и емкость - с его глухойкамерой, причем управляющий вход пульсирующего дросселя первого блока формирования ступенчато-изменяющегося давления подключен к выходу задатчика, управляющий вход пульсирующего дросселя второго блока - к выходу датчика с частотным выходом, а глухие камеры одномембранных повторителей со сдвигом через усилитель мощности связаны с выходным каналомустройства,На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства,Устройство содержит датчик регулируемого параметра 1, задатчик 2, выполненныйв виде генератора импульсов, два блокаступенчато-изменяющегося давления 3 и 4состоящие соответственно из постоянныхдросселей 5 и 6, одномембранных повторителей со сдвигом 7 и 8, пульсирующих дросселей 9 и 10, емкостей 11 и 12, усилительмощности 13,Проточная каного повторителсель соединена спульсирующий15453 Фр,) улс иас)бретения 30 Кс 51(р(РЙ, ц р.С.1 Р прав.1 Я К)11 НИ ХО,111,ь с 11) к)цго ДРОссс.Я 9 псРВОго ,окс (1)ОРМИРовс 1 НЦЯ СТУПСНЧНТО-ЦЗМСНЯКРЦ(ОС 1;.,ЦЦ ЛЕНИ)1 3 ИИдКГ 10 ЧСН и ВЫ.(О.1, Зс сТЧ)1(ц мпра 5 ля 0 ццЙ Вход цлсцроцсго,р(Р(; с л 51 1 О Второго блока 4 -- ( Вы(од"с Гнпка с частотным Выходом 1, а глчхие кс)1 сры однмембран(ых повтоот(хей со сдвигом 7 ц 8 сгРез усилтель моцостц 13 связны С ВЫХОДНЫХ Кс 1 На:ОМ МСТ 1 Р(РЙСТВс Ь,Устройство работает слс,:ущи 1 Образом Прсдьарцтельцо цовторител со сдв гРм 7 и 8 настраиваются таким образом, чт )бы ц 051)ление Оч(.1 РСДного импльсс 1 ца Выходс задатчика 2 Вызыс 1 ЛО повышсцис, а цс Вы. ходе датчика 1 -- понижение выходно: о д 15- лепИЯ Р;:( цс ОДНУ и Ту Же ВСЛИЧНН", 1 .Таким Образом, выходцОе даВ,сццс устройства стабилизируется лишь только в;ом случае, когда астота импульсов на Выходе. датчика 1 совпадает с заданной, настраиваемой задатчиком 2.Если частота на выходе датчика 1 цс совпадает с заданной, давление на выходе устрОЙства изменяетс так, стоб.1, 15з;ВЙ- ствуя на положение регулирующего органа, восстановить равновесие объекта.Предложенное устройство цо сравнению с известными обладает улучшсцнымц дНам ИЧЕСКИМИ ХарактсристиксМИ, бЛаГодаря 1(.- ГОВЫШаеТСЯ Кс 1 ЧСС 1 ВО реулирова 5 ц 5 Объектами, Оснащенными,атцкямц с:ас- ТОНЫМ ВЫХОДОМ, НаПРИМЕР, Б СИСТЕМ 1 Х РС- гулцрования угловой скорости. 1 ГИПИ;акаа 3 И 5,37срн.), . П 1 П П а 1 цснматичсскос управляющее устройство,содержацьсс датчик с частотным Выходом и З"., 1,1 1задатчцк, Выполненный в виде генератора ИМПуЛЬСОЗ, (Рттииа)ОцЕЕСя тЕМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ УЛУЧИЕНИЯ Д;мисЕСКИХ ХаРаКтЕРИСтИК УСт)5 стВ 1. Оцо сОдсржит двс 1 блока формироВания супенчато-изменяю(Гегося давления, каждый цз которых состот из Одномепбранц)го повторителя со сдвигом, проточная камера которого через дроссель соединена с .палом питация, а через пульсирующий дрссель и емкостьс его глухой камерой, прщм управляющий вход пульсирующего 15д)осселя первого блока формирования сту( цчато-изменяющегося давления подключ(.ц к выход 5 адатчпкаппав 51 юшцй Вход ц,льсируюшего,росселя второго блока - к выходу датчика с частотным выходом, а глухие камеры Одномембранных повторите 2 ц,сй со сдвигом через усилитель моцностисвязаны с выходным каналом устройства. Исочники информации, принятые во внцм,цие при эксперт)зс:. Залмецзоц Л. А. Аэродинамические методы измерения Входных параметров ав- Г(Р)атическцх систем, На ка, М., 1973,292 - 294, рис2. Авторское свидетельство СССР ,Х,. 414572, кл. СР 05 Р 13144, 1974. тнРа)к 1 В 1 о)(нн"(осУ)к Гор(РЗ, уа. Про( ктна)1, 4