Преобразователь угла поворота вала в код

(Бв) Дополн (щ Завале е ирисоеди тельное к авт, сеид о 17,12.76(21) %2430878/18-2еннем веввкн М 06 Приорите Гввудв Ветвввад ввмвтвтбвввтв Меввгрвв ИРвв двяая взвврвтввввв втх 1 гмтвй(43) Опубликовано 05.07,78 Бюллетепь Ив 25 46 Дата опубликования описания ВО.ОЬ.И,681.32 (088,8) 72) Авторм изобрете Е. А. Була Б, М, Арщава, Б. Т. ГоловЛ. М Ннкнфоров Специальное конструктерское бюро Ордена Трудового КрасЗттамвнн ниститута кристаллографии ем А. В. Шубникова 71) Заава(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬВАЛА В КОД ПОВОРОТА Изобретение относится к области автомати. ки и вычислительной техники и может быть ис. пользовано в системах дистанционной передачи угла.Известны преобразователи угла поворота вала в код (11, содержащие сочлененный с а контролируемым валом кодовый диск грубого отсчета н сочлененный с ним через редуктор кодовый диск точного отсчета. Выходы считыва ющих элементов через элементы И подключены к блоку согласования отсчетов. Их недостатком являются сравнительно высокие требования к взаимной установке считывающих элемен. тов, допускающие ошибку, не цревышавзщую Ц 4 кванте тпкали младшего разряда.Наиболее близким по техническойсущности К изобретению является преобразователь 2), 35 содержащий сочлененный с контролируемым валом кодовый диск грубого отсчета, блок счиывающих элементов грубого отсчета, сочлененный через редуктор с кодовым диском грубого отсчета,и кодовый диск точного отсчета, Рыходы блока считывающих элементов точнвго отсчета соединены с соответствующими входами многовходовых элементов И, к выходам которых подключены управляющие входы переключающего элемента.Его недостатком является высокая техно логическая сложность выполнения согласования кодов грубого н точного отсчетов из за повыпюнных требований к изготовлению редуктора и точности согласования кодовых дисков грубого н точного отсчетов.Целью изобретения является упрощение согласование кодов грубого н точного отсчетов преобразователя.Уга цель достигается тем, что в предложенный преобразователь введены электромагнитная фрикцьониая муфта и логический блок яз элементов И и НЕ. Блок считывающих эле- менее грубого отсчета установлен на подвижой части переключающего элемента, кинемат нчески связанной через электромагнитную муфту с кодовым диском грубого отсчета. Выходы миоговхоаовых логических элементов И подключены к элементам НЕ логического блока, выходы которых через элемент И соединены с управляющим входом электромагнитной фрик-. ционной муфты.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого. преобразователя.Ираобразователь содержит сочлененный с нзнтролируемым валом 1 кодовый диск 2 грубого отсчета, который соединен через,редук. тор 3 с кодовым диском 4 точного отсчета. Вмходы блока 5 считывающих элементов точюго отсчета соединены с соответствующими входами многоакодовых элементов И 6 и 7, к выходам к 4 уторых подключены управляющие входы переключающего элемента 8, выполненного; например, в виде соленоидов 9 и 10, под. вяжиой части якоря 1) и упоров 12 и 13, блок 4 считывающих элементов грубого отсчет установлен на подвижной части 11 переключающего элемента 8, кинематически связанной через электромагнитную фрнкционную муф 15 с диском 2. Выходы элементов И 6 и 7дключеиы к элементам НЕ 16, 17 логического блока 18, выходы которых через элемент И 9 соединены с управляющим входом муфты 15.Преобразователь работает следующим образом,Блок 4 считывающих элементов грубогоотсчета юстируется так, что линия считываипя проходит через середину младшего разряда грубого отсчета, причем код точного отсчета в етом случае равен нулю. На выходе элемента И 6 присутствует сигнал, включающий соленоид 9 н отключающий муфту 15, Подвижная часть 1 переключающего элемента 8 прижата к левому упору 12, Прн вращении вала 1 код точного отсчета .меняется, и отключается соленоид 9, При этом включается муфта 15 н блок4 считывающих элементов перемещается вместе с диском 2, При максимальном коде точного отсчета муфта 15 отключается, и включается соленоид 10, притягивающий якорь .1 к правому упору 13.Расстояние между левым 12 и правым 13 упорамн равно дискретности младшего разряда грубого отсчета. При дальнейшем перемещении вала 1 код точтого отсчета скачком меняется с Яна М и переключает соленоиды 9 и О. При этом якорь 11 так же скачком перемещается от правого 13 упора к левому 12, меняя код грубого отсчета на единицу, При обратном перемещении вала 1 блок 14 сч;.тывающнх элементов грубого отсчета перемешается в обратном направлении.Предлагаемый преобразователь имеет допустимую величину рассогласования между от.счетами, равную + - дискретности младшего1ф разряда грубого отсчета, т, е. в два разабольше, чем у известныМ устройств.Формула изобретения3Преобразователь угла поворота вала в код,содержащий сочлененный с контролируемым валом кодовый диск грубого отсчета, который соединен через ред"ктор с, кодовым диском точного отсчета, выходы блока считывающих элетв ментов точного отсчета соединены с соответствующими входами многовходовых элементов И, к выходам которых подключены управляющие входы переключающего элемента, и блок счк ывающих элементов грубого отсчета, отличаюцийся тем, что, с целью упрощения согласования кодов грубого н точного отсчетсв, в него введены электромагнитная фрикцнонная Муфта и логический блок из элементов И и НЕ; бхок считывающих элементов грубого отсчета установлен на подвижной части переключаю- ЗВ щего элемента, кинематнчески связанной через электромагиитиую фрикционную муфту с кодовым диском грубого отсчета; выходы мноГоаходовых злЕментов И подключены к элементам НЕ логического блока, выходы которых через элемент И соединены с управляющий входом электромагнитной фрикционной муфты.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. Муаровые растровые датчики положения фв и нх применение. Под ред. Преснухина Л. НЯ аМашино троение, 1969, с. 147 и с, 153.2. Патент ФРГ1222535, кл, 21 а 361 ОО,969.Составитель И. Назарка на Редактор Л. Утехина Техред О. Луговая Корректор П. Макаревич Заказ Э 700143 Тираж тбз Поди нсное ОНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ир делам изобретений и откржий 11303, Москва, Ж 35, Рвушская наб. л. 4/5 Фияиаа ППП Патента, г, Ужгород. та. Проектная. 4