Система автоматического управления процессом нормализации молока по жиру в потоке

Союз Советскик Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 230578(51) М. Кл. А 01 Л 11/00 05 В 13/00 йцрриюы 1 вюцо 6 иеп Мюищ МР 65 ДВЗМ ИМ(9 тей 1оцМ(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НОРМАЛИЗАЦИИ МОЛОКА ПО ЖИРУ В ПОТОКЕИзобретение относится к молочной промышленности и может найти приме" нение при автоматизации технологических процессов производства цельномо" лочной продукции в поточных линиях.Известна система автоматического управления процессом нормализации мо-, лока по жиру в потоке, включающая тру" бопроводы цельного и обезжиренного мо" йока с датчиками расхода, датчик жирности, смеситель, исполнительные механизмы с рабочими органами и схему управления исполнительными механизмами рабочих органов, содержащую блок задания, линейный усилитель с регулятором коэффициента усиления.Известная система автоматического управления не обеспечивает стабильность потока нормализованного молока из-за колебания жирности потока цельного молока, поступающего в смеситель.Целью изобретения является получение стабильного по составу и нормали" эованного по жиру потока молока.Это достигается тем, что датчик )жирности молока установлен на трубопроводе цельного молока перед смесителем, а выход блока задания, Формирующий сигнал, пропорциональный отношению расхода цельного молока к жирности нормализованного молока, соединен срегулятором коэффициента усиления линейного усилителя.На чертеже дана Функциональная схема системы автоматического управленияпроцессом нормализации молока по жирув потоке.Система автоматического управленияпроцессом нормализации молока по жиру 10 в 1,стоке состоит из двух контуров несвязанного регулирования.Первый контур регулирования включает трубопровод 1 цельного молока,датчик 2 расхода со вторичным управ" 5 ляющим прибором 3, исполнительньнлмеханизмом 4 и рабочим органом 5, установленным на трубопроводе цельногомолока.Второй контур регулирования вклю чает трубопровод 6 обезжиренного мо"лока, датчик 7 расхода, вторичныйприбор 8, исполнительный механизм 9с рабочим органом 10. Кроме того, второй контур регулирования снабжен дат" 25 чиком 11 жирности, установленным натрубопроводе цельного молока до сме"сителя (на чертеже не показан), линейным усилителем 12 и блоком 13 задания.Система также снабжена рабочим ор ганом 14, исполнительным механизмомб 1199 формула изобретения Тираж 748 Подписное ЦНИИПИ Заказ 3329/6 филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 15 и трубопроводом 16 возврата. Система автоматического управления процессом нормализации молока по жиру в потоке работает следующим образом, Первый контур регулирования не зависимо от режима работы обеспечивает постоянство расхода потока цельного моло" ка и работает по постоянному заданию. Задача управления сводится к управлению производительностью потока обезжи-о ренного молока в зависимости от жирности цельного. Эта зависимость имеет вид, 4. ЦмК,м)115 при этомм1смгде% щ- жирность потока нормализованного молока;Жм - жирность цельного молока;Я - производительность потокаобезжиренного молока;Им - производительность потока цельного молока.С датчика 11 жирности поступает сигнал, пропорциональный жирности25 цельного молока, в линейный усйлитель 12, куда также с блока 13 задания поступает сигнал, пропорциональный жирности нормализованного молока. Кроме того, с выхода блока 13 задания на вход регулятора коэффициента усиления линейного усилителя 12поступает сигнал, пропорциональныйотношению расхода цельного молока кжирности нормализованного молока,т,е, .К Я Ж,На входе линейного усилителя 12 сигнал, пропорциональный заданному 41) значению жирности нормализованного молока, вычитается из сигнала, пропорционального жирности цельного молока,6 и полученная разность, усиленная в К раз, пропорциональная необходимой для обеспечения нормализации произнодительности потока обезжиренного молока, поступает на вход вторичного прибора 8 второго контура регулирования, обеспечивая стабилизацию произво" дительности потока обезжиренного молока.Если в любом контуре регулирования не обеспечинается заданный режим, то рабочим органом 14 при помощи исполнительного механизма 15 поток смеси подается в трубопровод 1 б возврата. Система автоматического управления процессом нормализации молока по жиру в потоке, включающая трубопроводы цельного и обезжиренного молока с датчиками расхода, датчик жирности, смеситель, исполнительные механизмы с рабочими органами и схему управления исполнительными механизмами рабочих органов, содержащую блок задания, линейный усилитель с регулятором коэффициента усиления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью получения стабильного по составу и нормализованного по жиру потока молока, датчик жирности молока установлен на трубопроводе цельного молока перед смесителем, а выход блока задания, формирующий сигнал, пропорциональный отношению расхода цельного молока к жирности нормализонанного молока, соединен с регулятором коэффициента усиления линейного усилителя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1.0 д 4 у 3 П 4 ибЬу 1974, Р б, с. 120.